Modo De Seguimiento - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Modo de
seguimiento
Selección, señales
Efecto
6-396
Si un eje se encuentra en el servicio de seguimiento, se suprime la re-
gulación y su consigna de posición sigue a la posición real y actual en
cada momento.
Como se sigue detectando la posición real del eje, después de anular
el modo seguimiento no se requiere un nuevo referenciado del eje.
En el modo seguimiento se tienen posibilidades de selección y señales:
S
La selección del modo seguimiento se realiza cuando:
– Se ha anulado la habilitación del regulador B. 65.x
y
se puso la señal de entrada "Modo de seguimiento" = "1"
– El modo JOG (JOG 1, 2) está activo (con JOG por velocidad, no
con JOG incremental)
– En caso de error, automáticamente con "SIMODRIVE 611 uni-
versal"
(sólo con la reacción de parada STOP 0, I ó II)
S
La respuesta se efectúa en todos los casos a través de la señal de
salida "Modo seguimiento activo".
La señal de entrada "Modo de seguimiento" sólo es de relevancia
cuando se ha quitado la habilitación del regulador (B. 65.x) del acciona-
miento o cuando se produce de nuevo la habilitación del regulador.
S
Modo seguimiento = 1 (seguimiento)
Al anular la habilitación del regulador específica del eje (B. 65.x), la
consigna de posición del eje correspondiente sigue constantemente
a la posición real. En este estado, la señal de salida "Modo segui-
miento activado" es = "1".
Cuando se vuelve a producir la habilitación del regulador, todos los
demás desplazamientos de eje comenzarán en la posición real po-
siblemente modificada.
S
Modo de seguimiento = 0 (parada)
En caso de anulación de la habilitación del regulador y con la vigi-
lancia de error de seguimiento, de posicionamiento o de parada de-
sactivada no se activa ningún servicio de seguimiento. En conse-
cuencia se conserva la consigna de posición antigua. Cuando se
desplaza el eje fuera de la posición, se produce un error de segui-
miento entre la consigna de posición y la posición real que se regula
hasta el máximo al poner la habilitación del regulador. En este
estado, la señal de salida "Modo de seguimiento activado" es = "0".
Con la vigilancia activada, en cambio, se activa el servicio de segui-
miento y la consigna de posición sigue a la posición real.
Todos los desplazamientos de eje comienzan en la posición de con-
signa que existía antes de anular la habilitación del regulador.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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