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Capítulo 5: Instrucciones Intelligent Box (IBox)
Filtro Binario (FILTERB) (IB-402)
1
La instruccion filtro binario (decimal) realizará un filtro de primer orden en los datos en
bruto sobre un intervalo definido de tiempo. La ecuación es
DS5 Usado
N/A
HPP
Nuevo valor = Valor antiguo+ [(Valor en bruto- Valor antiguo) / FDC]
2
donde,
Nuevo valor: Nuevo valor filtrado
3
Valor antiguo: Valor filtrado antiguo
4
FDC: Constantee divisor del filtro
Valor en bruto Datos en bruto
5
La Constantee divisor del filtro FDC es un
número entero en el rango K1 a K100, tal que
crea un amortiguamiento sobre el valor en bruto
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y si es igual a K1 entonces no sería hecho ningun
filtrado.
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La frecuencia en la cual se realiza el cálculo se especifica por tiempo en centésimos de un
segundo (0,01 segundo) como el parámetro del constante tiempo del filtro. Observe que hay
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una instrucción de temporizador embutida en el IBox y no debe ser usado en cualquier otro
lugar en su programa. El control del renglón determina si el cálculo será ejecutado. Si es falso,
el valor del filtro no es actualizado. En el primer barrido deonde pasa de modo program al modo
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RUN, el valor del filtro se inicializa a 0 para dar al cálculo un punto de partida consistente.
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Parámetros de la instrucción FILTERB
• Filter Frequency Timer: Especifica el número del temporizador (T) que es usado por la instrucción
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FilterB
• Filter Frequency Time (0.01sec): Especifica la frecuencia en la cual se realiza el cálculo
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• Raw Data (Binario): Especifica la localización de memoria V del valor sin filtro en bruto binario
(decimal)
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• Filter Divisor (1-100): Esta contante es usada para controlar el efecto de filtrado. Un valor más grande
aumentará el efecto que alisamiento del filtro.Un valor de 1 resulta sin filtrado.
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• Filtered Value (Binario): Especifica la localización de memoria C en donde será colocado el valor
filtrado en binario
A
B
Filter Frequency Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T
Filter Frequency Time (0.01 sec) . . . . . . . . . . . K
Raw Data (Binary) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
C
Filter Divisor (1-100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K
Filtered Value (Binary) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
D
5–242
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Parámetro
Rango del DL06
T0-377
K0-9999
Vea el mapa de memoria V del DL06 - Data Words
K1-100
Vea el mapa de memoria V del DL06 - Data Words
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