Arrancar, Parar E Interrumpir Secuencias De Desplazamiento - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
6.2.11

Arrancar, parar e interrumpir secuencias de desplazamiento

Resumen
6-430
Existen las siguientes señales de entrada/salida para secuencias de
desplazamiento:
Señales de entrada
Activar tarea de desplaz.
(flanco)
Condición/Desechar tarea
de desplazamiento
Condición/
Parada intermedia
Selección de secuencia
1ª entrada/2
2ª entrada/2
3ª entrada/2
4ª entrada/2
5ª entrada/2
6ª entrada/2
)
(a partir de SW 10.1 7ª entrada/2
)
(a partir de SW 10.1 8ª entrada/2
Fig. 6-26 Señales de entrada/salida para las secuencias de desplazamiento
Nota
S
Requisito para "Activar tarea de desplazamiento":
– Todas las habilitaciones están activadas y el accionamiento en
regulación se encuentra en el estado Habilitación del regulador
(ver apartado 5.5, fig. 5-8).
– Un modo JOG anterior tiene que estar totalmente terminado; es
decir que la señal de salida "Servicio de seguimiento activo"
(nº func. 70 ó PosZsw.0) tiene que ser 0.
S
Al arrancar secuencias se tienen que encontrar al menos 3 ciclos
IPO entre la señal "Activar tarea de desplazamiento" y la
cancelación del movimiento a través de "Cond./Desechar tarea de
desplazamiento" o "Cond./Parada intermedia". Esto se aplica tanto
para el servicio a través de PROFIBUS–DP como también a través
de bornes.
Nota para el lector
A continuación se emplea a nivel general el término de señales de
entrada/salida.
Desde el punto de vista del "SIMODRIVE 611 universal" rige:
S
Para las señales de entrada:
– a través de bornes –> señales de bornes de entrada
– a través del PROFIBUS–DP –> señales de mando
S
Para las señales de salida:
– a través de bornes –> señales de bornes de salida
– a través del PROFIBUS–DP –> señales de estado
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Señales de salida
Acuse consigna
Consigna definida
Accionamiento parado/
Accionamiento en marcha
Secuencias
de desplaza-
Pos. de consigna alcanzada/
miento
Fuera de pos. de consigna
Estado selección secuencia
0
1
2
3
4
5
6
(a partir de SW 10.1
7
(a partir de SW 10.1
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
! 611ue no !
0
1ª salida/2
1
2ª salida/2
2
3ª salida/2
3
4ª salida/2
4
5ª salida/2
5
6ª salida/2
) 6
7ª salida/2
) 7
8ª salida/2