Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 466

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
Desarrollo en el
tiempo del
referenciado
pasivo
(a partir de SW 5.1)
6-466
El siguiente desarrollo en el tiempo del referenciado pasivo es válido
en caso de uso de captadores incrementales en accionamientos maes-
tro y esclavo. En el referenciado del accionamiento maestro se solicita,
al alcanzar su impulso de origen, el referenciado pasivo en el acciona-
miento esclavo. A continuación, el accionamiento maestro recorre el
decalaje hasta el punto de referencia.
Durante este recorrido, el accionamiento esclavo tiene que detectar un
flanco 1/0 en la señal de entrada "Leva de referencia" y, a continua-
ción, su propio impulso de origen.
Una vez que el accionamiento maestro haya alcanzado su punto de
referencia, el accionamiento esclavo se lleva a su punto de referencia.
S
Fase 1:El accionamiento maestro busca su impulso de origen
El accionamiento maestro se ha alejado del leva de referencia y
busca el siguiente impulso de origen.
Tras encontrar el impulso de origen, se inicia lo siguiente:
– Frenar accionamiento hasta la parada
– Accionamiento maestro:
Poner señal de salida "Solicitar referenciado pasivo"
– Accionamiento esclavo:
Con la detección de la señal de entrada "Solicitar referenciado
pasivo", el accionamiento esclavo inicia la búsqueda del flanco
1/0 de la señal de entrada "Leva de referencia" y, a continuación,
la búsqueda del impulso de origen
S
Fase 2:El accionamiento maestro arranca hacia su punto de refe-
rencia
El accionamiento maestro se desplaza a su punto de referencia.
Durante este trayecto, el accionamiento esclavo sigue buscando su
impulso de origen.
S
Fase 3:El accionamiento maestro se desplaza a su punto de refe-
rencia.
Al alcanzar el punto de referencia, se inicia lo siguiente:
– Resetear señal de salida "Solicitar referenciado pasivo"
Si, hasta este momento, el accionamiento esclavo no ha encon-
trado ningún impulso de origen, se señaliza el fallo 175.
S
Fase 4:Accionamiento esclavo referenciado
– Con P0179 = 0
Al alcanzar el punto de referencia, se incorpora el valor de
P0160 como nuevo valor real (definir punto de referencia).
– Con P0179 = 2
Al alcanzar la posición de parada, el eje se desplaza, conforme a
P0162, a su propio punto de referencia con la velocidad definida
en P0413; a continuación, se toma el valor de P0160 como
nuevo valor real.
––> Ver en Ayuda de puesta en marcha para el referenciado
pasivo del accionamiento esclavo
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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