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AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

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Manual del PLC DL06
Manual No.: D0-06USER-M-SP
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Resumen de contenidos para AutomationDirect PLC DL06

  • Página 1 Manual del PLC DL06 Manual No.: D0-06USER-M-SP Volumen 2 de 2...

  • Página 3: Trademarks

    This publication is based on information that was available at the time it was printed. At AutomationDirect we constantly strive to improve our products and services, so we reserve the right to make changes to the products and/or publications at any time without notice and without any obligation.

  • Página 4: Marcas Registradas

    Esta publicación puede contener referencias a productos producidos y/u ofrecidos por otras compañías. Los nombres de las compañías y productos pueden tener marcas registradas y son propiedad única de sus respectivos dueños. Automationdirect.com™, renuncia cualquier interés propietario en las marcas y nombres de otros.

  • Página 5: Usuario Del Plc Dl06

    PLC DL06 ANUAL DEL SUARIO DEL Por favor incluya el número y la edición del manual, mostrados abajo, al comunicarse con apoyo técnico con respecto a esta publicación. Número del Manual: D0-06USER-M-SP Edición: Segunda Edición en español Fecha de edición: 06/07 Historia de la publicación...
  • Página 6 Historia Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 7 Aprobación de sitios peligrosos Clase 1, División 2 ......2–4 Explicación del panel frontal del PLC DL06 .......2–4...
  • Página 8 Diagrama de cableado de entradas y salidas del PLC D0–06DR ....2–36 Diagrama de cableado de entradas y salidas del PLC D0–06DD1-D ... .2–38 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 9 Cambiando modos en el PLC DL06 ........
  • Página 10 Aliases o apodos del PLC DL06 ........
  • Página 11 Consumo de corriente ..........4–5 Configuración de los puertos del PLC DL06 ......4–7 Configuración ladder de los puertos del PLC DL06 .
  • Página 12 Instrucciones de mensajes ......... .5–186 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 13 Temporizador On Delay (ONDTMR)IB-301 ......5-250 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 14 ECOM100 Write Name (ECWRNAM)IB-725 ......5-312 viii Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 15 CTRIO Write File to ROM (CTRWFTR)IB-1006 ......5-368 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 16 OLUMEN ONTENIDO Capítulo 6: La instrucción de tambor(DRUM) Introducción ............6–2 Propósito .

  • Página 17: Tabla De Contenido

    Organización del programa .........7–15 Cómo trabajan las instrucciones dentro de una etapa ..... .7–16 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 18 Funciones de control PID en el PLC DL06 ....... .8–2...
  • Página 19 Diez pasos para obtener un buen control de proceso .....8–16 Configuración de lazos PID en el PLC DL06 ......8–18 Estableciendo el tamaño de la tabla de lazos y localización...
  • Página 20 Los lazos en cascada en el PLC DL06 ....... . .
  • Página 21 Códigos de error del PLC DL06 ........
  • Página 22 Menú 6, M6 : ERR HISTORY .........10–20 xvii Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 23 Concepto de una instalación controlada por PLC’s ..... . .11–18 Ejemplos de programa ladder con PLC DL06 ......11–21 Ejemplo 1: Triturador de minerales con E/S discretas .
  • Página 24 AUX 71 CPU al EEPROM del programador .......A–8 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 25 Códigos de error del PLC DL06 ........
  • Página 26 Relevadores especiales del PLC DL06 ........D–2...
  • Página 27 Propósito del modo 30 ..........E–38 xxii Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 28 ......E–67 xxiii Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 29 Memorias del PLC DL06 ........
  • Página 30 Asuntos específicos al PLC DL06 ........
  • Página 31 Ejemplo para Comunicación ASCII ........K–59 Indice xxvi Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 32 APÍTULO APÍTULO AAPÍTER AS INSTRUCCIONES DE (DRUM) TAMBOR En este capítulo... Introducción ......... .6–2 Transiciones de pasos .

  • Página 33: Introducción

    Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM Introducción Propósito La instrucción de tambor (EDRUM) en el PLC DL06 simula electrónicamente un secuenciador electromecánico de tambor con levas. La instrucción ofrece mejoras al principio básico, lo que describiremos primero. Terminología del tambor Las instrucciones de tambor se acomodan mejor para procesos repetitivos que se componen de un número finito de pasos.

  • Página 34: Representación De Una Tabla Del Tambor

    ¡Compare los dos, y usted encontrará que ellos son equivalentes! Si usted puede ver su equivalencia, usted está encaminado para comprender la operación de la instrucción tambor o DRUM. Paso Salidas 6–3 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 35: Transiciones De Pasos

    Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM Transiciones de pasos Tipos de instrucción de tambor Hay dos tipos de instrucciones de tambor en el PLC DL06: • Tambor temporizado con salidas discretas (TAMBOR) • Tambor de tiempo y eventos con salidas discretas(EDRUM Las dos instrucciones de tambor incluyen transiciones basadas en tiempo y el EDRUM incluye también transiciones basadas en un evento.
  • Página 36 Cuándo ha expirado el tiempo del paso 1, entonces el tambor se mueve al paso 2. Las salidas cambian para coincidir inmediatamente con el nuevo perfil del paso 2. 6–5 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 37: Transiciones De Evento Solamente

    El bit de estado del contador CT10 prende cuando el ciclo de tambor se completa y se apaga cuando el tambor vuelve a 0. 6–6 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 38: Terminación Del Ultimo Paso

    F F F Completo Salidas: ¿Está la entrada Reset activa? R es et Haga OFF el bit de tambor completado CT10 = 0 Vaya al paso prefijado 6–7 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 39: Sumario De La Operación Del Tambor (Drum)

    • Paso prefijado (Preset step)- Este paso que usted define va del número de 1 al 16 (típicamente es el paso 1). El tambor se mueve a este paso cuando la señal RESET está activada y cuando la CPU entra al modo RUN. 6–8 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 40: Estado Al Energizar El Plc De Las Memorias De Tambor

    La opción por defecto es el caso retentivo. Esto significa que si usted inicializa la memoria de scratchpad, la memoria será retentiva. 6–9 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 41: Técnicas De Control Del Tambor

    NOTA: El esquema de tiempo muestra todos los pasos usando duraciones de un mismo tiempo. Los tiempos de los pasos pueden variar grandemente, dependiendo de la programación de cada paso. 6–10 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 42: Como Hacer Para Que El Tambor Vuelva Al Comienzo

    C0 para la transición del evento del paso. En otra parte de la lógica ladder, usted puede usar C0 como una bobina de salida, haciéndolo dependiente de muchos otros "eventos" (contactos). 6–11 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 43: La Instrucción Drum (Tambor)

    Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM La instrucción DRUM (tambor) Las instrucciones de tambor del PLC DL06 se pueden programar usando DirectSOFT o para la instrucción de EDRUM solamente se puede utilizar un programador (use al menos la versión de firmware V2.21 ).
  • Página 44 En el ultimo renglón, el bit de tambor completado (CT10) prende la salida Y0 después que termina el último paso (paso 10). El RESET del tambor también vuelve a cero CT10. Start Reset Tambor completado 6–13 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 45: El Tambor De Eventos (Edrum)

    último paso o cuando la entrada RESET se activa. El tambor salta al paso prefijado escogido en la transición del modo Program a RUN de la CPU y en cualquier momento cuando la entrada RESET se activa. 6–14 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 46: Contador Número: Rangos De (N)

    (Y3) (Y7) (C30) (Y2) (C2) (Y6) (Y4) (C10) 0.01 sec/Count: K 10 Reset Step # Counts Event K0001 K0020 K0150 K0048 K0180 K0923 K0120 K0864 K1200 K0400 K0000 Tambor completado 6–15 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 47: Nemotécnicos De La Instrucción Drum Con El Programador D2-Hpp

    DEF K0000 0 -- 9999 Eventos dddd DEF K0000 X, Y, C, S, T, CT, SP Vea mapa de memorias Modelo de salidas gggg DEF K0000 0 -- FFFF 6–16 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 48 ( DEF K0000 ) ( DEF K0000 ) ( DEF 0000 ) SHFT NEXT NEXT ( DEF 0000 ) SHFT NEXT ( DEF K0000 ) NEXT (Continúa en la próxima página) 6–17 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 49 NOTA: Se pueden usar las teclas NXT y PREV para saltar más allá de lo entrado para las salidas o los pasos no usados. NOTA: Para mayor comodidad de uso al usar la instrucción EDRUM, recomendamos la utilización de DirectSOFT en vez del programador. 6–18 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 50: Tambor De Eventos Con Máscara En Las Salidas Discretas (Mdrmd)

    0 – 9999 Eventos eeee X, Y, C, S, T, ST, GX, GY. CT, SP Salidas discretas Fffff X, Y, C, GX, GY Vea el mapa de memorias Máscara de salida Ggggg 6–19 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 51: Función Del Bit De Estsado

    OU T V2000 NOTA: El programa ladder debe cargar las constantes en V2000 hasta V2012 para cubrir todas las palabras de máscara para los once pasos usados en este tambor. 6–20 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 52: El Tambor De Eventos Con Máscara De Palabra En Las Salidas (Mdrmw)

    X, Y, C, S, T, ST, GX, GY, SP Vea el mapa de memorias Palabra de salidas Fffff Vea el mapa de memorias Máscara de salidas Ggggg Vea el mapa de memorias 6–21 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 53 Configura la memoria de máscara Kffff OU T V2000 NOTA: El programa ladder debe cargar las constantes en V2000 hasta V2012 para definir todas las máscaras para los once pasos usados en este tambor. 6–22 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 54 APÍTULO APÍTULO AAÍPULO ROGRAMACIÓN POR PLUS ETAPAS En este capítulo... Introducción a la programación de etapas ....... .7–2 Venciendo el temor de programar por etapas .

  • Página 55: Capítulo 7: Programación Por Etapas Rll

    • Estudie cada concepto de programación de etapas trabajando con cada ejemplo. Los ejemplos se construyen progresivamente uno al otro. • Lea las Preguntas y Respuestas al final del capítulo para una revisión rápida. 7–2 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 56: Diseñando Diagramas De Transición De Estados

    Si ha seguido la explicación, está muy cerca de agarrar el concepto y el poder de resolver el problema de creación de diagramas de transición de estado. La salida del controlador es X0, que es verdadera cada vez que estamos en el estado Funcionando. 7–3 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 57: Equivalente Rll

    SP1 especial del relevador se define como siempre activado, de modo que Y0 activa el contactor que prende el motor. Cuándo se aprieta el botón X1, ocurre una transición al estado Parado. 7–4 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 58: Hagamos Comparaciones Entre Rll Y Pll

    CPU, que enclava Y0. En el ejemplo de etapas a la derecha, hacemos simplemente la etapa S1 una etapa inicial (ISG) en vez de S0. 7–5 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 59: Qué Hacen Los Bits De Etapas

    • Cualquier orden – Usted puede saltarse los números y ordenar los números de etapas en cualquier orden. • Ultima etapa – La última etapa en el programa incluye todos los renglones de su bloque de etapa hasta la bobina END. 7–6 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 60: Usando La Instrucción De Salto De Etapas Para Transiciones De Estados

    S1 ejecuta en el barrido siguiente después que el JMP S1 se ejecuta, porque la etapa S1 se localiza arriba de la etapa S0. Nota: Asumimos que comenzamos con la etapa S0 activa y la etapa S1 inactiva en ambos ejemplos. 7–7 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 61: Ejemplo De Programa De Etapas: Controlador De Lámpara Con Flip Flop

    SP1 que es siempre ON. ¡Note que aunque los programas van siendo más complejos, es todavía fácil poner en correlacción el diagrama de transición de estado con el programa de etapas! 7–8 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 62: Cuatro Pasos Para Escribir Un Programa Por Etapas

    4. Sin embargo, el programa se escribe virtualmente a causa de la preparación anterior. ¡Luego Ud. será capaz de comenzar con una descripción escrita de una aplicación y crear un programa de etapas en una sesión fácil! 7–9 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 63: Ejemplo De Programa De Etapas: Abridor De Un Portón De Garaje

    El controlador tiene dos salidas para manejar el motor. Y1 es el comando para levantar el portón (Subir), y Y2 el comando para bajar el portón (Bajar). 7–10 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 64: Dibuje El Diagrama De Estados

    S0, donde comenzamos. NOTA : La única cosa especial acerca de la etapa inicial ISG es que es automáticamente activa en la energización. Después, es igual que cualquier otra etapa. 7–11 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 65: Agregue Una Lámpara Para Iluminar El Garaje Por Un Corto Tiempo

    LUZ. ¡El paso para fuera de la etapa LUZ no va a ningún lugar, indica que la etapa LUZ se desactiva, y la lámpara se apaga! Ecuaciones de salidas: Y1 = SUBIENDO Y2 = BAJANDO Apriete para SUBIENDO Y3 = LUZ subir ARRIBA ABAJO Apriete para BAJANDO bajar 7–12 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 66: Usando Un Temporizador Dentro De Una Etapa

    6. Eso es, el portón puede subir o ir hacia abajo pero la lámpara estará encendida por exactamente 3 minutos. 7–13 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 67: Agregue Una Parada De Emergencia

    Apretar para subir implementan las transiciones que se necesitan. Note el uso del contacto cerrado del relevador X3, que asegura que la etapa ejecute sólo una de las instrucciones JMP. 7–14 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 68: Consideraciones De Diseño Del Programa De Etapas

    La etapa de supervisión podría configurar el bit para los estados y reponer (volver al valor original) el control de etapas y receta. 7–15 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 69: Cómo Trabajan Las Instrucciones Dentro De Una Etapa

    Si necesita usar un tambor con etapas, esté seguro de colocar la instrucción de tambor en una etapa ISG que esté siempre activa. 7–16 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 70: Los Estudiantes Nuevos De Programación De Etapas

    La instrucción contador normal no tiene esta capacidad de reset global. Puede usar también una instrucción contador normal dentro de una etapa... sin embargo, la entrada RESET del contador es la única manera de reponerlo. 7–17 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 71: La Técnica De Transición Del Flujo De Potencia

    Reset Etapa piensa ejecutar El diagrama siguiente es un diagrama típico de etapas de un programa ladder que contiene etapas. Note la dirección de izquierda a derecha del diagrama de flujo. 7–18 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 72: Conceptos De Procesamiento Paralelo

    (X3 en este caso) debe estar localizada dentro de la última etapa de convergencia. La condición de la transición sólo tiene flujo de corriente cuando todas las etapas de convergencia en el grupo están activas. 7–19 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 73: Salto De Convergencia (Cvjmp)

    • La instrucción CVJMP debe sólo ser usada en una etapa de convergencia, y es inválida en etapas regulares o iniciales. • Las etapas de convergencia o instrucciones de CVJMP no se pueden usar en rutinas de subprogramas o interrupción. 7–20 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 74: Instrucciones De Rll Plus (Etapas)

    Etapa ....... . . S 0–1777 El ejemplo siguiente es un programa sencillo de RLL PLUS. . Este programa utiliza instrucciones etapa inicial ISG, etapa SG y salto JMP para crear un programa estructurado. 7–21 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 75: Etapa Inicial (Isg)

    En el ejemplo siguiente, la etapa ISG0 sólo estará activa cuando la ejecución del programa comienza. Cuándo X1 esté ON, la ejecución del programa saltará desde la etapa Inicial 0 a etapa 1. 7–22 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 76: Etapa De Convergencia (Cv) Y El Salto De Convergencia (Cvjmp)

    Etapa........S 0–1777 7–23 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 77 S10 y S11, y activará S20. Luego, si X5 está ON, la ejecución del programa saltará de vuelta a la etapa inicial, S0. Programador D2-HPP Direct SOFT SHFT SHFT SHFT SHFT CVJMP 7–24 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 78: Llamada De Bloque (Bcall)

    Marca el fin de un bloque de etapas. No hay operando con esta instrucción. Sólo se permite una instrucción Fin de Bloque BEND por bloque. 7–25 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 79 S1, que incapacitaría la instrucción BCALL, así desactivando todas las etapas dentro del bloque. Programador D2-HPP S(SG) X(IN) Y(OUT) X(IN) SHFT C(CR) SHFT C(CR) S(SG) X(IN) Y(OUT) SHFT S(SG) X(IN) S(SG) 7–26 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 80: Preguntas Y Respuestas Acerca De La Programación Por Etapas

    1 barrido por inclusive una instrucción del Salto de etapa en el fin del renglón. Luego el codigo ejecutará en el ultimo barrido antes que la etapa salte a un nuevo. 7–27 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 81 ON a la vez. Sin embargo, todos los procesos en el programa pueden estar activos simultáneamente. 7–28 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 82: Operación Del Control Pid Con El Dl06

    En este capítulo... Funciones de control PID en el PLC DL06 ....8–2 ¿Qué es control PID? ........8–4 Introducción al control PID en el PLC DL06 .

  • Página 83: Capítulo 8: Operación Del Control Pid

    Capítulo 8: Operación de control PID Funciones de control PID en el PLC DL06 Características principales El control de lazos cerrados en un proceso con el PLC DL06 ofrece un conjunto sofisticado de funciones para solucionar muchas necesidades de la industria. Las características principales son •...

  • Página 84: Especificaciones

    Puntos de alarma PV Configuración de alarmas PV Low-Low, Low, High y High-High Desvío de PV Configuración de alarmas en 2 rangos de desvío desde la referencia Tasa de cambio Detecta cuando el PV excede un límite de tasa de cambio 8–3 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 85: Que Es Control Pid

    (variable de control) a un valor deseado tomando la acción correctiva siempre que haya un desvío o error del valor deseado (setpoint) de la variable de proceso (PV) por ejemplo, flujo, 8–4 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 86 Su trabajo es anticipar el crecimiento probable del error y generar una contribución a la salida por adelantado. 8–5 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 87: Introducción Al Control Pid Con El Plc Dl06

    Una vez que se detecte un error, la función del lazo de control es modificar la salida analógica del lazo de control para forzar el error a cero. El control PID del PLC DL06 maneja lazos cerrados usando el algoritmo PID. La salida de control es calculada desde el valor de error como sigue:...
  • Página 88 (por ejemplo, motor reversible en una válvula). Este capítulo explicará cómo configurar el lazo de control PID en el PLC DL06, cómo poner el software en ejecución y cómo sintonizar un lazo de control.

  • Página 89: Definiciones De Procesos De Control

    Supervisión del lazo – Las funciones que permiten que un operador observe el estado y el funcionamiento de un lazo de control. Esto se utiliza conjuntamente con la configuración del lazo para optimizar el funcionamiento de éste (para reducir al mínimo el error). 8–8 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 90: Operación Del Control Pid

    PID se adapta bien a soluciones electrónicas, ya sea con componentes analógicos o digitales (CPU). El PLC DL06 resuelve las ecuaciones de control PID en forma digital solucionando el algoritmo en software. Los módulos de E/S sirven para convertir solamente señales electrónicas en forma digital (o viceversa).

  • Página 91: Protección De Reset Windup

    Capítulo 8: Operación de control PID El algoritmo del PLC DL06 también combina la integral y la salida inicial en un solo valor llamado el bias (Mx). Esto nos lleva al siguiente sistema de ecuaciones: Mx = Ki * e...

  • Página 92: Freeze Bias (Congelar El Bias)

    La opción de si usar la acción del lazo por defecto o congelar el bias es dependiente de la aplicación. Si se esperan cambios escalón grandes a la referencia (setpoint), es probablemente mejor seleccionar la opción del freeze bias (vea la página 8-36). 8–11 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 93: Eliminación De La Acción Proporcional, Integral O Derivativa

    PID calcula la valocidad de cambio en la posición del actuador. Se obtiene esta forma restando la ecuación en el tiempo "n" de la ecuación en el tiempo "n-1". La ecuación del modo velocidad es dada por: = M - M 8–12 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 94: Transferencias Sin Saltos (Bumpless)

    30%. Esta condición puede causar un cambio brusco de salida o un “salto” a 100% de la salida. El controlador de lazos del PLC DL06 preve cambios de modo sin saltos en la salida de control. Se logra una transferencia sin saltos del modo manual al modo automático previniendo que la salida de control cambie inmediatamente después del cambio de modo.

  • Página 95: Modos De Funcionamiento Del Control Pid

    Modos de funcionamiento del control PID El controlador PID del PLC DL06 funciona en uno de tres modos, o Manual, Automático o cascada. Manual - En el modo manual, la salida de control es determinada por el operador, no el controlador PID.
  • Página 96 M = Kc * e - Kr * (Y ) + Mx Algoritmo de Velocidad M = Kc * (e ) + Ki * e - Kr * (Y - 2 * Y 8–15 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 97: Diez Pasos Para Obtener Un Buen Control De Proceso

    (en el nivel de LSB). Sin embargo, un sensor súper sensitivo puede causar oscilaciones de control. El PLC DL06 permite medir valores de señal unipolar y bipolar de 12 bits, de 15 bits y de 16 bits. Esta selección afecta el SP, la PV, la salida de control (CV) y la suma del Integrador.

  • Página 98: Paso 5: Cableado E Instalación

    Paso 10: Salve los parámetros Cuando las pruebas del lazo y sesiones de sintonía estén completas, asegúrese de salvar todos los parámetros de configuración de lazo al disco o incluso en el programa ladder. 8–17 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 99: Configuración De Lazos Pid En El Plc Dl06

    La CPU informa cualquier error de programación de los parámetros de configuración en V7640 y V7641. Hace esto poniendo los bits apropiados en V7642 en la transición del modo de Programa a RUN. 8–18 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 100 Límite inferior de CV (Formato binario de 16 bits) V + 30 Límite superior de CV (Formato binario de 16 bits) V + 31 Dirección de tabla R/S (Formato binario de 16 bits) v + 34 8–19 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 101: Dirección

    Hay algunos parámetros de la tabla que pueden ser leídos o escritos en cada cálculo de la salida del lazo de control PID. 8–20 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 102: Estableciendo El Tamaño De La Tabla De Lazos Y Localización

    PID ya sea directamente en su programa ladder o usando la utilidad de configuración de PID (Setup PID) en DirectSOFT. 8–21 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 103: Definiciones De Palabras De La Tabla De Lazos

    El algoritmo lee datos solamente al algoritmo cuando el bit de alarma hace la transición de 0 a 1 ** El algoritmo lee datos solamente en un cambio de modo del PLC 8–22 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 104: Descripciones De Bits De La Palabra Configuración De Modo Pid 1

    Selección de alarma de desvío de PV Escribe Selección de alarma de tasa de cambio del PV Escribe En modo Independiente del PID trabaja independientemente de la CPU Escribe modo de la CPU 8–23 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 105: Descripciones De Bits De La Palabra De Configuración Pid 2

    Si el bit 10 y el bit 13 cada uno tiene un valor de 1, entonces los bits 11 y 12 no son leídos, y el bit 13 define el formato de datos (el rango de salida es automáticamente unipolar). 8–24 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 106: Palabra De Supervisión De Modo/Alarmas (Addr + 06)

    Ramp/Soak en el perfil. Este byte tendrá los valores 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F, y 10, que representa los segmentos 1 a 16 respectivamente. Si el byte = 0, entonces la tabla Ramp/Soak no está activada. 8–25 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 107: Localización De La Tabla Ramp/Soak (Rampa Y Valor Constante) (Addr + 34)

    Dirección inicial del rango superior de memorias V – Error 2–3 Reservado para uso futuro – – – Dirección inicial del rango de parámetros de sistema – Error 5–15 Reservado para uso futuro – – – 8–26 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 108: Configure El Lazo De Control Pid

    PID. Cada cálculo genera un valor nuevo de la salida de control. Program Con el PLC DL06, usted puede definir el período de muestreo de Ladder Barrido un lazo entre 50 ms a 99,99 segundos. La mayoría de los lazos no del PLC requieren un cálculo de PID en cada barrido del PLC.
  • Página 109 El tipo de transferencia puede también ser selecionado en un programa ladder con el bit 3 de la palabra PID 1, V+00 configurada como se muestra: Palabra PID 1 V + 00 Selección de Bumpless Transfer I/II Selección de Bumpless I o II 8–28 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 110 Antes de continuar con la configuración del controlador PID, es necesario definir los tres modos de control. El PLC DL06 permite usar modos de control estandares: Manual, Automatico y Cascada. Los origenes de las 3 variables básicas, referencia SP, variable de proceso PV y salida de control CV son diferentes para cada modo.

  • Página 111: Automático

    Al tener la capacidad de hacer funcionar lazos independientemente del programa ladder, es factible realizar un cambio de la lógica mientras que el proceso todavía está funcionando. 8–30 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 112 "grisáceo" hasta que se haga clic en Auto transfer to I/O module. Una vez que esté comprobado, entre el número de la ranura donde está residiendo el módulo de salida analógica y después entre el número del canal de la salida analógica. 8–31 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 113 Remote SP from Cascaded Loop Output (Vea la figura que sigue). Es a veces deseable limitar el rango de los valores de la referencia (setpoint) permitidos. Para activar esta limitación, haga clic en la caja al lado de Enable Limiting. 8–32 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 114 ADVERTENCIA: Si el límite superior se coloca como cero, la salida nunca será diferente a cero. En efecto, no habrá salida de control. Por defecto, el valor superior es cero! 8–33 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 115 La mayoría de los lazos de control funcionarán como un lazo PI. NOTA: Usted puede dejar espacios en blanco en el diálogo de Tuning y solamente entrar los parámetros en la ventana PID View de DirectSOFT. 8–34 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 116: Limitación De La Ganancia Derivativa

    • Proceso no linear - algunos procesos (tales como control químico del pH) requieren controladores no lineares para mejores resultados. Otro uso es el control de un tanque pulmón, donde la señal de salida del control debe ser lisa. 8–35 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 117: Configurando Las Alarmas Del Control Pid

    8–36 Manual del PLC DL06, 1a. edición en español, 10/04...

  • Página 118: Supervisión De Alarmas De Límite

    NOTA: El diálogo de alarmas se puede dejar como aparece, sin entradas de alarmas. Las alarmas se pueden definir posteriormente en la ventana de PID View de DirectSOFT. 8–37 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 119: Alarmas De Desvío

    PV, usando el bit 13 de la palabra V+00 de la tabla PID. Recuerde que la función de histéresis de alarmas trabaja conjuntamente con las alarmas de desvío y de valor absoluto, y se discute al final de esta sección. 8–38 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 120: Alarma De Tasa De Cambio

    PV no alcanzará el punto donde el material en proceso podría ser arruinado. El controlador PID del PLC DL06 proporciona una alarma de tasa de cambio de PV programable, según lo mostrado abajo. La tasa de cambio se especifica en cambio de unidades de la PV por período de muestreo del lazo.

  • Página 121: Error De Programación De Alarmas

    NOTA: Los bits de error en esta página se pueden supervisar solamente en Data View de DirectSOFT; sin embargo, overflow/underflow se puede alarmar en PID View. El panel de operador C-more (vea el sitio de Internet de automationdirect) se puede configurar también para leer estos bits de error usando el objeto PID faceplate. 8–40...

  • Página 122: Ramp/Soak

    Save project > to disk. Además de salvar su proyecto, se salvan todos todos los parámetros de PID. Si Ud solamente hace Write to disk, solamente se salva el diagrama ladder. 8–41 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 123: Sintonizando Lazos De Control Pid

    • Sample Rate – Cuando haga el funcionamiento de lazo abierto, éste es un buen momento para encontrar la tasa ideal de muestreo. Sin embargo, si usted va a usar sintonía automática, este procedimiento calculará automáticamente la tasa de muestreo además de las ganancias de PID. 8–42 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 124: Sintonía Automática

    • La parte inferior se usa para la sintonía automática. Sintonía automática Inicie la Sintonía Automática 8–43 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 125: Procedimiento De Sintonía Manual

    • Aumente la ganancia proporcional en incrementos pequeños, tales como 4, 6, 7, etc. hasta que la respuesta de la salida de control comience a oscilar. Digamos que sea 10,0. Ésta es la ganancia proporcional que se debe guardar temporalmente como referencia para lo que sigue. 8–44 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 126 20%, y corrija los valores en caso de necesidad. Pequeños ajustes de los parámetros pueden hacer que la salida de control haga el control más exacto o más inestable. Es a veces aceptable hacer un pequeño overshoot para hacer que el control reaccione más rápido. 8–45 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 127: Procedimientos Alternativos De Sintonización No Automática

    El método automático de sintonía, explicado a seguir en las próximans páginas, usa este tipo de consideraciones para calcular un valor estimado de ganancia proporcional, del valor de reset y del rate. 8–46 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 128: Procedimiento De Sintonía Automática

    Sintonía auto 0=Sintonía PID, con error 1= PI abierta Controles de Estado de la sintonía auto Sintonía automática 0=Lazo cerrado, 1=lazo abierto Modo 2 del PID V+01 Supervisión de modo/alarmas V+06 8–47 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 129: Sintonía Automática En Lazo Abierto

    Línea base LrRr (s.) Tiempo (segundos) Cambio del escalón m=10% Valor de salida Ciclo de sintonía automática Ciclo PID Ciclo PID Partida de la Fin de la sintonía automática sintonía automática 8–48 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 130 PV, la función de sintonía automática calcula las ganancias y el tiempo de muestreo ideales. Coloca automáticamente los resultados en las memorias correspondientes en la tabla del lazo de control PID. 8–49 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 131 NOTA: Si la PV fluctúa rápidamente, usted necesita probablemente usar el filtro analógico incorporado (Vea la página 8-57) o cree un filtro en lógica ladder (vea el ejemplo en la página 8-58). 8–50 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 132: Abriendo Una Ventana Nueva De Data View

    La ventana Data View puede ser usada como se muestra en la figura sigiente para localizar fallas en la lógica de PID, y puede ser muy útil al sintonizar el lazo de control PID. 8–51 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 133 La PID View se abrirá y aparecerá sobre la Ladder View, que se puede llamar haciendo clic en la lengüeta. Al usar la Data View y PID View juntas, cada ventana se puede ajustar según lo mostrado en la figura de abajo. 8–52 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 134 La variable de proceso PV y la referencia SP son mostradas con colores diferentes. 8–53 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 135: Usando Las Funciones Especiales Del Control Pid

    • Panel de operador – Interconecte el panel de operador a la lógica ladder usando métodos estándares, y luego use la lógica de la figura para activar el bit correspondiente. 8–54 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 136: Control De Los Modos Pid Con Panel De Operador

    Panel de operador Manual Auto Pedido del Modo Supervisión de Modo Cascada Modo del PID Mode V+00 Supervisión de modo/alarmas V+06 8–55 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 137: Efecto De Los Modos Del Plc Sobre Los Modos Del Controlador Pid

    • Un lazo que desarrolla una condición de error automáticamente se va a modo Manual. • Si el lazo menor de un par conectado en Cascada sale del modo de Cascada por cualquier razón, su lazo importante va automáticamente al modo manual. 8–56 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 138: Filtro De La Variable De Proceso Pv

    El filtro analógico incorporado en el PLC DL06 El PLC DL06 tiene un filtro pasabajo seleccionable de primer orden en la entrada de PV que puede ser particularmente útil durante la sintonía automática, usando el método de lazo cerrado.

  • Página 139: Creando Un Filtro Analógico En Lógica Ladder

    BCD para el valor PV de un lazo PID Carga el valor filtrado del número binario desde OUTD el acumulador en la dirección V1402 para uso en V1402 su aplicación o en un lazo PID. 8–58 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 140: Usando La Instrucción Inteligente Ibox Del Filtro En Directsoft5

    Por último, también se puede usar un filtro de “promedio rodante”. Vea el documento AN- MISC-023 en el sitio de Internet de A en la parte de apoyo técnico. UTOMATION IRECT 8–59 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 141: Generador De Ramp/Soak

    El programa ladder puede supervisar el estado del perfil de la Ramp/Soak (rampa corriente/ número del segmento). Tabla Ramp/soak Referencia Salida de control Cálculos Generador del lazo Ramp/soak Controles Ramp/soak – Variable de proceso 8–60 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 142: La Tabla Ramp/Soak

    Ramp/Soak, independientemente V3600 Ramp/Soak #2 localizada en otra parte en la memoria. Por supuesto, usted 32palabras puede localizar todas las tablas en un grupo, obviamente sin superponerlas. 8–61 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 143: Descripción

    Inclinación de rampa + 35 Inclinación de rampa + 16 Duración del Soak + 36 Duración del Soak + 17 Desvío de PV en Soak + 37 Desvío de PV en Soak 8–62 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 144: Los Indicadores De Bit De La Tabla Ramp/Soak

    X0 externo puede prender y el contacto de B2033.0 PD usa la transición de 0 para 1 para poner el bit apropiado de control para comenzar el perfil Ramp/Soak. Esto usa la instrucción Bit-of-Word. 8–63 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 145: Supervisión Del Perfil De Ramp/Soak

    Asegúrese de colocar la base de tiempo del grafico lo suficiente lento para mostrar por lo menos un par de rampas/ segmentos en el grafico. 8–64 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 146: Ejemplo De Ramp/Soak Con Directsoft

    V7000. Los próximos renglones permiten activar o desactivar la función de ramp/soak Partir R/S X100 B7033.0 Congela R/S X101 B7033.1 Reanuda R/S X102 B7033.2 Habilite R/S X107 B7033.11 8–65 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 147: Pruebe El Perfil De Ejemplo De Ramp/Soak

    Vea la curva obtenida. Note que la curva es la de la referencia. La variable de proceso PV trata de seguir esa curva, pero no siempre se obtiene lo mismo. 8–66 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 148: Control En Cascada

    Además de los modos Manual (lazo abierto) y Automático (lazo cerrado), el PLC DL06 también puede suministrar el modo en cascada. NOTA: Los lazos en cascada son una técnica avanzada del control de procesos. Por lo tanto recomendamos su uso sólo para ingenieros experimentados de control de procesos.

  • Página 149: Los Lazos En Cascada En El Plc Dl06

    SP local – V+02 Auto/Manual Variable de proceso Recuerde que el lazo mayor va al modo Manual automáticamente si su lazo menor es sacado del modo en cascada. 8–68 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 150: Sintonizando Lazos En Cascada

    5. Afine el lazo mayor, siguiendo el procedimiento normal de la sintonía del lazo en esta sección. La respuesta del lazo mayor PV es la respuesta completa de los lazos en cascada juntos. 8–69 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 151: Control De Pulsos Con Amplitud Modulada (Pwm)

    Control de pulsos con amplitud modulada (PWM) El controlador de lazos de PID en el PLC DL06 genera una señal similar a una señal analógica de la salida de control en un rango numérico. El valor de la salida de control es adecuado para manejar un módulo analógico de salida que es conectado al proceso.

  • Página 152: Ejemplo De Programa De Control Pwm

    Y0 se energice durante un barrido cuando T0 vuelve a 0 T1. Y0 es la salida de control real. La bobina END indica el final del programa principal. 8–71 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 153: El Control Feedforward

    SP . El uso de esta característica es una opción disponible en el PLC DL06. Sin embargo, es mejor aplicar y afinar un lazo sin feedforward y sólo agregarlo si se necesita aún un mejor desempeño del control del lazo.

  • Página 154: Ejemplo De Feedforward

    Los cambios en la tendencia son el resultado de escrituras de valor feedforward al valor de la tendencia. Podemos ver que las variaciones de PV se reducen. La misma técnica puede ser aplicada para cambios en la referencia (SP) . 8–73 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 155: Ejemplo De Programa Ladder Con Control Pid

    [V2103] = Variable de proceso PV [V2105] = Salida de control CV Todos los módulos analógicos de entradas y salidas usados con el PLC DL06 son configurados de una manera similar, con DirectSOFT. DirectSOFT5 ofrece Iboxes para configuración de módulos analógicos, que hacen esta acción aún mas simple.

  • Página 156: Programa Continuado Desde La Página Anterior

    Bit para Auto Este renglón selecciona B2100.1 el modo del lazo como Auto Este renglón selecciona Vaya a Manual Vaya a Auto Bit para Manual B2100.0 el modo del lazo como Manual 8–75 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 157 La ventana PID View se verá de la siguente forma después que se haya sintonizado el lazo de control. Note como un escalón de referencia es seguido por la variable de proceso. 8–76 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 158: Consejos Para Búsqueda De Fallas En Pid

    Pregunta: La ganancia derivativa no parece tener ningún afecto en la salida. Respuesta. El límite derivativo probablemente está habilitado y entonces no hay ningún efecto en la salida (vea la sección de limitación de ganancia derivativa) 8–77 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 159 • Puede haber una perturbación del proceso que está exigiendo demás al lazo de control. Asegúrse que la variable de proceso PV es relativamente constante cuando la referencia SP está estable. 8–78 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 160: Glosario De La Terminología De Lazos De Control Pid

    Control PWM : Método simple de controlar un proceso, encendiendo y apagando la energía en el sistema. La masa del proceso tiene el efecto de suavizar y hacer un promedio al PV. Un programa simple ladder puede convertir el lazo continuo del PLC DL06 a control PWM. 8–79...
  • Página 161 Algoritmo de velocidad: La salida de control se calcula para representar el índice del cambio (velocidad) para que la PV llegue a ser igual a la SP 8–80 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 162: Bibliografía

    Edición Measurement, 3a. Edición Autor (Editor-in-Chief): Bela G. Liptak Autor (Editor-in-Chief): Bela G. Liptak Publicado por: Chilton . . . ISBN 0–8019–8242–1 Publicado por: Chilton . . . ISBN 0–8019–8197–2 8–81 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 163 Capítulo 8: Operación de control PID 8–82 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 164 APÍTULO APÍTULO AÍPULOR ANTENCIÓN Y BÚSQUEDA DE PROBLEMAS En este capítulo... Mantención del sistema de hardware ......9–2 Diagnósticos .

  • Página 165: Capítulo 9: Mantención Y Búsqueda De Problemas

    Diagnósticos El PLC DL06 realiza muchas rutinas de diagnóstico predefinidas con cada barrido de la CPU. El diagnóstico puede detectar varios errores o fallas en el PLC. Hay dos clases de error: fatales y no fatales.

  • Página 166: Direcciones De Memoria De Códigos De Error

    Error de entradas o salidas SP75 El dato no está en BCD SP46 Error de comunicación SP76 Instruccion Load es cero SP50 Se ejecutó instrucción FAULT SP51 Time our del Watchdog 9–3 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 167: Códigos De Error Del Plc Dl06

    Error de ROM del programador E523 Operación incorrecta– CPU en Test Program E652 Error de RAM del programador E524 Operación incorrecta – CPU en Program E525 Conmutador de mode no en posición TERM 9–4 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 168: Códigos De Errores Del Programa

    Dirección inválida RTC E472 Referencia de temporizador duplicada E435 Dirección inválida RT E473 Referencia de contador duplicada E436 Dirección inválida INT E499 Uso de la instruccion PRINT inválida E437 Dirección inválida IRTC 9–5 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 169: Indicadores Led De La Cpu

    4. Si las conexiones están aceptables, vuelva a conectar la energía del sistema y verifique que el voltaje en la entrada del PLC DL06 está dentro de lo especificado. Si el voltaje no está correcto, apague el sistema y corrija el problema.

  • Página 170: El Indicador Led Run

    DirectSOFT. Incluye una sección de localización de fallas que puede ayudarle a diagnosticar problemas de la PC en la configuración del puerto de comunicación, la dirección o conflictos de interrupción, etc. 9–7 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 171: Búsqueda De Problemas De Entradas Y Salidas

    • El circuito de entradas o de salidas ha fallado. Algunos pasos de verificación rápidos Al localizar averías del PLC DL06, sepa los hechos siguientes que pueden ayudarle a corregir rápidamente un problema de entradas y salidas. • Los errores de configuración de HSIO se confunden comúnmente por fallas de E/S durante el desarrollo del programa.

  • Página 172: Secuencia De Tecleado En El Programador Usada Para Probar Un Punto De Salida

    Use las teclas PREV o NEXT para seleccionar el tipo de datos Y Y 10 NEXT Y2 es ahora ON Use las teclas de flachas para seleccionar un punto Luego use ON y OFF para cambiar el estado Y 10 SHFT 9–9 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 173: Búsqueda De Fallas De Ruido

    • Separe los cables de las entradas de los cables para las salidas. Nunca installe cables de baja tensión de entradas y salidas cerca de cables de alta potencia y alto voltaje. 9–10 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 174: Partida De Una Máquina Y Búsquedas De Fallas Del Programa

    Si tiene un error, apriete CLR y el programador exhibirá la dirección de la instrucción donde ocurrió el error. Corrija el problema y continue operando la función de verificación de sintáxis hasta que aparezca el mensaje NO SYNTAX ERROR. 9–11 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 175: Instrucciones Especiales

    RUN y entra en modo Program. Recuerde, todas las salidas se apagan durante modo Program. El diagrama siguiente muestra un ejemplo de una condición que vuelva la CPU al modo Program. 9–12 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 176: Verificación De Referencias Duplicadas

    NOTA: Usted puede usar la misma bobina en más de una localización, especialmente en los programas que contienen instrucciones de etapas e instrucciones OROUT. La verificación de referencias duplicadas encontrará ocurrencias, que es aceptable. 9–13 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 177: Modificaciones Del Programa Durante El Modo Run

    Capítulo 9: Mantención y búsqueda de problemas Modificaciones del programa durante el modo RUN El PLC DL06 permite realizar cambios al programa en uso durante el modo RUN. Éstas correcciones no son sin algunos efectos en el funcionamiento. En ese momento, la CPU se interrumpe momentáneamente (y las salidas se mantienen en su estado actual) hasta que el...
  • Página 178 Apriete la tecla “flecha” para moverse a la X. Luego enter el contacto nuevo (C10). RUNTIME EDIT? SHFT STR C10 Apriete ENT para confirmar el cambio. (Note, cuando se aprieta ENT, aparece la próxima dirección). OR C0 9–15 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 179: Forzando Puntos De Entradas Y Salidas

    Hay dos tipos de forzar disponibles con el PLC DL06. (El capítulo 3 proporciona una descripción detallada de cómo la CPU procesa cada tipo de petición de forzar).
  • Página 180 X0 en el módulo de entradas Y0 forzado desde el programador Y0 en la memoria imagen Y0 en el módulo de salidas 9–17 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 181: Forzar Normal Con Acceso Directo

    De un visor limpio, use las teclas siguientes para forzar Y10. El rectángulo sin relleno indica que el punto está OFF o apagado. Rectángulo sin relleno significa que el punto está OFF. SHFT SHFT BIT FORCE 9–18 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 182: Forzar Con El Bit Override

    Y10 - Y20. Desde un visor limpio, use las teclas siguientes para mostrar el estado de Y10 – Y20. STAT NEXT El Bit override está ON. El punto está ON 9–19 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 183: Contactando Apoyo Técnico En Automation Direct

    “Contacte a Apoyo Técnico”. Esta acción lo llevará a la pagina general de información de como contactarnos, mostrada en la figura de abajo. 9–20 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 184 Si hace clic con el mouse en Envíenos un correo electrónico, aparecerá el siguiente formulario: Escriba su pregunta y envíela siguiendo las instrucciones en la pantalla. Le responderemos típicamente en hasta 12 horas en los días útilies. 9–21 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 185 Capítulo 9: Mantención y búsqueda de problemas 9–22 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 186: Panel Con Visor Lcd

    APÍTULO APÍTULO AÍPTULO 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 ANEL CON VISOR En este capítulo... Introducción al visor LCD del DL06 ......10–2 Teclado del visor LCD .

  • Página 187: Capítulo 10: Panel Con Visor Lcd

    El panel con visor LCD del DL06 tiene un visor de 2 filas de 16 caracteres, que se monta directamente en la frente del PLC DL06. El visor LCD es iluminado por atrás para fácil lectura en la mayoría de las situaciones de iluminación.

  • Página 188: Instalación De Encaje Rápido

    INPUT: 12 - 24V 3 - 15mA panel hará clic en su lugar cuando entre. Deslice X13 X14 X23 N.C. N.C. el panel LCD hasta que entre en su lugar PORT 10–3 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 189: Prioridad De La Pantalla

    E 4 * * P R O G R A M defecto (u otra pantalla corrientemente en visor),y código error correspondiente mostrado para propósito de diagnótico. 10–4 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 190: Navegación Por El Menú

    1 a la pantalla 2. Pantalla 2 MENU M E N U S C R E E N > M 1 : P L C I N F O . 10–5 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 191: Apriete Menu Otra Vez Para Ir A Plc

    Si la contraseña esta activada, el usuario recibirá un mensaje en el Panel del Visor para a entrar la contraseña en ese momento. Los usuarios sin autorización de contraseña tendrán acceso a un número limitado de pantallas. 10–6 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 192 Apriete la tecla ESC 2 veces para volver a D L 0 6 P L C M a y la pantalla por defecto 1 4 : 2 2 : 1 1 10–7 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 193: Examinando Lo Que Tiene En Las Ranuras Del Plc

    Paso 2.4 MENU M 2 : O P T I O N S L O T F 0 - 0 4 A D - 1 MENU 10–8 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 194 M 2 : S Y S T E M C F G . MENU Vuelve a la pantalla original D L 0 6 P L C M a y 1 4 : 5 7 : 2 1 10–9 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 195: Supervisión Y Cambio De Valores

    (cinco dígitos). las tecla de flecha hacia arriba y hacia abajo para desplazarse a otras localizaciones de memoria. 10–10 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 196 Vuelve a la pantalla por defecto MENU veces para volver a la pantalla por defecto. D L 0 6 P L C M a y 1 5 : 0 2 : 1 3 10–11 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 197: Valores Del Puntero

    M O N I T O R pantalla por defecto (Cinco veces para > B I T M O N I T O R volvar a la pantalla por defecto). 10–12 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 198: Supervisión De Bits

    ON (ENCENDIDO) u ON para MENU OFF. M 3 : B I T - 0 2 2 5 0 0 C H G = S T A T : O F F 10–13 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 199: Cambiando Fecha Y Hora

    0 5 - 0 8 - 0 2 fecha al valor escogido. Apriete ENT una vez si la fecha es correcta. Usted volverá automáticamente al paso 4.2 y se muestra la fecha nueva. MENU 10–14 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 200 Apriete ENT otra vez si la S E T ? 1 3 : 5 3 : 3 2 fecha está correcta. Usted volverá automáticamente al paso 4.2, y aparecerá la hora nueva. MENU 10–15 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 201 Formatos de variables de fecha y hora _date:us Formato EEUU MM/DD/YY _date:e Formato europeo DD/MM/YY _date:a Formato asiático YY/MM/DD _time:12 Formato de 12 horas HH:MMAM/PM _time:24 Formato de 24 horas HH:MM:SS 10–16 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 202: Definiendo La Contraseña Y Bloqueando Cambios

    M 5 : > P A S S W D C H G ? > L O C K / U N L O C K ? MENU 10–17 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 203 L O C K los datos sensibles. Apriete la tecla ENT en el Paso 5.2, y el visor se bloquea. Si usted no desea bloquear el visor en este punto, apriete ESC. MENU 10–18 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 204 Aquí, el mensaje en el visor le pide entrar M 5 : P S W D * * * * * * * una contraseña. L O C K 0 0 0 0 0 0 0 10–19 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 205: Historia De Errores

    Para revisar mensajes de error use la tecla E 4 0 1 1 0 : 4 3 A M flecha hacia abajo para desplazar por el registro histórico de mensajes de error. 10–20 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 206: Teclas De Prueba, Bascule La Luz Y El Zumbador (Beeper)

    El zumbador piezo-eléctrico se puede M 7 : L C D T E S T & S E T configurar para proporcionar > B E E P realimentación del pulsador. 10–21 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 207: Información De Memoria Del Plc Para El Visor Lcd

    V2001 = 435E (Punto flotante [:E] V2000:E con exponente) [:ES] V2000:ES [:EC0] V2000:EC0 [:E0] V2000:E0 s = espacio f = indicación de signo (+ = sin símbolo, - = menos) 10–22 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 208: Memoria Reservada Para El Panel De Visor De Lcd

    12 de V7742. Cuándo C0 está ON, el bit 12 está prendido. El bit 12 prende el beeper o zumbador en el panel del visor de LCD. El contacto C1 repone el bit 12 al estado OFF. B7742.12 B7742.12 10–23 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 209: Definiciones De Los Bits De V7742

    = Lámpara trasera del LCD apagada = Lámpara trasera del LCD encendida Indicación del estado de instalación del LCD (Solo para leer) Bit 15 = El LCD no está instalado = El LCD está instalado 10–24 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 210: Cambiando Los Mensajes Originales De La Pantalla

    PLC. El mensaje nuevo por defecto debe verse como indicado. Vea las instrucciones del Menú 4 para cambiar la información de fecha y hora. Nota: Es posible volver a la pantalla por defecto de la fábrica escribiendo 0 a V7743. . 10–25 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 211: Instrucción Del Panel Con Visor Lcd Del Plc Dl06(Lcd)

    Capítulo 10: Panel de visor LCD Instrucción del panel con visor LCD del PLC DL06(LCD) Figura A De la carpeta del proyecto DirectSOFT, use el navegador de instrucciones para localizar la instrucción LCD. Cuando seleccione la instrucción LCD y Hace clic on OK, aparecerá el cuandrodiálogo LCD.

  • Página 212: Códigos De Caracteres Ascii

    2 3 4 5 6 7 Vea la lista completa en el apéndice G. Ejemplo: Para exhibir una A mayúscula, escriba el número hexadecimal 41 en la dirección de memoria identificada por la instrucción LCD. 10–27 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 213: Programa Ejemplo: Alarma Mostrada Con La Fecha Y Hora Que Ocurrió

    Line Number: "Alarma 1 " Line Number: _date:us " " _time:12 A l a r m a 0 5 / 0 8 / 0 2 5 : 2 3 P M 10–28 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 214: Programa Ejemplo: Alarma Con Datos Embutidos De La Memoria V

    "One-shot" Alarma 1 Active Alarma 1 "One-shot"Alarm 1 Line Number: "Alarma 1" Line Number: "Parts= " V2500:B A l a r m a P a r t s 2 4 3 7 10–29 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 215: Programa Ejemplo: Texto De Alarma Con Datos Embutidos De La Memoria V

    Starting V Memory Address: V10000 Number of Characters: Line Number: Starting V Memory Address: V10010 Number of Characters: A l a r m a P a r t s 3 5 8 9 10–30 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 216: Recopilación Y Ejemplos

    Una palabra sobre programación de PID ....11-17 El PLC DL06 puede tener E/S remotas .....11-17 Concepto de una instalación controlada por PLC’s .

  • Página 217: Capítulo 11: Recopilación Y Ejemplos

    Muchas direcciones de memoria V se pueden acceder también en los bits individuales de los cuales la palabra está constituida. El PLC DL06 puede utilizar lo que se llama bit-of-word, tal cual como las CPUs D0-05, D2-250-1, D2-260 o la D4-450. Esto significa que usted puede especificar el bit de una palabra particular para un dispositivo booleano, como un contacto normalmente abierto.
  • Página 218 Los temporizadores y contadores en el PLC DL06 ven el tiempo y cuentan en formato BCD. El valor de referencia (Set point, en inglés) de PID, la variable de proceso y la salida son todos los números binarios/decimales.

  • Página 219: Alimentación De Energía

    El software de programación DirectSOFT5 funciona con el sistema de operación Windows 2000, XP y Vista y se usa para configurar el PLC DL06. Tome un momento para estudiar el manual de referencia de DirectSOFT. Verifique los requisitos al elegir su configuración de PC. Una vez que esté...

  • Página 220: Conexión Al Plc Desde Una Computadora Con Directsoft

    DirectSOFT. Luego viene otro cuadro de diálogo, que le permite seleccionar la familia del PLC. Seleccione el grupo de familias DL 0/1/2 4/350 only y luego haga clic en NEXT>. 11-5 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 221: Comenzar A Crear O Modificar Un Programa

    Haga clic en OK después de usted ha hecho sus Nombre del proyecto selecciones de familia y tipo. Para este ejemplo, por ejemplo digite “Ejemplo 1” use el grupo de PLCs que pertenece a las familias DL05/06/105/DL205/DL405. Tenga presente 11-6 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 222: Paso 3: Vaya Al Modo Edit

    EDIT y luego seleccione Edit Mode. La última manera de entrar en el modo de corrección es apretar las teclas Ctrl + E (presione las teclas control y E simultáneamente). 11-7 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 223: Paso 4: Usando La Ladder Palette Para Entrar El Primer Elemento En El Renglón

    Sin la compilación, usted no verá los iconos para Save to Disk (Salvar al disco duro) o Save to PLC (Salve al PLC). 11-8 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 224: Paso 7: Cuadro De Diálogo De Entrada Del Elemento

    END. de otra forma, tendrá un error al compilar. Vea como queda la programación en la figura de la próxima página, antes de colocar la instrucción END. 11-9 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 225: Paso 8: Entre La Bobina End

    TMR estará en la lista de boxes; haga clic para destacarlo. Haga clic en OK para entrar el elemento. Aparecerá el diálogo mostrado en la figura de la próxima página. 11-10 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 226: Paso 10: Acepte Para Compilar Y Luego Salve El Programa

    PLC. Note que los dos botones de diskette a la izquierda del menú barra de herramientas que permiten leer desde el disco (R ) o escribir al disco (W EAD FROM RITE ), no están "grises". 11-11 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 227: Paso 11: Programe Un Contador

    ), no están "grises". En este caso, usted deseará hacer clic el botón de escribir para salvar el programa al disco duro. Es una buena práctica salvar su trabajo mientras modifica un programa. 11-12 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 228: Ejercicios Para El Nuevo Programador

    La operación funciona de la siguiente manera: cada vez que el renglón se hace verdadero, la instrucción LD (load) coloca el valor de V2000 en el acumulador del PLC. Luego la 11-13 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 229 Usted talvez quiera usar la bobina PD (One shot) y contactos diferenciales (o un pulso en la transición de OFF para ON o “one shot”). 11-14 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 230: Resumen De Las Particularidades De Las Familias De Plcs Directlogic

    4-20 mA con una entrada de 4-20 mA en nuestros PLCs a menos que fuera un módulo aislado como algunos de nuestros módulos 4-20 mA. Esto puede también ser un problema al conectar con otros dispositivos, y nuestros clientes tienen con 11-15 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 231: Una Palabra Sobre Números Negativos

    Una advertencia es que los números de la ranura comienzan en 1 y 1 es la ranura más a la izquierda en el PLC, mirando el PLC por la frente (en el PLC DL06; esto no es válido para PLCs de otras familias). Obviamente, si se selecciona la dirección dedicada incorrecta porque se tiene el módulo en una ranura diferente, las entradas no trabajarán.

  • Página 232: Una Palabra Sobre Programación De Pid

    RS-422 or S-485, disponible en el puerto 2 del PLC. Evidentemente esto también se puede instalar en el mismo gabinete del PLC DL06. Un esclavo es, por ejemplo, otro PLC DL06 o un PLC DL05 o un variador de frecuencia GS2-25P0, que son declarados esclavos.

  • Página 233: Concepto De Una Instalación Controlada Por Plc's

    Aquí los PLCs juegan un papel importante en el control de este sistema. Cualquier defecto en una o más de las máquinas significa que hay que tomar acción inmediata mente para evitar parar la planta y perder producción o incluso dañar otras máquinas. 11-18 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 234: Etapa 1 Descripción Sumaria De Alto Nivel De La Aplicación

    • ¿Tiene definidos los componentes correctos del PLC? • ¿Se han tomando en cuenta consideraciones para hacer el sistema seguro para el personal y el equipo? • ¿Es la velocidad de procesamiento un factor a considerar? 11-19 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 235: Etapa 3 Descripción De Nivel Eléctrico De La Aplicación

    En este período es donde el ingeniero electricista sufre todas las culpas del atraso del proyecto, aunque no sea verdad. Es muy conveniente evitar esos problemas al máximo. 11-20 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 236: Ejemplos De Programas Ladder Con Plc Dl06

    (puede ser otro valor cualquiera diferente que el que se ha programado). Luego se para el triturador y después de un cierto tiempo, la bomba de lubricación del triturador. 11-21 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 237 PLC para hacer el control, incluyendo el programa de control, un diagrama de alambrado de cada componente, instrucciones de instalación y de 11-22 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 238 Nota: Este es solamente un ejemplo. AUTOMATIONDIRECT no toma ninguna responsabilidad en la implementación de un sistema similar. Este ejemplo solamente sirve para mostrar la metodología.
  • Página 239 LUBRICACION INDICADOR TRITURADOR INDICADOR BOMBA SOBRECARGA CORREA SOBRECARGA CORREA INDICADOR VENTILADOR SOBRECARGA CORREA INDICADOR DESCARGA SOBRECARGA VENTILADOR PRESION AIRE BAJA PRESION LUBRIC BAJA SIEMPRE CONTROL CORREA SUPRESORES SOBRETENSION BOBINAS CONTACTORES 11-24 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 240: Asignación De Las Estradas Discretas

    Botón en el pupitre para parar temporalmente las correas X101 Sobrecarga de la bomba Contacto abierto del disparador térmico de sobrecorriente X102 Sobrecarga del triturador Contacto abierto del disparador térmico de sobrecorriente 11-25 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 241: Asignación De Salidas Discretas

    El pupitre de control estará en una parte central de la planta, donde el operador pueda tener acceso al personal de apoyo, si fuera necesario. Vea en la próxima página más informaciones sobre el pupitre. 11-26 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 242 Y100 hasta Y105. Agregaremos el módulo D0-08TR en la ranura 2. Amperímetro Y100 Y101 Y102 Y103 Y104 Y105 X100 11-27 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 243: Diagrama De Bloque De La Operación

    Capítulo 11: Recopilación y ejemplos Diagrama de bloque de la operación Parte sirena con Y6 y para aquí Atraso forzado Atraso forzado Presión de aceite OK? Presión aire 20 s Atraso forzado Atraso forzado 11-28 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 244: Observaciones Para El Desarrollo Del Programa

    Por eso es muy deseable tener herramientas que puedan hacer la simulación del sistema. En el caso de este ejemplo, se conectó un segundo PLC DL06 con un módulo simulador (D0- 08SIM) que permitió simular el proceso. Si Ud tiene solamente un PLC, puede hacer la simulación directamente en el mismo PLC, o parcialmente con Data View, y luego, cuando...
  • Página 245 La presion de lubricacion alta debe cerrar X17 cuando corre la bomba. Si no es asi, se activa la salida Y17 para iluminar un indicador en el pupitre. Bomba corriendo Presion lub norm Lub con presion 11-30 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 246 Cuando la correa C2 esta funcionado , se activa el temporizador T4 con la confirmacion en la entrada X12 C2 funcionando K100 Parte la correa C1 cuando el temporizador T4 activa su salida Correa C1 ON 11-31 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 247 Indicador de C3 triturador corre Indicad triturad Bomba corriendo Indicador bomba Ventilador ON Ind ventilador Enclav triturad Descarga OK Aire comprimido Presion de aire Presion lub norm Lub con presion 11-32 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 248 Como habíamos dicho, no están programadas las diversas paradas ni las protecciones, etc. Eso es lo que veremos en las próxima páginas. Note que estamos haciendo el programa basado en el diagrama de bloques creado inicialmente. 11-33 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 249 Para este caso simple. también se pararán estos motores. 11-34 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 250 Crearemos un bit C16, que se hace ON al apretar el botón de parada del pupitre X2 y cuando éste esté activado, podrán ejecutarse las acciones de parada de los motores. En las próximas páginas mostramos como ha sido modificado el programa para cubrir esta parte. 11-35 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 251 La presion de lubricacion alta debe cerrar X17 cuando corre la bomba. Si no es asi, se activa la salida Y17 para iluminar un indicador en el pupitre. Bomba corriendo Presion lub norm Lub sin presion 11-36 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 252 Cuando la correa C2 esta funcionado , se activa el temporizador T4 con la confirmacion en la entrada X12 C2 funcionando K100 Parte la correa C1 cuando el temporizador T4 activa su salida Parando normal Correa C1 ON 11-37 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 253 Indicador de C3 C1 funcionando Indicad triturad C1 funcionando Indicador bomba Ventilador ON Ind ventilador Ind sistema OK Ind sistema OK C1 funcionando Presion de aire C1 funcionando Lub sin presion 11-38 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 254 SI se está parando normalmente (C16 es ON) y C2 para, se activa el temporizador T12 Parando normal C2 funcionando K250 SI se está parando normalmente (C16 es ON) y C3 para, se activa el temporizador T13 Parando normal C3 funcionando K150 11-39 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 255 Aliment parada T100 C100 Aliment parada T100 C100 C100 enclava las salidas de las correas en los renglones 9, 11 y 13. No es necesario mostrar todo el programa nuevamente. 11-40 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 256: Parada De Emergencia Desde El Pupitre O Falla De La Descarga

    No es necesario mostrar todo el programa nuevamente. 5. Parada por defecto de uno o más equipos Vea en el diagrama de las próximas páginas como fueron implementados estos eventos. Éstos son: 11-41 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 257 OL ventilad Parte ventilador C105 Cuando se confirma que el ventilador ha partido, se activa la partida del triturador con la salida Y0. Ventilador ON OL triturad Triturador ON C104 11-42 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 258 Parte la correa C1 cuando el temporizador T4 activa su salida Parando normal Aliment parada OL correa C1 Correa C1 ON C100 C101 C1 funcionando Indicador de C1 C2 funcionando Indicador de C2 11-43 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 259 Presion lub norm Lub con presion Sobrecarga C1 Ind OL C1 Y100 Sobrecarga C2 Ind OL C2 Y101 Sobrecarga C3 Ind OL bomba Y103 OL ventilador Ind OL ventilad Y104 11-44 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 260 SI se está parando normalmente (C16 es ON) y el ventilador para, se desactiva el bitr C16 , con lo cual para el sistema en cuestión. Parando normal Ventilador ON Parando normal Control aliment Aliment parada X100 C100 Aliment parada T100 C100 11-45 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 261 OL correa C1 Parte sistema OL correa C1 C101 C101 Sobrecarga C2 Correa C2 ON OL correa C2 C102 Sobrecarga C2 OL correa C2 Parte sistema OL correa C2 C102 C102 11-46 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 262 OL ventilador OL ventilad Parte sistema OL ventilad C105 C105 OL bomba Bomba activada OL bomba X101 C106 OL bomba OL bomba Parte sistema OL bomba X101 C106 C106 K3600 11-47 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 263 X101 Cuando se llega a 800 horas, debe indicarse que hay que hacer una inpección de; triturador. esto hace un SET del bit C10 Inspeccion T CTA10 CTA10 K8000 K8000 11-48 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 264 30 segundos, se reseta a si mismo. Si queda verdadero por mas de 30 segundos, el temporizador activa C72 en el proximo renglon. Ampere trituradr Ampere trituradr V1510 V1510 K300 Carga alta 11-49 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 265 Note que podemos contar solamente hasta 999 horas y 9 décimos; esto equivale a unos 41 dias; X101 C3 funcionando K3600 Bomba corriendo K9999 X101 Ventilador ON K9999 X101 triturador corre K9999 X101 C1 funcionando K9999 X101 C2 funcionando K9999 X101 11-50 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 266 X7------ ->Objeto bitmap =======>Ventilador corriendo X10------> Objeto bitmap =======>”Triturador corriendo”. X11------> Objeto bitmap =======>” Correa C1 funcionando”. X12- ----->Objeto bitmap =======>.”Correa C2 funcionando”. X13--------->Objeto bitmap =======>”Correa C3 funcionando”. X14--------->Objeto bitmap =======>”Descarga funcionando”. 11-51 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 267 PLC en vez de hacer un alambrado punto a punto. la pantalla ocupa en espacio menor. Se deja todavía el botón de parada de emergencia principal por razones de seguridad. 11-52 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 268 A continuacion tenemos un diagrama, que muestra el arreglo de este ejemplo. Los transductores serán conectados a un módulo de entradas análogas instalado en una de las ranuras del PLC DL06, tal como el F0-04AD2DA-1 (Salidas a ser usadas por otras aplicaciones).
  • Página 269 30 segundos, se resetea a sí mismo. Si queda verdadero por mas de 30 segundos, el temporizador activa C72 en el proximo renglón. Ampere trituradr Ampere trituradr V1510 V1510 K210 K210 K300 Carga alta 11-54 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 270 Solamente le informaremos al variador cuando partir y parar y a qué velocidad. El maestro es el PLC DL06 y el puerto 2 debe ser configurado para trabajar con el protocolo MODBUS RTU y debe definirse la velocidad de transmisión, el tratamiento de la falla de comunicación y en general los...
  • Página 271 Correa C1 ON debe partir, V4011 recibe el contenido de 1 (ON). PARTIR(parar) V4011 Cuando la correa C1 Correa C1 ON debe parar, V4011 recibe el contenido de 0 (OFF). PARTIR(parar) V4011 11-56 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 272 ángulo del factor de potencia y el porcentaje de carga estimado. Estos valores se pueden mostrar en el panel del operador o hacer uso de los valores para otras funciones. 11-57 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 273 0- 10 Volt. El transductor de presión entrega una señal de 0 -10 Volt, que corresponde a una señal interna en V2000, de 0- 4095. La salida tambien será de 0-10 Volt, y para eso es necesario 11-58 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 274: Abra El Diálogo De Setup Pid

    1 segundo, ya que no es necesario hacer el lazo más rápido. Usamos también common format, ya que la entrada y salida tienen el mismo formato (12 bits, BCD). 11-59 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 275 La próxima lengüeta es la lengüeta Alarms (alarmas del lazo) que configura los valores límites alarma para este lazo específico, Cada alarma genera un bit activado en uno de los registros de 11-60 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 276 V6040; este valor tiene el formato de número de punto flotante. Este valor se transforma en valor decimal con la instrucción RTOB y se coloca directamente en V7003, la dirección del lazo PID que acepta la variable de proceso. 11-61 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 277 Aqui se transforma el valor crudo del consumo en unidades de Litros por minuto y a numero real C100 Consumo agua V2001 BTOR MULR R0.1221 ADDR R120 OUTD Consumo L/m V6014 11-62 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 278 Calculo de la diferencia entre la alimentación de agua y la descarga (aporte real) para calcular el volumen de agua C100 Fujo bomba L/m V6000 SUBR Consumo L/m V6014 OUTD Aporte/minuto V6016 DIVR segundos/minuto V6102 OUTD Aporte/segundo V6020 11-63 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 279 La altura de agua corresponde al volumen de agua dividido por el area circular del tanque. OUTD El area del tanque es 7.0685 m nivel El resultado se obtiene en milimetros. V6040 RTOB PV en mm V7003 11-64 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 280 RPM y por lo tanto conectaremos la salida 0-10 Volt a la entrada 0 -10 Volt. En la práctica, esto se conectará directamente al variador de frecuencia. 11-65 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 281: Sintonización (Tuning)

    CV y el bias, convenientemente en varios rangos de tiempo, hasta 200 segundos por división. También es posible cambiar valores y modos y es una herramienta indispensable para sintonización. 11-66 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 282: Plc Comience A Determinar Los Valores De Ganancia Y De Reset

    Aviso de que ha terminado la La próxima acción es verificar que el sintonización lazo de control trabaja en todo el rango. Por eso se han probado otros 11-67 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 283 (la bomba debe tener mas capacidad de bombeo, es este caso). El muestreo del control PID puede ser ajustado hasta 50 milisegundos, (lo que permite hacer que el PLC DL06 calcule la salida hasta 20 veces por segundo). 11-68...

  • Página 284: Uso De Ramp/Soak

    Los próximos renglones permiten activar o desactivar la función de ramp/soak Partir R/S X100 B7033.0 Congela R/S X101 B7033.1 Reanuda R/S X102 B7033.2 Habilite R/S X107 B7033.11 11-69 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 285: Observaciones De La Figura De Arriba, Con Ramp/Soak

    (bomba parada) el volumen del tanque no disminuye tan rápido como es deseado. Esta es una consideración importante en los lazos de control PID. 11-70 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 286 Esto termina los ejemplos que han sido desarrollados en este capítulo. Esperamos que sean de utilidad para aprender a programar el PLC DL06. Depende de la inteligencia del programador hacer el programa de modo que haga las funciones deseadas, que se pueda entender, dependiendo de cuán bien sea documentado el diagrama.
  • Página 287 Capítulo 11: Recopilación y ejemplos Página dejada en blanco intencionalmente 11-72 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 288: Funciones Auxiliares

    PÉNDICE PÉNDICE PEENDIX UNCIONES AUXILIARES En este apéndice... Introducción ......... .A–2 AUX 2* —...

  • Página 289: Introducción

    Configuración de Override Modifique contraseña Configuración del a interfase HSIO Desbloquee la CPU Configuración de control de barrido Bloquee la CPU - Soportada por el aparato HP - Función del programador portátil A–2 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 290: Acceso A Funciones Aux Con Directsoft

    AUX 31 CLR V MEMORY Usted puede también entrar el número AUX. exacto para ir directo al sub-menu. Entre el número AUX. directamente AUX 3* V OPERATIONS AUX 31 CLR V MEMORY A–3 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 291 AUX 4* — Configuración de entradas y salidas AUX 41 Show I/O Configuration Esta función AUX le permite mostrar la configuración corriente en el DL06. Tanto el programador como DirectSOFT. mostrarán la configuración de entradas y salidas. A–4 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 292 2 y los parámetros de communicación. Los ajustes por defecto son: • Dirección de la estación: 1 • Modo Hexadecimal • Paridad Odd. Se puede utilizar este puerto con o el programador, DirectSOFT, o como puerto para DirectNET y MODBUS. A–5 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 293: Area De Memoria

    X1 en el programa, sería evaluada siempre como "OFF" en este caso. Por supuesto, si X1 estuviera encendida cuando el bit overrride fue activada, entonces X1 sería evaluado siempre como "ON". A–6 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 294: Aux 5B Configuración Hsio

    AUX 5D Seleccione el modo de barrido del PLC El PLC DL06 tiene dos modos de barrido del programa: fijo y variable. En modo fijo, el tiempo de barrido se agranda al tiempo que usted especifica (en milisegundos). Si el tiempo real de barrido es más grande que el tiempo fijo de barrido, después se muestra el código de error ' E504 BAD REF/VAL'.

  • Página 295: Aux 71 Cpu Al Eeprom Del Programador

    AUX71 copia información de la memoria de la CPU a un EEPROM instalado en el programador. El programador puede copiar diversas porciones de memoria EEPROM (HP) a la memoria de la CPU según lo mostrado en la tabla anterior. A–8 Manual del PLC DL06, 1a. edición en español, 10/04...
  • Página 296 • La CPU estará siempre bloqueada después de apagar el PLC y encenderlo nuevamente (si una contraseña está presente). • Usted puede utilizar AUX 82 y AUX 83 para trabar y para desbloquear la CPU. A–9 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 297 En ese caso, el programa también se borrará. NOTA: Hay una protección del programa ladder en dos niveles con la contraseña del PLC DL06. Esto permite que haya protectión de contraseña pero que no trabe el puerto de comunicación a una interfase de operador.
  • Página 298 ÓDIGOS DE ERROR DEL PLC DL06 En este apéndice... Códigos de error del PLC DL06 ......B–2...

  • Página 299: Apéndice B: Códigos De Error

    E041 El voltaje de la batería del PLC DL06 está bajo (menos de 2.5 Volt) y se debe substituir. VOLTAJE DE BATERÍA DEL PLC BAJO SP43 estará encendido y el código de error estará almacenado en V7757.
  • Página 300 Una instrucción RTC se debe programar después de la declaración END, no en el cuerpo DIRECCION INVÁLIDA RTC principal del programa o en una rutina de interrupción. SP52 estará encendido y el código de error estará almacenado en V7755. B–3 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 301 La instrucción CV se puede utilizar solamente en el área principal del programa (antes de la declaración END). E481 Existe una instrucción entre etapas de convergencia. INSTRUCCION CON CONFLICTO E482 La cantidad de instrucciones CV es más de 17. INSTRUCCIONES CV EXCEDIDAS B–4 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 302 Se trató de hacer una operación que es inválida en el modo TEST PROGRAM por el OP–TPGM INCORRECTA programador. E524 Se trató de hacer una operación que es inválida en el modo PROGRAM por el OP–PGM INCORRECTA programador. B–5 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 303 La operación que se trata de hacer no se permite durante una modificación en modo RUN. MODO DE LA CPU E540 El PLC DL06 ha sido bloqieado con contraseña .Para desbloquear el PLC DL06 use AUX 82 con CPU BLOQUEADA la contraseña.

  • Página 304: Tiempos De Ejecución De Cada Instrucción

    PÉNDICE PÉNDICE PPENDIX IEMPOS DE EJECUCIÓN DE CADA INSTRUCCIÓN En este apéndice... Introducción ......... .C–2 Tiempos de ejecución de cada instrucción .

  • Página 305: Introducción

    1er #: X, Y, C, S 9.2 µs y tipos de datos usados 2ndo #: X, Y, C, S (N puntos) 9.6 µs + 0.9 µs x N C–2 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 306 2ndo. #: T, CT (N pt), GX, GY 16,8 µs + 2,7 µs x N 1,4 µs 5,6 µs 5,4 µs PAUSE 2ndo: Y (N puntos) 9,2 µs + 0,3 µs x N 4,8 µs C–3 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 307 P:Indir. (Bit) V:Reg Datos. 30,3 µs 30,3 µs V:Reg bits 30,3 µs 30,3 µs K:Constante 27,4 µs 27,4 µs P:Indir. (Datos) 51,0 µs 51,0 µs P:Indir. (Bit) 51,0 µs 51,0 µs C–4 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 308: Instrucciones Booleanas De Comparación

    P:Indir. (Bit) V:Reg Datos. 29,9 µs 29,9 µs V:Reg bits 29,9 µs 29,9 µs K:Constante 27,4 µs 27,4 µs P:Indir. (Datos) 51,0 µs 51,0 µs P:Indir. (Bit) 51,0 µs 51,0 µs C–5 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 309 P:Indir. (Bit) V:Reg Datos. 29,9 µs 29,9 µs V:Reg bits 29,9 µs 29,9 µs K:Constante 27,4 µs 27,4 µs P:Indir. (Datos) 51,0 µs 51,0 µs P:Indir. (Bit) 51,0 µs 51,0 µs C–6 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 310 V: Reg Datos. V:Reg Datos. 7,6 µs 7,6 µs V:Reg bits 7,6 µs 7,6 µs K:Constante 4,8 µs 4,8 µs P:Indir. (Datos) 30,2 µs 30,2 µs P:Indir. (Bit 30,2 µs 30,2 µs C–7 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 311 P:Indir. (Bit) V:Reg Datos 29,9 µs 29,9 µs V:Reg bits 29,9 µs 29,9 µs K:Constante 27,4 µs 27,4 µs P:Indir. (Datos 51,0 µs 51,0 µs P:Indir. (Bit) 51,0 µs 51,0 µs C–8 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 312 P:Indir. (Bit) V:Reg Datos. 29,9 µs 29,9 µs V:Reg bits 29,9 µs 29,9 µs K:Constante 27,4 µs 27,4 µs P:Indir. (Datos) 51,0 µs 51,0 µs P:Indir. (Bit) 51,0 µs 51,0 µs C–9 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 313 P:Indir. (Bit) V:Reg Datos 29,9 µs 29,9 µs V:Reg bits 29,9 µs 29,9 µs K:Constante 27,4 µs 27,4 µs P:Indir. (Datos) 51,0 µs 51,0 µs P:Indir. (Bit) 51,0 µs 51,0 µs C–10 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 314: Instrucciones Inmediatas

    1r. #: Y 2o. #: K Constant 23.1 µs, 22.8 µs+1.4µsxN 0.9 µs, 0.9 µs RSTI 1r. #: Y 2o. #: Y (N pt) 23.2 µs, 22.8 µs+1.4µsxN 0.9 µs, 0.9 µs C–11 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 315 P:Indir. (Bit) 41,1 µs 29,1 µs RSTB V:Reg Datos. 13,5 µs 1,4 µs V:Reg bits 13,5 µs 1,4 µs P:Indir. (Datos) 41,3 µs 29,1 µs P:Indir. (Bit) 41,3 µs 29,1 µs C–12 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 316: Temporizador, Contador Y Shift Register

    35,4 µs 4,6 µs P:Indir. (Datos) 67,8 µs 30,2 µs P:Indir. (Bit) 67,8 µs 30,2 µs C (N puntos a deslocar) 17,8 µs + 9,8 µs 0,9 µs x N C–13 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 317: Instrucciones De Datos De Acumulador

    V:Reg Datos. 17,2 µs 1,0 µs V:Reg bits 17,2 µs 1,0 µs OUTX P:Indir. (Datos) 43,4 µs 1,0 µs P:Indir. (Bit) 43,4 µs 1,0 µs Ninguno 8,4 µs 1,0 µs C–14 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 318: Instrucciones Lógicas

    CMPD V:Reg Datos. 9,9 µs 1,0 µs V:Reg bits 9,9 µs 1,0 µs K:Constante 6,7 µs 1,0 µs P:Indir. (Datos) 35,4 µs 1,0 µs P:Indir. (Bit) 35,4 µs 1,0 µs C–15 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 319: Instrucciones Aritméticas

    P:Indir. (Bit) 419,8 µs 0,9 µs V:Reg Datos. 398,3 µs 0,9 µs V:Reg bits 398,3 µs 0,9 µs DIVD P:Indir. (Datos) 390,9 µs 0,9 µs P:Indir. (Bit) 390,9 µs 0,9 µs C–16 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 320 V:Reg Datos. 48,1 µs 1,0 µs V:Reg bits 48,1 µs 1,0 µs ADDR K:Constante 41,7 µs 1,0 µs P:Indir. (Datos) 74,3 µs 1,0 µs P:Indir. (Bit) 74,3 µs 1,0 µs C–17 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 321 COSR Ninguno 213,1 µs 1,0 µs TANR Ninguno 285,5 µs 1,0 µs ASINR Ninguno 489,8 µs 1,0 µs ACOSR Ninguno 508,3 µs 1,0 µs ATANR Ninguno 317,1 µs 1,0 µs C–18 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 322: Instrucciones De Bits

    1,0 µs ROTL V:Reg bits (N bits) 16,4 µs 1,0 µs K:Constante (N bits) 12,7 µs 1,0 µs ENCO Ninguno 33,9 µs 0,9 µs DECO Ninguno 5,7 µs 1,0 µs C–19 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 323: Instrucciones De Tablas De Memorias

    55,1 µs + 8,0 µs x N 1,0 µs P:Indir. (bit) V: Reg Datos (N bits) 66,8 µs 1,0 µs V:Reg bits (N bits) FIND 66,8 µs 1,0 µs K:Constante(N bits) 64,0 µs 1,0 µs C–20 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 324 59,5 µs 1,0 µs SETBIT V:Reg bits (N bits) 59,5 µs 1,0 µs V: Reg Datos (N bits) 59,5 µs 1,0 µs RSTBIT V:Reg bits (N bits) 59,5 µs 1,0 µs C–21 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 325: Instrucciones De Control Del Programa

    X, Y, C, T, CT, SP, S, $ 1614,0 µs 4,4 µs V:Reg Datos. 1614,0 µs 4,4 µs V:Reg bits 1614,0 µs 4,4 µs P:Indir. (Datos) 1630,0 µs 4,4 µs P:Indir. (Bit) 1630,0 µs 4,4 µs C–22 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 326: Instrucciones De Entradas Y Salidas Inteligentes

    Instrucciones Drum DL06 Instrucción Tipos legales de datos Ejecución Sin ejecución DRUM 840,0 µs 339,6 µs EDRUM 753,2 µs 357,0 µs MDRMD 411,3 µs 216,4 µs MDRMW 378,6 µs 147,0 µs C–23 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 327: Instrucciones De Fecha Y Hora

    1,3 µs CMPV 12,2 µs 1,3 µs SWAPB 109,8 µs 1,3 µs VPRINT Datos de texto 161,6 µs 1,3 µs PRINTV 163,3 µs 1,3 µs ACRB 3,9 µs 1,1 µs C–24 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 328: Relevadores Especiales

    PÉNDICE PÉNDICE PPENDIX ELEVADORES ESPECIALES En este apéndice... Relevadores especiales del PLC DL06 ......D–2...

  • Página 329: Relevadores Especiales Del Plc Dl06

    Activado cuando el conmutador de modo está en la posición STOP SP20 Modo de parada forzada Activado cuando la instrucción STOP fue ejecutada Activado cuando se ha hecho posible las interrupciones usando la SP22 Interrupción habilitada instrucción ENI. D–2 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 330: Supervisión Del Sistema

    Activado si se espera un número BCD y se encuentra un número que no es BCD. SP76 Carga un cero Activado cuando cualquier instrucción carga un valor cero en el acumulador. D–3 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 331: Estado De Entradas Hsio

    Ranura 1 Relevador especial para módulo opcional SP240-337 Ranura 2 Relevador especial para módulo opcional SP340-437 Ranura 3 Relevador especial para módulo opcional SP430-537 Ranura 4 Relevador especial para módulo opcional D–4 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 332: Relevadores Especiales De Detección Del Contador 1 En El Modo

    Valor corriente= Valor predefinido Activado cuando el valor corriente es igual al valor en V3705/3704 SP567 Valor corriente= Valor predefinido Activado cuando el valor corriente es igual al valor en V3707/3706 D–5 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 333: Relevadores Especiales De Detección Del Contador 2 En El Modo

    Valor corriente= Valor predefinido Activado cuando el valor corriente es igual al valor en V3767/3766 Vea también la página 3-14 del manual D0-OPTIONS-M-SP, para más relevadores especiales; éstos están relacionados al módulo F0-04AD-1. D–6 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 334: Tren De Pulsos (Hsio)

    PÉNDICE PÉNDICE PEENDIX NTRADAS DE ALTA VELOCIDAD Y SALIDAS DE (HSIO) TREN DE PULSOS En este capítulo... Introducción ......... .E–2 Escogiendo el modo de operación HSIO .

  • Página 335: Soluciones De Control De Movimiento Embutidas

    Especificaciones Modelo del DL06 Tipo de entrada Tipo de salida Salida alta velocidad Salida de pulsos D0–06AA D0–06AR Relevador D0–06DA D0–06DD1 D0–06DD2 D0–06DR Relevador D0–06DD1–D D0–06DD2–D D0–06DR–D Relevador E–2 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 336: Circuitos Dedicados De Entradas Y Salidas De Alta Velocidad

    Un ejemplo de un contador de alta velocidad de una entrada está mostrado en la figura adyacente. PORT1 PORT2 RUN STOP Cableado de la entrada Señal – Común de la señal Fuente de 12-24 VCC E–3 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 337: Selección Del Modo De Operación Hsio

    Si una entrada no está definida para trabajar en un modo particular, normalmente va a operar como una entrada filtrada, en forma normal. Similarmente las salidas operarán normalmente a menos que el modo de salidas de tren de pulsos sea seleccionado. E–4 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 338: Modo Normal De Fábrica

    "Initialize scratchpad". En la condición por defecto, X0 hasta X3 son entradas filtradas (demora de 10 milisegundos) y Y0 hasta Y1 son salidas normales. E–5 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 339: Configuración Del Modo Hsio

    X0-X3. Puede ser que otras direcciones V7634 xxxx pudieran necesitar configuración adicional dependiendo del modo V7635 xxxx HSIO (Vea la sección correspondiente para el modo particular HSIO). V7636 xxxx X3 V7637 xxxx E–6 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 340: Modo 10: Contador De Alta Velocidad

    Y0 - Y1? HSIO Datos E/S Contador 1 Contador 2 Memoria V Selección Modo Filtro CLK Reset CLK Reset V7633 0010 X2 - X3 X4 - X23 Circuito de salidas E–7 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 341: Diagrama De Cableado

    NPN) son probablemente la mejor selección para hacer la interfase. Si el contador es un surtidor a las entradas, debe entregar 12 a 24 volt de corriente continua. Note que los aparatos con salidas de 5 Volt surtidoras no trabajarán con las entradas del PLC DL06. PORT1...

  • Página 342: Configuración Del Modo

    2500 Prefijado V3632 0000 2000 V3636 0000 3175 Actualización V3634 0000 2500 V3636 0000 3175 de salidas V3706 0921 0000 V3706 0000 0921 High Word Word Palabra Palabra alta baja E–9 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 343 50 para el primer evento, a 150, que es el resultado de la suma del primer valor prefijado y el segundo, yotro evento cuando llega a 300, que es el resultado de la suma del primer, segundo y tercer valor prefijado.. E–10 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 344: Usando Menos De 24 Valores Prefijados

    NOTA: En modo absoluto cada valor prefijado debe ser mayor que el valor previo. Si un valor prefijado es menor que un anterior, la CPU no puede comparar aquel valor ya que el contador sólo cuenta hacia arriba. E–11 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 345: Relevadores Especiales De Comparación

    V7630 para el contador 1 o en V7631 para el contador 2. Para cambiar la localización de la tabla use las instrucciones LDA y OUT como mostrado anteriormente. E–12 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 346: Cálculo De Valores Prefijados

    NOTA: Cada valor prefijado sucesivo debe ser dos números mayor que el valor prefijado anterior. En el ejemplo del torno industrial, B debe ser mayor que A + 2 y C mayor que B + 2. E–13 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 347 Cuando el número se configura 0207 o 0307 en V7636 o V7637 la CPU no verifica por un cambio en el valor prefijado de modo que el PLC DL06 tiene un tiempo de vuelta a cero más rápido.
  • Página 348 0 de cualquiera de los contactos del renglón en el diagrama ladder o puede recibir un comando externo de vuelta a 0 de X2 o X3, si ha configurado X2 o X3 como un comando externo. E–15 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 349 La entrada Preload en el medio está siempre desactivada. La tercera línea de entrada de Reset K99999999 está siempre desactivada, porque usaremos un reset externo. continúa en la próxima página E–16 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 350 La ejecución de la instrucción CMPD activa el contacto del relevador especial SP62 si el valor de conteo corriente es más grande que el número de comparación (K345678). La bobina END marca el final del programa principal. E–17 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 351 Carga la dirección octal O3630 al acumulador. Esta instrucción convierte la dirección a hexadecimal. O3630 Copia esta dirección a V7630, la memoria del puntero a la tabla de valores prefijados. V7630 continúa en la próxima página E–18 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 352 OR lógico entre ellos. Preset 3 SETI La entrada X2 será energizada dentro de la subrutina de interrupción si se activa la señal X2 (interrupción externa) Retorna desde la subrutina de interrupción. E–19 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 353 X2. El contacto X2 será verdadero (dentro de la rutina de interrupción solamente) si la interrupción fue causada por el comando externo de vuelta a 0 con la entrada X2. El resto de la página fue dejado en blanco intencionalmente E–20 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 354: Selección Del Modo

    La entrada con C2 está normalmente OFF, K99999999 porque se usa el reset externo. Se puede opcionalmente hacer un reset del valor del contador en cada energización usando el contacto SP0. continúa en la próxima página E–21 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 355 V1174-V1175. Activa el contador configurando C0, cuando ocurrió el pulso de preload en C1 (Cuando C1 es OFF). La bobina END indica el final del programa principal. E–22 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 356: Síntoma: El Contador Cuenta Pero Los Valores Prefijados No Funcionan

    0. O si usted está usando un comando de vuelta a 0 interno, use Directsoft para supervisar la entrada de vuelta a 0 al contador. E–23 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 357: Propósito Del Modo

    0 y es activo cuando X2 se cierra. DL06 Circuito de salidas Y2 - Y17 Y0 - Y1 HSIO Datos E/S Memoria V Contador Selección Modo Filtro Down Reset V7633 0020 X4 - X23 Circuito de entradas E–24 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 358 X23 N.C. N.C. Común Fase A Entrada de encoder en cuadratura 12 - 24 VCC Fase B X13 X14 X23 N.C. N.C. Reset Entrada de sensores de proximidad Incrementar Decrementar E–25 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 359: Conexión De Salidas De Un Encoder

    12 a 24 volt (Pulsos de salidas de encoders de 5 VCC no operarán correctamente). Salida del encoder, (una fase) Entrada de la fase A o B +12 a 24VCC Entrada (drenadora) Salida (surtidora) 0 Volt Común E–26 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 360: Configuración Del Modo

    Memorias de valores prefijados prefijado? interrupción Instrucción V3630 0000 1000 SPxxx SPxxx corriente V3632 0000 2000 V3634 0000 2500 Actualización V3636 0000 3175 de salidas V3706 0921 0000 Palabra Palabra baja alta E–27 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 361: Memoria De Configuración

    DL06 no verifica si ha cambiado el valor cambiado durante el comando de vuelta a 0, pero tiene un tiempo más corto de vuelta a 0. E–28 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 362: Entrada Enable

    X0 y X1, incrementando o decrementando el valor corriente del contador en CT174 y CT175. El contacto de vuelta a 0 puede recibir un comando desde la lógica o de una entrada externa X2. E–29 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 363 Enable mantiene siempre activo el contador. Las otras entradas son usadas por el compilador. K18724 La bobina END indica el fin del programa principal. continúa en la próxima página E–30 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 364 Los valores prefijados para el conteo han sido almacenados en las direcciones V3630 hasta V3635. La dirección par que sigue contiene FFFF para indicar que no hay más valores prefijados. E–31 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 365: En Este Ejemplo, Hay Una Correa Transportadora "A" Que Transporta Botellas Para Ser

    V1175/V1174 disminuirá. Valor corriente del contador V1174 K450 Cuando el conteo llega y pasa 450, se activará la salida "sobre 450" (Y20). Continúa en la próxima página. E–32 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 366 30 segundos después que el valor corriente del contador se haga menos de 500. CT174 TIMER 0 OUTPUT K300 Enclavamiento de "sobre 500" La bobina END indica el fin del programa principal. E–33 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 367: Ejemplo 3: Modo 20 - Contador En Cuadratura

    OUTD V3630 K6000 OUTD V3632 K7500 OUTD V3634 K8000 OUTD V3636 KFFFF Esta instrucción define que no hay más valores prefijados. OUTD V3640 Continuado en la próxima página. E–34 Manual del PLC DL06, 1a. edición en español, 10/04...
  • Página 368 Bit one-shot. Taladro bajando. Bit one-shot. Broca girando. Taladro extendido. Taladro bajando. Limit switch 1. Taladro subiendo. Taladro retraído. (posición home) Bit one-shot. Limit switch 2 Continúa en la próxima página. E–35 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 369 Mesa posicionadora SP543 para adelante. Mesa posicionadora retrocediendo. Inicio de la secuencia de taladrado. Limit switch home Mesa posicionadora de la mesa posicionadora retrocediendo. (reset del contador a cero). RSTI E–36 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 370: Búsqueda De Problemas En El Modo

    Verifique también que la memoria V7636 de configuración para X2 es configurada como 7. O, si usted usa un reset interno, use el menú DataView de DirectSOFT para controlar la entrada reset al contador. E–37 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 371: Modo 30: Salida De Tren De Pulsos

    CPU. Pulsos CW En la figura de arriba, el PLC DL06 genera señales de pulso y dirección. Cada pulso representa el menor incremento de movimiento para el sistema de Amplificador posicionamiento (tal como un sistema paso a paso).

  • Página 372: Interrupción

    Por favor lea el resto de esta sección con cuidado para evitar confusión en cual función de entradas o de salidas están siendo discutidas. E–39 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 373: Diagrama De Cableado Del Modo

    Vea por favor el capítulo 2 para aprender cómo calcular e instalar la resistencia pull up. Salidas de pulso Y0, Y1 Alimentación pullup Entrada del accionamiento (surtidor) Salida entrada (drenadora) Entrada (drenadora) Fuente de poder – 0 Volt Común E–40 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 374: Funciones Lógicas De Entradas Y Salidas

    Cargar el valor de posición - si se para el movimiento y el bit Y0, Parte el perfil, está apagado (OFF), se puede cargar un nuevo valor en CT174/CT175, y hacer ON Y1. En esa transición, el valor en CT174/CT175 se convierte en la posición corriente. E–41 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 375: Configuración Del Modo

    Rango = 0 o 4 a 999, representando 0, 1, 8, 9 = Perfil trapezoidal paso a paso frecuencias de pulsos de 40 Hz a 10 kHz 2 = Perfil de velocidad E–42 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 376: Memoria De Selección De Velocidad O De Perfil

    4 a 100 x 10 pps * Si selecciona el uso de interrupción, el PLC DL06 no busca por el valor de posición blanco hasta que la señal de interrupción X1 se haga verdadera. **Para configurar un número negativo, coloque 8 en el dígito más importante. Por ejemplo, -8388608 es 88388608 en V3631 y V3632.

  • Página 377: Control De Velocidad

    1 a 9999 Pulsos * Si selecciona el uso de interrupción, el PLC DL06 no busca por el valor de posición blanco hasta que la señal de interrupción X1 se haga verdadera. **Para configurar un número negativo, coloque 8 en el dígito más importante.

  • Página 378: Velocidad (Hz)

    7000 pulsos Aceleración Desaceleración El usuario determina la velocidad de partida, los tiempos de aceleración y desaceleración y el número total de pulsos. La CPU computa el perfil con esas entradas. E–45 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 379 En el diagrama del perfil de abajo, las flechas indican los cambios de velocidad. Perfil de control de velocidad Velocidad (Hz) Tiempo E–46 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 380: Operación Del Perfil Trapezoidal Automático

    Usted también puede usar la interrupción externa (X1). Cuando se selecciona la interrupción interna para el perfil, el PLC DL06 sigue generando pulsos hasta que X1 se haga verdadera. Luego el PLC DL06 genera pulsos definidos en la posición blanco.

  • Página 381: Ejemplo 1 Modo 30: Perfil Trapezoidal Automático Sin Interrupción Externa

    V7634 Copia esta constante a V7635, configurando X1. V7635 Copia esta constante a V7636, configurando X2. V7636 Copia esta constante a V7637, configurando X3. V7637 Continúa en la próxima página. E–48 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 382: Cambie El Valor De Posición En Cualquier Momento

    V1174 Activa Y1 por un barrido en la transición de OFF para ON de C0, que hace que el sistema HSIO cargue la posición corriente. E–49 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 383: Ejemplo 2 Modo 30 : Perfil Trapezoidal Automático Con Interrupción Externa

    Perfil Completado (SP104), de modo que el programa ladder pueda supervisar el fin del movimiento sintiendo la señal en estado verdadero u ON. E–50 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 384 10 ms. K1006 Copia el valor en el acumulador a V7636, configurando X2. V7636 Copia el valor en el acumulador a V7637, configurando X3. V7637 E–51 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 385 El perfil comenzará cuando la entrada de inicio (X3) se hace verdadera. Luego comienza un movimiento indefinido que dura hasta que una interrupción externa X1 ocurra. Entonces el movimiento continúa por 5000 pulsos más antes de parar. E–52 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 386 Copia el valor en el acumulador a de Y0 y Y1 como pulso y V7630, configurando X2. y dirección V7636 K103 dirección, respectivamente. Copia el valor en el acumulador a V7637, configurando X3. V7632 V7637 E–53 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 387 HOME en la dirección CCW, pasa levemente el interruptor límite Home y hace la búsqueda final CW del HOME. Después de alcanzar la posición HOME, el último renglón cambia la posición corriente a "0". E–54 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 388 Por ejemplo, si quiere usar sólo 2 pasos, haga cero a la velocidad y la distancia del paso de 3 y 4. Si la rampa de aceleración y de desaceleración son idénticas, puede hacer cero en todas las velocidades y los parámetros de distancia para la rampa de desaceleración. E–55 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 389 30000 pulsos. Use palabra doble (valor de 8 dígitos BCD). Copia el valor en el acumulador a V3631 y V3632, OUTD la dirección de la memoria de la posición blanco. V3631 Continúa en la próxima página E–56 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 390 Paso 5 desaceleración Copia el valor en el acumulador a V3643, la dirección de la memoria de configuración de la velocidad de desaceleración, paso 5. V3643 Continúa en la próxima página E–57 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 391 Activa Y1 por un barrido. la transición de OFF para ON hace que el sistema HSIO cargue la posición corriente con el valor en V1174 yV1175. Instruccción END del final del programa. E–58 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 392: Operación Del Perfil De Velocidad

    Cargue la memoria de dirección (V3631/V3632 por defecto) con 8000 0000 hexadecimal para la dirección CCW, o 0 para la dirección de CW. E–59 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 393: Programa Ejemplo 5 Modo 30: Perfil De Velocidad

    Copia el valor en el acumulador a V7635, configurando X1. V7635 Copia el valor en el acumulador a V7636, configurando X2. V7636 Copia el valor en el acumulador a V7637, configurando X3. V7637 E–60 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 394 6000 pps cuando el operador cierra X4. K600 Copia el valor en el acumulador a V3633, la memoria del parámetro de velocidad. la velocidad cambiará inmediatamente. V3633 E–61 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 395: Códigos De Error Del Perfil Trapezoidal Automático

    3. Verifique el valor del “blanco” – El perfil no tendrá generación de pulsos si el valor de conteo es igual al valor del blanco (Ejemplo: conteo = 0, blanco = 0) E–62 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 396: Síntoma: El Motor Gira En La Dirección Equivocada

    Y0 y Y1. 2. Control de dirección – Si usted ha escogido operación de tipo de Pulso y Dirección, cambie solo el bit de dirección al estado contrario. E–63 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 397: Modo 40: Interrupciones De Alta Velocidad

    Y2 - Y17 HSIO Datos de E/S ? CPU Temporizador Interrupción Memoria V Interrupción de interrupción Selección modo V7633 0040 Filtro Filtro X1, X2, X3? X4 - X23 Circuito de entradas E–64 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 398: Configuración Del Modo

    X0, Interrupción externa ladder Programa de la rutina de interrupción Instrucción TEMPORIZADOR corriente Origen Interrupción ?IRT ? Selección por tiempo Actualización de entradas V7634 xxx4 X1-X3, Interrupción por tiempo E–65 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 399: Parámetros De Sincronización De Interrupción Externa

    (el Modo 10) y usar la señal X3 para una interrupción de alta velocidad. Usted debe leer las secciones individuales para otro modo alternativo que usted quiera escoger. Allí usted encontrará las instrucciones de cómo escoger una interrupción de alta velocidad como una función secundaria. E–66 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 400: Ejemplo 1 Modo 40: Interrupción Externa

    Use Set para la salida Y5 Retorne al programa principal. Rutina de interrupción Coloque aquí la rutina de interrupción para su aplicación. SETI Use Set para la salida Y6. Retorne al programa principal. E–67 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 401 NOTA: X0 no debe ser usado en la lógica del programa principal. Sin embargo, usando X0 para hacer ON el Bit C10 , por ejemplo, permitirá el uso de C10 en la lógica principal. No se olvide de apagar C10 cuando sea conveniente. E–68 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 402: Modo 50: Entrada De Captura De Pulso

    Nota: Las funciones de captura de pulso y de pulso filtrado son opuestas por naturaleza. La captura de pulso trata de capturar pulsos cortos mientras que la entrada filtrada trata de rechazar los pulsos cortos. E–69 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 403: Cuando Usar Modo De Captura De Pulso

    • Use el programador portátil D2–HPP Recomendamos usar el método de instrucciones en su programa para que siempre esté incluído en el programa. Se muestra más tarde en esta sección un programa de ejemplo. E–70 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 404: Configuración De Las Entradas

    0005 (Por defecto) Entrada filtrada xx06 (xx = cte de tiempo) 0-99 ms(BCD) Interrupción 0004 V7637 Captura de pulso 0005 (Por defecto) Entrada filtrada xx06 (xx = cte de tiempo) 0-99 ms(BCD) E–71 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/0...

  • Página 405: Ejemplo 1 Modo 50 : Captura De Pulso

    X0. SP101 Use la entrada de captura de pulsos para activar Y1. Esto funcionará para pulsos muy cortos en X1. La bobina END indicia el fin del programa principal. E–72 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 406: Modo 60: Entradas Discretas Con Filtro

    (el pulso de entrada se filtró y no entró). Tiempo Tiempo de filtrado de filtrado Entrada física Entrada lógica Tiempo Entrada física Entrada lógica E–73 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 407: Dirección De Memoria V7633

    (xx=cte. de tiempo) 0-99 ms (BCD)(por V7635 Entrada filtrada defecto) xx06 (xx=cte. de tiempo) 0-99 ms (BCD)(por V7636 Entrada filtrada defecto) xx06 (xx=cte. de tiempo) 0-99 ms (BCD)(por V7637 Entrada filtrada defecto) E–74 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 408: Ejemplo Modo 60 : Entradas Filtradas

    Carga el valor en el acumulador a V7637, configurando X3. V7637 Programa principal Aquí se debe colocar el programa principal para uso del cliente. La bobina END marca el final del programa principal. E–75 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 409 Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos E–76 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 410: Memorias Del Plc

    En este apéndice Memorias del PLC DL06 ........F–2...

  • Página 411: Memorias Del Plc Dl06

    Al diseñar un uso del PLC, es importante que el usuario del PLC entienda los diversos tipos de memoria en los tipos del PLC. Se utilizan dos tipos de memoria en el PLC DL06: CPU, RAM y EEPROM. Esta memoria se puede configurar por el usuario del PLC como memoria retentiva o no-retentiva.

  • Página 412: Memoria V Permanente En El Dl06

    V7400 = 1111 No ha cambiado Al encender Se copian datos el PLC V7400 = 1111 V7400 = 1111 Parecería ser que los datos que estaban en la memoria están retornando. Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 413 Apéndice F: Memorias del PLC Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 414: Tabla Ascii

    PÉNDICE PÉNDICE PPENDIX ASCII ABLA En este apéndice Tabla de conversión ASCII ....... .G–2...

  • Página 415: Apéndice G: Tabla De Caracteres Ascii

    Apéndice G: Tabla de caracteres ASCII Tabla de conversión de DECIMAL a HEXADECIMAL y a ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII espacio “ & ‘ < > Manual del PLC DL06, 1a. edición en español, 10/04...
  • Página 416 PÉNDICE PÉNDICE PPENDIX ESOS DE LOS COMPONENTES En este apéndice Tablas de pesos de los productos ......H–2...

  • Página 417: Tabla De Pesos De Los Productos

    1,72 lb./780 g. D0–06AA 1,78 lb./807 g. D0–06DA 1,76 lb./798 g. D0–06DD1 1,68 lb./762 g. D0–06DD1-D 1,64 lb./743 g. D0–06DD2-D 1,64 lb./743 g. D0–06DD2 1,68 lb./798 g. D0–06LCD 0,12 lb./54.4g. H–2 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 418: Sistemas Numéricos

    PÉNDICE PÉNDICE PEENDIX ISTEMAS NUMÉRICOS En este apéndice... Introducción a sistemas numéricos ......I–2 Sistema numérico decimal ....... .I–2 Sistema numérico octal .
  • Página 419 Octal 1 2 3 4 5 6 7 10 4096+ 1024 +192 + 32 + 5 que equivale a 5357 Note que el peso es basado en una potencia de 8. Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 420: Memorias De Datos Y Memorias Para Configuración Del Plc

    La respuesta es que no podemos decir cual numero es sólo mirando al conjunto de ceros y unos, pero realmente no es importante. Lo importante es que la fuente o el Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 421: Sistema Numérico Binario

    BCD. Un dígito BCD tiene el rango de 0 a 9 y es almacenado como cuatro bits (llamado un nibble). Esto permite que cada localización de memoria almacenen cuatro dígitos BCD, con un rango de números decimales de 0000 hasta 9999. Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 422: Sistema Numérico Real De Punto Flotante

    Otro enfoque seria usar números racionales, y representar cada número como la razón de dos enteros. La representación del punto flotante representa básicamente un número real en notación científica. La notación científica representa los números como un número base y un exponente. Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 423 1.El bit del signo es 0 para positivo, 1 para negativo. 2.La base del exponente es dos. 3.El campo del exponente contiene 127 más el exponente verdadero con precisión de 32 bits Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 424: Rangos De Números De Punto Flotante

    Aquí está una sucesión Gray de cuatro bits de código engendrada de esta manera: Decimal No. Gray 0000 0001 0011 0010 0110 0111 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 425: Valores Numéricos En Módulos Análogos

    Si escoge binario en Data View de DirectSOFT, Ud. verá 0s y 1s. Si escoge decimal va a ver el equivalente de decimal, equivalente a ceros y unos en formato binario. Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 426 Si el bit del signo es cero => entonces el número es mayor que o es igual a cero, o positivo. Si el bit del signo es uno => entonces el número es menor que cero, o negativo. Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 427 Esto se repite hasta que el cociente sea demasiado pequeño para la sustracción o sea cero, entonces llega a ser el resto. La respuesta final es el suma de ciclos de sustracción más el resto. Por ejemplo, I-10 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 428 Esperamos que este apéndice le deje claro los sistemas numéricos que son usados en los PLCs. Se pueden consultar muchas más informaciones en libros especializados de matemáticas y debemos decir que mayores explicaciones están fuera del alcance de este manual. I-11 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 429: Com Y Tipos De Datos

    A a F no están implicadas; comparten un formato de representación aunque los valores son diferentes. Aquí es donde es crucial la buena documentación del formato de datos almacenado en memoria. I-12 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 430 PÉNDICE PÉNDICE PPENDIX IRECTIVAS DE LA NION (CE) UROPEA En este apéndice... Directivas de la Unión Europea ......J–2 Guías básicas de instalación EMC .
  • Página 431 Como constructor de la máquina, usted es responsable de instalar los productos de una manera que mantenga y asegure conformidad. Usted es también responsable de probar cualquier combinación de los productos que pueden (o no pueden) cumplir con las directivas cuando se usan juntos. Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 432: Seguridad General

    • Se requieren desconectadores externos, interruptores o fusibles externos para estos dispositivos. • El desconectador o el interruptor se debe montar cerca del equipo del PLC. AUTOMATIONDIRECT está actualmente en el proceso de cambiar sus métodos de prueba de los estándares genéricos a los estándares específicos del producto.

  • Página 433: Otras Fuentes De Información

    EMC, ciertas configuraciones pueden aumentar los niveles de emisión. Los agujeros en el recinto para el paso de cables o para montar interfaces de operador, aumentarán a menudo las emisiones. Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 434: Filtros De Alimentación En Ca

    PLC y el lado común de la fuente de las cargas controladas por módulos de salidas del PLC sean conectados con el terminal de tierra protectora. Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 435: Aterramiento Equipotencial

    Los cables blindados son también emisores eficientes del ruido del RF del sistema del PLC y pueden interactuar recíprocamente de una manera parásita en redes y entre las fuentes múltiples de interferencia. Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 436: Cables De Señales Análogas Y Rs232

    Usted puede hacer cables seriales especiales donde el blindaje del cable está conectado con la tierra del gabinete en ambos extremos, de la misma manera que los cables externos están conectados. Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 437: Aislamiento De Una Red De Comunicación

    • Los cables de E/S y las comunicaciones que están saliendo del gabinete deben estar dentro de conducto metálico. 2" 50mm mín. 2" 50mm mínimo 2" 50mm Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 438: Asuntos Específicos Al Plc Dl06

    • Si se llama la atención al usuario colocando una nota en la documentación que si el equipo se utiliza de una manera no especificada por el fabricante, se puede deteriorar la protección proporcionada por el equipo. Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 439 Apéndice J: Directivas de la Unión Europea (CE) J-10 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 440: Introducción Acomunicaciones Seriales

    PÉNDICE PÉNDICE PPENDIX NTRODUCCIÓN A COMUNICACIONES SERIALES En este apéndice... Introducción a comunicaciones seriales .....K–2 Estándar de cableado ........K–2 Protocolos de comunicaciones disponibles .

  • Página 441: Estándar De Cableado

    Belden® 8102, o equivalente, para las redes RS-422. Use una resistencia de terminación igual en valor a la impedancia característica del cable que es usado (100 Belden 8102). K–2 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 442: Protocolos De Comunicaciones Disponibles

    ** RS-485 is available on Port 2 for MODBUS RTU protocol only. El protocolo K-Sequence no está disponible para el uso como maestro en el PLC DL06. Por lo tanto, no puede ser usado para el establecimiento de una red entre PLCs, ya que el uso en el PLC DL06 es solamente como esclavo para el software de programación DirectSOFT y para...
  • Página 443 Apéndice K: Introducción a comunicaciones seriales El protocolo DirectNET está disponible para uso por un PLC DL06 maestro o esclavo. Ésto, y el hecho de que es el protocolo `nativo', le hace ideal para la comunicación PLC a PLC en una red de múltiples nodos con las instrucciones RX y WX.

  • Página 444: Conceptos De Transmisión De Datos Seriales

    1 o 2 tiempos de bit. Éstos son los bits de parada. La forma de verlos en un oscilocoscopio es mostrado como ejemplo en la siguiente figura: Bit Stop Bit Start Lea como 1010011 Bit paridad K–5 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 445 Los estándares RS-422 y RS-485 usan otros niveles de voltajes que pueden ser voltajes diferenciales. Desde el punto de vista del usuario, esto no es importante y esto se presenta aquí solamente para una mejor comprensión de los conceptos básicos. K–6 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 446: Comunicación Con K-Sequence

    El protocolo K-Sequence se puede usar para comunicación con DirectSOFT, una interface de operador o cualquier otro dispositivo que pueda ser un maestro con K-Sequence. El PLC DL06 puede ser un esclavo K-Sequence en el puerto 1 o el puerto 2. El PLC DL06 no puede ser un maestro K-Sequence.
  • Página 447 DirectNET. Amplificador de señal Se puede establecer más de una red, todas asociadas a un PLC. El PLC DL06 puede ser maestro y esclavo a mismo tiempo usando 2 redes, obviamente. Los tres tipos de redes se pueden combinar para resolver muchas aplicaciones diferentes. Aunque las configuraciones se pueden combinar en una aplicación, cada red debe permanecer...
  • Página 448 2) Seleccione los cables y parámetros de comunicación 3) Cree el programa en el aparato maestro 4) Haga funcionar la red configurando el puerto y active el programa del PLC para modo RUN. K–9 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 449 RS-422. Los mejores amplificadores son regenerativos y tratan de reducir cualquier señal de ruido que esté presente. Algunos amplificadores no son regenerativos y amplifican la señal y al mismo tiempo el ruido. Se muestra a continuación un diagrama, como ejemplo. K–10 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 450 En este caso, la suma total debe ser un valor que corresponda a la impedancia. Una vez preparados los cables, se puede hacer el programa. K–11 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 451: Operación De Un Esclavo En La Red Directnet

    Cuando se usa el PLC DL06 como la estación maestra con DirectNet se usan instrucciones sencillas RLL para iniciar los pedidos de transferencia de datos. Solamente el puerto 2 puede ser maestro en el PLC DL06.

  • Página 452: Paso 1: Identifique El Puerto Del Maestro Y La Dirección Del Esclavo

    El "F2" en el Puerto interno (hex) byte superior indica el uso del puerto derecho del PLC DL06, puerto 2. El byte más bajo contiene el número de la dirección del esclavo KF201 en BCD (01 a 99).

  • Página 453: Paso 3: Especifique El Área De Memoria Del Maestro

    Esclavos de DirectNET - especifique la misma dirección en la instrucción WX y RX como la dirección nativa del O40600 esclavo. K–14 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 454: Comunicaciones Con Un Programa Ladder

    SP116 C100 que la ejecución salte de etapa a etapa para permitir sólo KF201 que una de ellas sea activada. K0003 O40400 C100 K–15 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 455: Configuración Del Puerto Como Directnet

    Apéndice K: Introducción a comunicaciones seriales Configuración del puerto como DirectNET Esta sección describe como configurar el puerto del PLC DL06 como maestro para una red DirectNET. Hay dos formas de configurar el puerto 2 para ser maestro. El puerto 1 puede ser solamente esclavo y no necesita configuración.
  • Página 456 Bits de Stop = 1 Parity = impar Formato = Hexadecimal Supresión de eco = RS-422/485 (4-wire) o RS-232C Las palabras mencionadas V7655 y V7656 se configuran según las tablas en las páginas siguientes. K–17 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 457 1 = 2 bits 1 = 485, 2 wire 001 = 600 11 = Even 010 = 1200 011 = 2400 100 = 4800 101 = 9600 110 = 19200 111 = 38400 K–18 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 458 384000 baud, Número de nodo 23 (hexadecimal 17) Se usaría la lógica ladder mostrada en la figura siguiente (C20 se ejecuta depués de SP0) : K3042 V7655 K8717 V7656 K0500 V7657 K–19 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 459 Ésto es, 1000 0111 0001 0111 equivalente a 8 7 1 7 Una forma de hacer esta verificación de los números a cargar en las palabras 1 y 2 es usar DirectSOFT y Data View, como sigue: Formato BCD/HEX Formato binario K–20 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 460: Ejemplo Para Redes Directnet

    Diseñar la red de acuerdo a la aplicación. Usaremos el sistema RS-422. Para eso usaremos el puerto 2 del PLC DL06, que ya tiene este sistema incorporado. Los PLCs DL05 solo tienen un sistema RS-232 y para adaptar esto usaremos el módulo FA-ISOCON.

  • Página 461: Creación Del Programa En El Aparato Maestro

    Se usan 4 renglones (rungs) para definir cada escritura y lectura. Adicionalmente se ha colocado un contador para medir la eficiencia de transmisión. Para eso se cuentan las veces que se han terminado las cuatro transacciones de comunicación. K–22 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 462 El tiempo de barrido del PLC maestro es de 3 ms. Ud ve entonces que la transmisión se realiza en más tiempo que un barrido Observe los comentarios en el diagrama a continuación: K–23 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 463 Apéndice K: Introducción a comunicaciones seriales K–24 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 464 Apéndice K: Introducción a comunicaciones seriales K–25 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 465 Este renglón activa Y2 cuando C102 está ON y el relevador especial SP4 está ON. Este renglón activa Y3 cuando C103 está ON y el relevador especial SP4 está ON. K–26 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 466 Se establecerá la comunicación al colocar los PLC en modo RUN, dejando los switches de modo en TERM, Ud. podrá ver que los LEDs TX2 y RX2 del PLC DL06 parpadean (localizados en la esquina derecha del PLC) , lo que muestra que las señales de transmissión están actuando. Estos LEDS se pueden ver también en los adaptadores FA-ISOCON.
  • Página 467 Apéndice K: Introducción a comunicaciones seriales K–28 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 468: Comunicación Con Modbus Rtu

    MODBUS RTU. El protocolo es muy común y es probablemente la cosa más cercana a un protocolo estándar "industrial" en existencia. El PLC DL06 puede ser un esclavo de MODBUS RTU en el puerto 1 o el puerto 2, y puede ser un maestro MODBUS RTU en el puerto 2.

  • Página 469: Introducción Al Protocolo Modbus Rtu

    0 o 1 representando un total par o impar de bits lógicos 1. Cyclical Redundancy Check CRC (Verificación de redundancia) verifica el mensaje completo y es aplicado sin importar el método de paridad usado. El campo CRC se consiste de 2 bytes, K–30 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 470: Posibilidades De Conexión De Un Plc Dl06 Con Modbus Rtu

    Como se ha establecido anteriormente, el PLC DL06 puede ser maestro o esclavo en una red MODBUS RTU. Siendo el PLC DL06 un maestro en la red MODBUS RTU, se puede usar un sinnúmero de esclavos. Entre otros: Otros PLC DirectLOGIC, como PLCs DL05 y DL06, CPUs D2-250-1 y D2-260, D3-350, D4-450 y todos los que usen el módulo DCM.

  • Página 471: Convención De Direcciones En Modbus

    V1200 en el esclavo, esto corresponde a la dirección MODBUS 40641. Esto es, si Ud quiere llevar esta información al PLC DL06, que está en la red como maestro, debe leer al maestro desde la dirección MODBUS 40641. El contenido de esta memoria puede ser colocado, por ejemplo, en la memoria V3000.
  • Página 472 Apéndice K: Introducción a comunicaciones seriales Vea que para cada bit de salida del PLC DL06 hay una correspondencia a una dirección MODBUS. Por ejemplo, si Ud quiere leer el estado del bit Y25 desde un PLC DirectLOGIC esclavo, la dirección de MODBUS es 2070. Sin embargo, para leer el bit de salida existe una función determinada.
  • Página 473 Apéndice K: Introducción a comunicaciones seriales Vea que para cada memoria V de usuario del PLC DL06 hay una correspondencia a una dirección MODBUS. Por ejemplo, si Ud quiere leer el estado de la memoria V1300 desde un PLC DirectLOGIC esclavo, la dirección de MODBUS es 704. Sin embargo, para escribir o leer una memoria en el PLC existe una función determinada.

  • Página 474: Operación De Un Esclavo Em Modbus Rtu

    El código de función MODBUS determina si la transferencia es escritura o lectura y si va a transferir un bit de datos o un grupo de ellos. El PLC DL06 permite usar los códigos de función de MODBUS descritos debajo.

  • Página 475: Si El Software Anfitrión Requiere El Tipo De Datos Y Dirección

    640 – 3839 Holding Register Memoria V, datos usuario (V) 4096 V10000 - V17777 4096 - 8191 Holding Register Memoria V, no-volátil (V) V7400 – V7577 3840 – 3967 Holding Register K–36 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 476: Ejemplo 3: Valor Corriente De T10

    3. Sume la dirección inicial del rango (3072). 4. Use el tipo de datos de MODBUS de la tabla. Relevadores de control (C) C0 – C77 3072 – 3583 Coil K–37 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 477: Si Su Software De Anfitrión De Modbus Solamente Necesita Una Dirección

    Contactos de contadores (CT) CT0 – CT377 6401 - 6656 6401 - 6656 Salida Bits de estado de etapas (S) S0 – S1777 5121 - 6144 5121 - 6144 Salida K–38 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 478 O4000 Nota 1. Vea el manual de usuario del PLC si es que no usa el PLC DL06, para el tamaño correcto de la memoria de su PLC. Algunas de las direcciones mostradas arriba puede ser que no pertenezcan a su CPU particular.

  • Página 479: Ejemplo 1: V2100 Con Modo

    Salidas (Y) Y0 - Y477 2048 - 2367 Bobina Relevadores de control (CR) C0 - C377 3072 - 3551 Bobina Contactos de tempor. (T) T0 - T177 6144 - 6271 Bobina K–40 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 480: Operación Del Maestro En Una Red Modbus Rtu

    Apéndice K: Introducción a comunicaciones seriales Operación del maestro en una red MODBUS RTU Esta sección describe cómo el PLC DL06 puede comunicarse en una red de MODBUS como maestro (también es válido para Modbus RTUDirectNET). Para las redes de MODBUS, use el protocolo MODBUS RTU, que se debe interpretar por todos los esclavos en la red.

  • Página 481: Paso 1: Identifique El Numero Del Puerto Maestro Y El Número De Cada Esclavo

    El formato de palabra se muestra a la derecha. El Puerto interno (hex) "F2" en el byte superior indica el uso del puerto correcto del PLC DL06, que es el puerto 2. Recuerde que el puerto 2 es el único puerto en el KF201 PLC DL06 que puede ser maestro.

  • Página 482: Paso 3: Especifique La Memoria Del Maestro

    WX y RX como la dirección nativa del esclavo. Recuerde que debe cruzar la dirección de memoria del PLC a la dirección en MODBUS RTU. K–43 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 483: Comunicaciones Desde Un Programa Ladder

    Ud. puede colocar cada rutina en una etapa separada del programa para asegurarse que la ejecución salte de etapa a etapa para permitir sólo que una de ellas sea activada. C100 K–44 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 484: Configuración Del Puerto 2 Del Plc Dl06 Para Modbus

    RTS. El RTS OFF Delay Time especifica el tiempo que el PLC DL06 espera para desactivar la línea de señales RTS después de que se hayan enviado datos. Al usar el PLC DL06 en una red multinodo, se debe configurar el RTS ON Delay Time a 5ms o más y el RTS OFF Delay...
  • Página 485 Bits de Stop = 1 Parity = impar Formato = Hexadecimal Supresión de eco = RS-422/485 (4-wire) o RS-232C Las palabras mencionadas V7655 y V7656 se configuran según las tablas en las páginas siguientes. K–46 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 486 1 = 2 bits 1 = 485, 2 wire 001 = 600 11 = Even 010 = 1200 011 = 2400 100 = 4800 101 = 9600 110 = 19200 111 = 38400 K–47 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 487 Modo de protocolo aaa aaaa - 000 0101 Número de nodo 5 hexadecimal, que corresponde a 5 decimal Ésto es, 1000 0110 0000 0101 equivalente a 8 6 0 5 K–48 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 488 K2022 V7655 K8605 V7656 K0500 V7657 La configuración del puerto con DirectSOFT o con ladder se hace de la misma forma para usar las instrucciones RX /WX o MRX /MWX. K–49 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 489: Operación Como Maestro Usando Mrx Y Mwx

    Lea un estado de excepción (Exception status) Diagnósticos Escriba un valor a un grupo de registros Hay más explicaciones sobre este uso de estas instrucciones en el capítulo 4 y en el capítulo 5. K–50 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 490: Ejemplos De Mrx/Mwx En Directsoft

    Number of Elements : Modbus Data type : 584/984 Mode Exception Response Buffer : V10100 Terminó transacción Este renglón hace que el bit C777 se haga OFF. Terminó transacción C777 C777 K–51 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 491: Enclavamientos Múltiples De Lectura Y Escritura

    01 - Función no reconocida El código recebido por el esclavo no tiene una acción permitida por el esclavo. 02 - Dirección de datos no reconocida - La dirección entregada por el maestro no es una dirección permitida en el esclavo. K–52 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 492 Observe que el código de error 02 dice la dirección de datos no es reconocida Esto estaría correcto puesto que estamos pidiendo la dirección 40101 de Modbus y ésta no existe actualmente en el proyecto Modbus que estamos corriendo. K–53 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 493: Comunicación Con El Protocolo Non-Sequence (Ascii)

    "industrial" en existencia. El PLC DL06 puede ser un esclavo y puede ser un maestro Non-sequence en el puerto 2. Se pueden utilizar los estándares RS 232-c, RS- 422 y RS-485 en el puerto 2 para el protocolo Non-sequence.

  • Página 494: Configuración Del Puerto Como Non-Sequence (Ascii)

    •Memory address: Escoja una dirección de memoria para usar como buffer para almacenamiento de datos ASCII. Luego haga clic en el botón indicado para enviar la configuración del puerto a la CPU y haga clic en CLOSE. K–55 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 495 Bits de Stop = 1 Parity = impar Formato = Hexadecimal Supresión de eco = RS-422/485 (4-wire) o RS-232C Las palabras mencionadas V7655 y V7656 se configuran según las tablas en las páginas siguientes. K–56 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 496: Configuración Del Puerto 2 Como Non-Sequence

    PLC. .Configure este parámetro en una dirección de memoria V que tenga DL05/06: V7650 bastantes posiciones de memoria consecutivas libremente para almacenar la secuencia de caracteres más larga que vendrá al PLC. K–57 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 497 DirectSOFT y Data View, como sigue: Note que V7655 y V7656 son mostrados en Data View como formato BCD/HEX y binario, respectivamente, desde arriba para abajo. La memoria V2000 es mostrada en formato octal. K–58 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

  • Página 498: Ejemplo Para Comunicación Ascii

    Ejemplo para comunicación ASCII Un ejemplo simple puede ser lo siguiente; Imaginemos que el PLC DL06 mide temperaturas de un horno con un módulo de entradas analógicas cuyo rango en grados Fahrenheit es 32 a 600 grados. Es necesario en este ejemplo registrar en un archivo que acepte comandos ASCII, tal como una impresora serial, un visor que acepte comandos ASCII o aún la función Hyperterminal de...
  • Página 499 Apéndice K: Introducción a comunicaciones seriales Los mismos valores deben ser colocados en el diálogo del puerto 2 del PLC DL06. Vea la figura adyacente. Seleccione el protocolo Non sequence en este puerto, usando DirectSOFT o el código mostrado en la página K-57.
  • Página 500 V6000 y adyacentes Start Address : V6001 Number of Bytes : para el aparato receptor. Append : None Byte Swap : C101 se hace OFF Busy : C202 Complete : C302 C101 K–61 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 501 - Esta herramienta de Windows también puede ser usada para otros tipos de transferencia de datos. Recuerde que ésto es solamente una simulación. Normalmente sucederá una alarma solamente en un minuto dado. Un ejemplo de la instrucción AIN se encuentra el el capítulo 5. K–62 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 502 Asignando contadores en etapas AUX 76 Muestre el tipo de EEPROM Asuntos claves en cada capítulo AUX 8* - Operaciones de contraseña Asuntos específicos al PLC DL06 AUX 81 Modifique la contraseña Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 503 Configuración INT temporizada / entrada X E-66 Códigos de error del perfil trapezoidal E-62 Configuración de la salida de control (CV) 8-33 Códigos de error del PLC DL06 Configuración de la variable de proceso (PV) 8-29 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 504 Configuración de E/S en modo 30s E-41 Crear o modificar un programa 11-6 Configuración de lazos PID en el PLC DL06 8-18 Cuando usar modo de captura de pulso 3-70 Configuración rangos retentivos de memoria 3-10 Configuración del hardware de la CPU Configuración del modo 10...

  • Página 505: Control Pid

    Ejemplo 2: Contador con valores prefijados E-18 Ejemplo programa de interrupción externa 5-185 Ejemplo 2: Contador incremental y decremental Ejemplo de programa con control PID 8-74 con entradas normales E-32 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 506 8-12 Etapa inicial (ISG) 7-22 Enclavamientos múltiples de lectura y escritura 4-67 Etapas de convergencia (CV) 7-19 Entendiendo los seis modos HSIO Etapas iniciales Entradas de parámetros de control PID 8-34 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 507 CTRIO Run to Limit Mode (CTRRTLM) IBOXES 5-359 Alarma alta/baja-BCD (HILOAL) 5-244 CTRIO Run to Position Mode (CTRRTPM)I Alarma alta/baja- inaria (HILOALB) 5-246 5-362 BCD a Real (BCDTOR) 5-256 CTRIO Velocity Mode (CTRVELO) 5-365 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 508 Escriba Descripción ECOM100 (ECWRDES) Inicializando salidas del tambor 6-11 5-304 Instrucción LCD del PLC DL06 10-26 Filtro - BCD (FILTER) 5-240 Instrucción END Filtro - Binario (FILTERB) 5-242 Instrucciones aritméticas 5-86 Flipflop (PONOFF) 5-253 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 509 3-33 Introducción al capítulo 11 10-2 Mapa de bits de estado de contadores 3-38 Introducción al control PID con el PLC DL06 8-6 Mapa de bits de estado de temporizadores 3-38 Introducción al visor LCD del DL06 10-2 Mapa de bits de relevadores de control...
  • Página 510 Modo de velocidad del algoritmo PID 8-12 entrada en HSIO E-73 Modo normal de fábrica Parámetros de interrupción por tiempo E-66 Modo Program 3-13 Parámetros de sincronía de captura de pulso E-69 Modo Run 3-13 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 511 V 10-30 Reducción del ruido eléctrico 9-10 Programa asociado a un lazo del control PID 8-74 Reglas de uso de la etapa de convergencia 7-20 Programación con DirectSOFT en Windows i-10 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 512 Salto de convergencia (CVJMP) 7-20 Sufijos de formatos de datos para datos embutidos Secuencia de tecleado en el programador usada para de memoria V 5-199 probar un punto de salida Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07 i-11...
  • Página 513 Valores prefijados absolutos e incrementales E-10 Transiciones de evento solamente Venciendo el temor de programar por etapas Transiciones de evento y tiempo Verificación de referencias duplicadas 9-13 Transiciones de pasos i-12 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...
  • Página 514 Indice Verificación de sintaxis 9-11 Versiones alimentadas por corriente continua Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07 i-13...
  • Página 515 Indice i-14 Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07...

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