Publicidad
Capítulo 3: Especificaciones y operación
Operación de la CPU
1
El control apropiado para el proceso requiere una buena comprensión de cómo la CPU controla
todos los aspectos de la operación del sistema. Hay cuatro áreas principales que deben ser
2
entendidas antes de que usted cree su programa de aplicación
• Sistema operativo de la CPU — la CPU maneja todos aspectos de control del sistema. Una
descripción general rápida es dada en la próxima sección.
3
• Modos de operación de la CPU — Los dos modos primarios de operación son el modo Program y
el modo RUN.
3
• Tiempos de la CPU — Las dos áreas importantes que discutimos son el tiempo de respuesta de
entradas y salidas y el tiempo de barrido de la CPU.
5
• El mapa de memoria de la CPU — los PLCs DL06 ofrecen una gran variedad de recursos, tal como
temporizadores, contadores, entradas, etc. La sección del mapa de memoria muestra la organización y
disponibilidad de estos tipos de datos.
6
El sistema operativo de la CPU
Durante la energización del PLC la CPU inicializa el
7
hardware electrónico interno. La inicialización de
memoria comienza con examinar los rangos
8
retentivos de memoria. En general, el contenido de la
memoria retentiva está guardado en la memoria y la
no retentiva se inicializa a cero (salvo especificación
9
en contrario).
Después de la tarea de energización, que ocurre una
10
vez, la CPU comienza la actividad cíclica de barrido.
El diagrama de flujo a la derecha muestra cómo se
11
diferencian las tareas, basado en el modo de la CPU
y la existencia de cualquier error.
12
El "tiempo de barrido" se define como el tiempo
medio de la tarea del ciclo. Observe que la CPU está
13
leyendo siempre las entradas, incluso durante el
modo de programa. Esto permite que las
herramientas de programación supervisen el estado
14
de las entradas en cualquier momento.
Las salidas se actualizan solamente en modo RUN.
A
En modo de programa, están en el estado
desactivado.
B
La detección de errores tiene dos niveles. Se informan
los errores no fatales, pero la CPU permanece en su
C
modo corriente.
Si ocurre un error fatal, la CPU es forzada al modo
Program y se apagan las salidas.
D
3–12
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 3/07
Encender PLC
Initializa hardware
Initializa varias memorias
basado en la configuración
del rango retentivo
Actualiza entradas
Sirve los periféricos
Actualiza los SPs.
PGM
Modo?
RUN
Ejecute programa
Actualiza salidas
Hace diagnósticos
Si
Operando bien?
NO
Informe error, cambie bits
de aviso, encienda LED
NO
Error fatal
YES
Force CPU a ir al
modo PROGRAM
Publicidad
