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Capítulo 5: Instrucciones Intelligent Box (IBox)
Modo Run to Position del CTRIO (CTRRTPM) (IB-1012)
Esta instrucción carga el comando Run to Position para colocar el comando y los parámetros
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dados en un recurso específico de la salida en una transición de APAGADO a ENCENDIDO
DS5 Usado
a este IBox.
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N/A
HPP
Los valores válidos de la función son:
00: Menor que Ch1/Fn1
3
10: Más grande que Ch1/Fn1
01: Menor que Ch1/Fn2
4
11: Más grande que Ch1/Fn2
5
02: Menor que Ch2/Fn1
12: Más grande que Ch2/Fn1
6
03: Menor que Ch2/Fn2
13: Más grande que Ch2/Fn2
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Este IBox tomará más de un barrido del PLC para ejecutarse. El bit de éxito o de error se activará
cuando el comando sa haya completado. Si el bit de error está encendido, usted puede usar el
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IBox de leer el código de error de CTRIO (CTRRDER) para obtener información más
detallada del error.
El registro Workspace (espacio de trabajo) es para el uso interno por esta instrucción de IBox y
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NO DEBE ser usado en cualquier otro lugar en su programa. be usado anywhere else in your
program.
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Parámetros de CTRRTPM
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• CTRIO#: Especifica un módulo CTRIO con un número definido por el usuario(Vea CTRIO
Config)TRIO Config Ibox)
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• Output#: Especifica la salida del móduloH0-CTRIO a ser usada por la instrucción
• Frequency: Especifica la frecuencia de pulsos de la salida (20Hz - 20KHz)
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• Duty Cycle: Especifica el % de tiempo On en el ciclo completo. Esto es un número hexadecimal. El
valor por defecto de 0 es el 50%, también entrando 50 resultará en 50%. 50% se define como mitad
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del tiempo ON y mitad del tiempo OFF
• Position: Especifica el valor de conteo, según lo medido en la entrada del codificador, en el momento
en el cual el tren de pulsos de salida será apagado
A
• Workspace: Especifica una localización de memoria V que es usada por la instrucción
• Success: Especifica un bit que se activa cuando la petición se completa con éxito
B
• Error: Especifica un bit que se activa cuando la requisición no se ha terminado con éxito
C
D
5–362
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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