Señales De Entrada/Salida (Ver Apartado 6.4) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Desarrollo del
movimiento
durante el
referenciado
Señales de
entrada/salida
(ver apartado 6.4)
6-406
En la siguiente tabla se relaciona el desarrollo del movimiento durante
el referenciado en función de los impulsos de origen.
Tabla 6-35 Proceso en el referenciado en sistemas de medida codificados
por distancia
con/sin delante/
sobre
Leva de referencia
El eje se
desplaza
hasta el
punto de re-
ferencia
(P0161 = 0)
Eje
sin
l leva de refe- d f
rencia
El eje se
(P0173 = 1)
desplaza
hasta el im-
pulso de ori-
gen (P0161
1)
= 1)
(a partir de
SW 8.3)
Abreviaturas:
V P0164 (velocidad de desconexión del punto de referencia)
Ab
V P0165 (velocidad de aproximación punto de referencia)
Con
R P0162 (decalaje del punto de referencia)
V
R P0160 (coordenada del punto de referencia)
K
H P0161 (parada en marcas)
M
1) En el referenciado no se indica la posición absoluta actual en SimoCom U.
Para la función "Referenciar con sistemas de medida codificados por
distancia" existen las siguientes señales:
S
Señal de entrada
(ver en la referencia "Señal de entrada, digital – ...)
– Señal de entrada "Iniciar referenciado/Interrumpir referenciado"
––> con el borne de entrada con el número de función 65
S
Señales de salida
(ver en la referencia "Señal de salida, digital – ...")
– Señal de salida "Punto de referencia definido/Punto de referen-
cia no definido"
––> con el borne de salida con el número de función 61
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Desarrollo del movimiento
V
V
Con
R
1)
K
V
H
M
R
K
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99 04.05
! 611ue no !
R
V
Ab
Inicio
Origen del
captador
Impulso
de origen
R
V
Ab
Inicio
Origen del
captador
Impulso
de origen