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Capítulo 5: Instrucciones de control de programa
La instrucción Goto Subroutine (GTS) (SBR)
La instrucción de GOTO Subrutine permite que una sección de
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DS5 Usado
la lógica ladder sea colocada fuera del cuerpo principal del
HPP Usado
programa y ejecutada sólo cuando sea necesario. Puede haber un
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máximo de 256 instrucciones de GTS y 256 instrucciones de
SBR usados en un programa. Las instrucciones de GTS se
pueden anidar hasta 8 niveles. Un error E412 ocurrirá si se
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exceden los límites máximos.
Típicamente esto se usará en una aplicación donde un bloque de
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lógica del programa puede ser lento de ejecutar y no es necesario
ejecutar las instrucciones en cada barrido. El LABEL de la
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subrutina y toda la lógica asociada se colocan después la
declaración END en el programa. Cuándo la subrutina es llamada desde el programa principal,
la CPU ejecutará la subrutina (SBR) con el mismo número (K) constantee que la instrucción
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de GTS que llamó la subrutina.
El código en una subrutina es ejecutado solamente cuando sea necesario ya que va después de
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la instrucción END. El código que no es ejecutado no afecta el tiempo de barrido completo del
programa.
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Constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K
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La instrucción Subroutine Return (RT)
Cuándo se ejecuta una instrucción RT en la subrutina, la CPU
DS5 Usado
volverá al punto en el cuerpo principal del programa de donde se
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HPP Usado
llamó la subrutina. Esta instrucción se usa como terminación de
la subrutina, que debe ser la última instrucción en la subrutina y
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es una instrucción incondicional (no hay ningún contacto de
entrada en el renglón).
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La instrucción Subroutine Return Conditional (RTC)
La instrucción RTC es una instrucción opcional usada con un
DS5 Usado
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contacto de entrada para implementar un regreso condicional de
HPP Usado
la subrutina. Se necesita aún la instrucción RT para terminación de la subrutina.
A
B
C
D
5–178
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Tipo de operando de datos
K aaa
GTS
SBR
K aaa
Rango del DL06
aaa
1-FFFF
RT
RTC
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