SEW MOVIDRIVE modular Instrucciones De Funcionamiento página 192

Funcionamiento
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Fallo en el módulo de un eje/módulo de eje doble
Subfallo: 13.12
Descripción: Caso de emergencia
Reacción: Encoder 1 – Fallo crítico último
El encoder ha emitido un mensaje de error de emergencia.
Subfallo: 13.13
Descripción: Fallo durante la inicialización
Reacción: Encoder 1 – Fallo último
Se ha detectado un fallo de comunicación durante la inicializa-
ción.
Subfallo: 13.14
Descripción: Comunicación
Reacción: Encoder 1 – Fallo último
Se ha detectado un fallo en la comunicación con el encoder.
Subfallo: 13.15
Descripción: Fallo de sistema
Reacción: Encoder 1 – Fallo crítico último
Se ha detectado un fallo de sistema en la evaluación de enco-
ders.
Subfallo: 13.16
Descripción: Nivel High permanente en el cable de datos – Crítico
Reacción: Encoder 1 – Fallo crítico último
Se ha detectado un nivel High permanente de la señal de da-
tos.
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
®
modular
Medida
– Compruebe las fuentes de interferencia (p. ej., en el ámbito
de la CEM).
– Compruebe los parámetros de puesta en marcha.
Nota: En modo manual "Funcionamiento de emergencia", el
accionamiento se puede desplazar con el encoder del motor y
sin el encoder de posición externo defectuoso.
Medida
– Compruebe la parametrización.
– Compruebe la velocidad de transmisión en baudios.
– Asegúrese de que la interfaz CANopen del encoder (ID de
nodo) está correctamente ajustada.
– Compruebe el cableado.
Nota: En modo manual "Funcionamiento de emergencia", el
accionamiento se puede desplazar con el encoder del motor y
sin el encoder de posición externo defectuoso.
Medida
– Compruebe la tensión de alimentación.
– Compruebe las fuentes de interferencia (p. ej., en el ámbito
de la CEM).
– Compruebe el cableado.
Nota: En modo manual "Funcionamiento de emergencia", el
accionamiento se puede desplazar con el encoder del motor y
sin el encoder de posición externo defectuoso.
Medida
– Asegúrese de que el encoder multivuelta se encuentra den-
tro del rango de tramo proyectado.
– Compruebe los límites.
– Compruebe el correcto ajuste de los factores de numerador/
denominador del encoder.
– Compruebe las fuentes de interferencia (p. ej., en el ámbito
de la CEM).
– Compruebe los parámetros de puesta en marcha.
– Apague y encienda de nuevo la unidad.
– Si el fallo persiste, diríjase al servicio de atención al cliente
de SEW‑EURODRIVE.
Nota: En modo manual "Funcionamiento de emergencia", el
accionamiento se puede desplazar con el encoder del motor y
sin el encoder de posición externo defectuoso.
Medida
– Compruebe el cableado.
– Compruebe el encoder.
Nota: En modo manual "Funcionamiento de emergencia", el
accionamiento se puede desplazar con el encoder del motor y
sin el encoder de posición externo defectuoso.