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Capítulo 5: Instrucciones de fecha y hora
La instrucción Reset Watch Dog Timer (RSTWT)
La instrucción RSTWT coloca el temporizador de barrido de la
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DS5 Usado
CPU a 0. El ajuste original del temporizador de watchdog es
HPP Usado
200 milisegundos.
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Watch dog timer es un temporizador que supervisa que el
barrido no exceda el valor prefijado. El barrido de la CPU muy
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rara vez excede 200 ms, pero es posible que suceda.
Los lazos For/Next, subrutinas, rutinas de interrupción e instrucciones de tablas se pueden
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programar de tal forma que puede ser que el barrido llegue a ser más largo que 200 ms.
Cuándo se usa una o más instrucciones de una forma que podría exceder el watch dog timer,
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esta instrucción se puede usar para reponer este temporizador.
Un error (E003 de tiempo muerto de software) ocurrirá y la CPU entrará el modo de programa
si el tiempo de barrido excede el valor prefijado en este temporizador . Es muy importante la
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colocación de la instrucción RSTWT en el programa.
La instrucción se tiene que ejecutar antes que el tiempo de barrido exceda el ajuste del watch dog
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timer.
Si el tiempo de barrido es continuamente más largo que el temporizador watchdog, el valor de
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tiempo muerto se puede aumentar permanentemente del valor normal de 200 ms con la
función auxiliar apropiada en su paquete de programación. Esto elimina la necesidad de la
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instrucción RSTWT.
En el ejemplo siguiente el temporizador watchdog de la CPU será repuesto a 0 cuando la
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instrucción de RSTWT se ejecuta. Vea la instrucción For/Next para un ejemplo detallado.
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DirectSOFT
Direct SOFT 32
12
13
14
A
B
C
D
5–174
DL06 Micro PLC User Manual, 2nd Ed., 3/04
Programador D2-HPP
R
SHFT
ORN
RSTWT
RSTWT
S
T
W
T
RST
MLR
ANDN
MLR
ENT
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