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Capítulo 4: Diseño y configuración del sistema
Paso 3: Especifique la memoria del maestro
La tercera instrucción en el programa RX o WX es una
1
instrucción LDA. Su propósito es cargar la dirección
inicial del área de memoria a ser transferida. Es entrado
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como un número octal y la instrucción LDA la
convierte a hexadecimal y coloca el resultado en el
acumulador.
3
Para una instrucción WX, la CPU DL06 manda el
número de bytes previamente especificado al área de
4
memoria en la dirección inicial especificada en la
instrucción LDA.
5
Para una instrucción RX, la CPU DL06 lee el número
de bytes previamente especificados del esclavo,
6
colocando los datos recibidos en el área de memoria en
la dirección inicial especificada en la instrucción LDA.
7
NOTA: Ya que las palabras de memoria V son siempre de 16 bits, no siempre se puede usar la palabra entera.
8
9
Paso 4: Especifique la memoria del esclavo
La última instrucción en nuestro programa es la
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instrucción WX o RX. Use WX para escribir al esclavo, y
RX para leer desde el esclavo. Todas las cuatro
instrucciones se muestran a la derecha. En la última
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instrucción, usted debe especificar la dirección inicial y
un tipo válido de datos para el esclavo.
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• Esclavos de DirectNET – especifique la misma dirección en
la instrucción WX y RX como la dirección nativa del
esclavo.
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• Esclavos MODBUS DL405, DL205, o DL06 – especifique
la misma dirección en la instrucción WX y RX como la
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dirección nativa del esclavo.
• Esclavos MODBUS 305 – use la siguiente tabla para
A
convertir direcciones DL305 a direcciones MODBUS.
Correspondencia de la memoria de las CPUs DL305 a MODBUS (excluyendo la CPU 350
B
Tipo de memoria del PLC
C
Valores corrientes de TMR/CNT
Puntos de E/S
D
Registros de datos
Bits estado de etapas (D3-330P)
4–22
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Por ejemplo, si sólo se especifica 3 bytes y se lee las salidas Y del esclavo, sólo se obtiene 24 bits de
datos. En este caso, sólo los 8 bits menos significativos de la última dirección de palabra se
modificarán. Los restantes 8 bits no son afectados.
Dirección
base del PLC
R600
IO 000
R401, R400
S0
4
0
MSB
15
MSB
15
SP116
Dirección base
Tipo de
MODBUS
memoria PLC
Bits de estado
V0
de TMR/CNT
GY0
Relev. control
V100
Shift Registers
GY200
6
0
0
(octal)
Dirección inicial del área
de transferencia del maestro
LDA
O40600
V40600
LSB
0
V40601
LSB
0
LD
KF201
LD
K64
LDA
O40600
RX
Y0
Dirección
Dirección
base del PLC
base MODBUS
CT600
GY600
CR160
GY160
SR400
GY400
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