Programación Tipo Teach-In Del Movimiento Ptp; Movimiento Punto A Punto Relativo - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

9. Instrucciones de movimiento
9.2.1 Programación tipo teach-in del movimiento Ptp
La instrucción FTL Ptp posee la posición de destino como parámetro, que se puede
programar por teach-in con la ayuda de la unidad de mando manual o del software de
emulación.
En el modo de funcionamiento MANUAL, se abre la máscara de parámetros de la
instrucción al crear la instrucción o mediante la tecla de pantalla Modificar. Al marcar la
línea Posición, se activa la tecla de pantalla y se puede utilizar.
1. Hacer clic en el campo de
parámetros y se mostrará
de color azul
2. Se activa la tecla de pantalla de
programación tipo teach-in
Pulsando la tecla de pantalla
programación tipo teach-in se realiza siempre en una variable de posición.
9.3 Movimiento punto a punto relativo <PtpRel>
La instrucción PTP funciona de manera análoga a la instrucción PTP relativa, con la
diferencia de que la posición indicada es relativa a la posición inicial. La indicación de
posición se suma a la posición inicial.
Una aplicación posible es, p. ej., el posicionamiento relativo dentro de una retícula, como
con una paleta.
Parámetro
Dist
Tabla 9.2 Parámetro de la instrucción PtpRel
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
se guarda la posición actual en la variable indicada. La
Nota
En la programación tipo teach-in de una posición cartesiana del
tipo CARTPOS, el valor siempre se programa por teach-in en el
sistema de referencia actualmente seleccionado. Éste se muestra
en el cuadro de selección en la página de posición. En la
programación tipo teach-in de una posición de eje del tipo
AXISPOS, el sistema de referencia seleccionado carece de
importancia.
Sintaxis
PtpRel ( <Dist> : AXISDIST o CARTDIST)
Significado
Distancia relativa que debe recorrerse
Unidad
AXISDIST o CARTDIST
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