SEW MOVIDRIVE modular Instrucciones De Funcionamiento página 196

Funcionamiento
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Fallo en el módulo de un eje/módulo de eje doble
Subfallo: 14.9
Descripción: Control de cuadrantes
Reacción: Encoder 2 – Fallo crítico último
Se ha detectado un fallo en el control de cuadrantes (encoder
senoidal).
Subfallo: 14.10
Descripción: Control del rango de tolerancia de posición
Reacción: Encoder 2 – Fallo crítico último
La posición queda fuera del rango de tolerancia.
Subfallo: 14.11
Descripción: Timeout de datos
Reacción: Encoder 2 – Fallo crítico último
Desbordamiento de los datos de proceso del encoder.
Subfallo: 14.12
Descripción: Caso de emergencia
Reacción: Encoder 2 – Fallo crítico último
El encoder ha emitido un mensaje de error de emergencia.
Subfallo: 14.13
Descripción: Fallo durante la inicialización
Reacción: Encoder 2 – Fallo último
Se ha detectado un fallo de comunicación durante la inicializa-
ción.
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
®
modular
Medida
– Apague y encienda de nuevo la unidad.
– Compruebe el cableado.
– Compruebe las fuentes de interferencia (p. ej., en el ámbito
de la CEM).
– Compruebe el encoder. En caso necesario, cámbielo.
Nota: En modo manual "Funcionamiento de emergencia", el
accionamiento se puede desplazar con el encoder del motor y
sin el encoder de posición externo defectuoso.
Medida
– Compruebe los parámetros de puesta en marcha.
– Compruebe el cableado.
– Compruebe las fuentes de interferencia (interrupción rayo de
luz, reflector, cables de datos, etc.).
– Cambie el encoder.
Nota: En modo manual "Funcionamiento de emergencia", el
accionamiento se puede desplazar con el encoder del motor y
sin el encoder de posición externo defectuoso.
Medida
– Compruebe las fuentes de interferencia (p. ej., en el ámbito
de la CEM).
– Compruebe los parámetros de puesta en marcha.
Nota: En modo manual "Funcionamiento de emergencia", el
accionamiento se puede desplazar con el encoder del motor y
sin el encoder de posición externo defectuoso.
Medida
– Compruebe las fuentes de interferencia (p. ej., en el ámbito
de la CEM).
– Compruebe los parámetros de puesta en marcha.
Nota: En modo manual "Funcionamiento de emergencia", el
accionamiento se puede desplazar con el encoder del motor y
sin el encoder de posición externo defectuoso.
Medida
– Compruebe la parametrización.
– Compruebe la velocidad de transmisión en baudios.
– Asegúrese de que la interfaz CANopen del encoder (ID de
nodo) está correctamente ajustada.
– Compruebe el cableado.
Nota: En modo manual "Funcionamiento de emergencia", el
accionamiento se puede desplazar con el encoder del motor y
sin el encoder de posición externo defectuoso.