6 Descripción de funciones
6.12 Desplazamiento hasta un tope fijo (modo Posicionar) (a partir de SW 3.3)
Ventana de
vigilancia de tope
fijo
Eje con carga
gravitatoria sin
compensación de
peso mecánica
6-610
S
Cancelar
––> durante el "Desplazamiento hasta un tope fijo"
El accionamiento frena y mantiene esta posición con un par redu-
cido, dado que "Desplazamiento hasta un tope fijo" permanece ac-
tivo. Esta posición se vigila con P0326. Al sobrepasar la ventana de
tolerancia en P0326 se señaliza el fallo 145.
Si el eje, después de alcanzar el estado "Tope fijo alcanzado", se des-
plaza más de la Ventana de vigilancia ajustada en P0116:8, entonces
se deselecciona debido al fallo 146 (tope fijo eje fuera de la ventana de
vigilancia) la función "Desplazamiento hasta un tope fijo" y se detiene
el eje.
Para la ventana de vigilancia de tope fijo rige:
S
Ajuste con P0116:8 (ventana de vigilancia de tope fijo).
S
La ventana de vigilancia rige, por lo general, para un accionamiento,
es decir que para adaptar la misma a una secuencia de desplaza-
miento individual se ha de reescribir P0116:8 correspondientemente
antes de arrancar la secuencia.
S
El valor en P0116:8 rige tanto en sentido de desplazamiento posi-
tivo como negativo.
S
El ajuste de la ventana se ha de seleccionar de tal manera que sólo
la rotura del tope origine la activación del fallo.
En caso de un eje con carga gravitatoria sin compensación de peso
mecánica, a la hora de programar el par de apriete y definir la ventana
de vigilancia de tope fijo se ha de tener en cuenta si la compensación
de peso electrónica está ajustada con P1240:8.
El par de apriete que actúa durante el "Desplazamiento hasta un tope
fijo" se compone como sigue:
S
Par de apriete programado en la secuencia de desplazamiento
y
S
P1240:8 (offset consigna de par con regulación de velocidad)
Para la programación del par de apriete en caso de un eje con carga
gravitatoria sin compensación de peso mecánica rige:
Tabla 6-70
Par de apriete en caso de eje con carga gravitatoria
Si...
Ningún offset de par
Consideración de la compensación de peso con la
especificado
programación del par de apriete
(P1240:8 = 0)
Offset de par espe-
Sin consideración de la compensación de peso con la
cificado
programación del par de apriete
(P1240:8 0 0)
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
! 611ue no !
entonces
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
10.04
05.00