Comunicación Directa Esclavo-Esclavo (A Partir De Sw 4.1); Generalidades; Descripción - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.10 Comunicación directa esclavo–esclavo (a partir de SW 4.1)
5.10 Comunicación directa esclavo–esclavo (a partir de SW 4.1)
5.10.1

Generalidades

Descripción
Maestro DP clase 1
(p. ej. SIMATIC S7)
Maestro de
parametrización Reloj
1)
Datos de salida
Esclavo
DP 611U
Publisher
A
Fig. 5-30 Comunicación directa esclavo–esclavo con modelo Publisher–Subscriber
Publisher
5-318
En el PROFIBUS–DP, el maestro activa en un ciclo DP sucesivamente
todos los esclavos. En esta operación, el maestro entrega sus datos de
salida (consignas) al correspondiente esclavo y recibe como respuesta
los datos de entrada (valores reales).
Con la función "Comunicación directa esclavo–esclavo" es posible un
intercambio de datos descentralizado rápido entre los accionamientos
(esclavos) sin participación del maestro.
Para la función aquí descrita existen los siguientes conceptos:
S
Comunicación esclavo–esclavo
S
Data Exchange Broadcast (DXB.req)
S
Comunicación directa esclavo–esclavo (se utilizará en lo sucesivo)
1)
Datos de entrada
Respuesta
Esclavo
DP 611U
Subscriber
B A
En la función "Comunicación directa esclavo–esclavo", al menos un
esclavo tiene que asumir el papel del Publisher.
El Publisher es activado por el maestro en la transferencia de los datos
de salida con un código de función de turno 2 modificado (DXB.req). A
continuación, el Publisher envía sus datos de entrada al maestro con
un telegrama de Broadcast a todos los usuarios del bus.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Configuración
PG/PC
HW Config.
DRIVE ES Basic
Esclavo
DP 611U
Subscriber
B A
Links
1) Desde el punto de vista del maestro clase 1
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.99 08.01 07.01
B