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La instrucción Radian Real Conversion (RADR)
RADR convierte el valor real del grado almacenado en el
DS5 Usado
acumulador al número real equivalente en radianes. El
N/A
HPP
resultado se va al acumulador.
La instrucción Degree Real Conversion (DEGR)
La instrucción DEGR convierte el valor real de radián
almacenado en el acumulador al número real equivalente en
DS32 Usado
grados. El resultado se va al acumulador.
N/A
HPP
Indicadores
SP63
SP70
SP72
SP73
SP75
Las dos instrucciones descritas encima convierten números reales en el acumulador del formato
de grado al formato de radián, y vice-versa. En el formato de grado, un círculo contiene 360
grados. En el formato de radián, un círculo contiene aproximadamente 6.28 radianes (2xπ).
Estos convierten números positivos y negativos reales y ángulos de más de un círculo completo.
Estas funciones son muy útiles cuando son combinadas con las funciones trigonométricas
trascendentales (vea la sección en instrucciones aritméticas).
NOTA: El programador D2-HPP no permite entrar números reales con conversión automática al formato de
32 bits IEEE. Usted debe usar Direct SOFT para entrar números reales, usando la instrucción LDR.
El ejemplo siguiente calcula el seno de 45 grados. Ya que las funciones trascendentales operan
sólo con números reales, se hace un LDR (Cargue real) 45,0. Las funciones trigonometricas
operan sólo en radianes, así que debemos convertir los grados a radianes usando la instrucción
RADR. Después de usar la instrucción SINR (Seno Real), se usa la instrucción OUTD para
copiar el resultado del acumulador a la memoria V. El resultado es de 32 bits de ancho,
requiriendo el OUTD para moverlo.
DirectS OF T 32
DirectSOFT
X1
Capítulo 5: Instrucciones de conversión de formatos
ON cuando el resultado de la instrucción hace que el valor en el acumulador sea 0.
ON cuando el valor en el acumulador es negativo.
ON cuando el valor en el acumulador es un número de punto flotante inválido.
ON cuando una suma o resta con signo resulta en un bit de signo incorrecto.
ON cuando un número no puede ser convertido a formato binario (antes era SP74)
Carga el número real 45,0
LDR
al acumulador
R 45,0
Convierte los grados en
R ADR
radianes, dejando el
resultado en el acumulador
Calcula el seno del número
S INR
en el acumulador que está
en radianes dejando el
resultado en el acumulador
Copia el valor en el
OU T D
acumulador a V2000
V2000
y V2001
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
R ADR
DE G R
Descripción
Contenido del acumulador
(visto como número real)
45, 000000
0, 7358981
0, 7071067
0, 7071067
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
5–133
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