01.99
07.07
! 611ue dif !
0179
Modo Referenciado pasivo
Mín
Estándar
0
0
... indica el modo para el referenciado pasivo.
0
Aplicar (asumir) coordenadas de punto de referencia (P0160)
1
Activar ayuda de puesta en marcha para referenciado pasivo
2
Valor tras activar la ayuda de puesta en marcha
Desplazar en decalaje (P0162) y aceptar coordenadas del punto de referencia (P0160)
Nota:
En caso de acoplamiento mecánico rígido entre eje maestro y esclavo P0179 no deberá estar
ajustado simultáneamente a 2 si el eje esclavo está equipado con encoder absoluto. De lo con-
trario el eje esclavo posiciona el accionamiento esclavo de forma absoluta en base a la posi-
ción definida en P0160.
ver en "Referenciado pasivo"
0200:8
Factor Kv (ganancia lazo reg. pos.)
Mín
Estándar
0.0
1.0
... define a qué velocidad de desplazamiento del eje/cabezal se ajusta un determinado error de
seguimiento.
Factor Kv
Significado
reducido:
reacción lenta a diferencia cons-real, aumenta error de seguimiento
grande:
reacción rápida a diferencia cons-real, se reduce error de seguimiento
Nota:
Existen los siguientes parámetros de diagnóstico:
– P0029 (error de seguimiento).
– P0030 (error de regulación en entrada reg. de posición)
– P0031 (Factor Kv actual (ganacia lazo reg. pos.))
ver en "Factor Kv" o "Diagnóstico del estado de movimiento"
0201
Compensación juego inversión
Mín
Estándar
–20000
0
... activa/desactiva la compensación de holgura (juego) y define el valor del juego positivo y
negativo .
0
la compensación de juego está desactivada
> 0
Juego positivo (caso normal)
< 0
Juego negativo
Nota: ver en "Compensación de juego"
0203
Modo mando anticipado vel.
Mín
Estándar
0
0
1
Mando anticipativo de velocidad activo
0
Mando anticipativo no activo
Nota: ver en "Control (mando) anticipativo"
0204:8
Factor mando anticipado vel.
Mín
Estándar
1.0
100.0
... se pondera la consigna de velocidad aplicada adicionalmente.
Si el lazo de regulación del eje está óptimamente ajustado y se han calculado exactamente las
constantes de tiempo sustitutivas del lazo de regulación de velocidad (P0205, P0206) el factor
de control anticipativo tiene el valor 100%.
Nota: ver en "Control (mando) anticipativo"
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Máx
Unidad
2
–
Máx
Unidad
300.0
1000/min
Máx
Unidad
20000
MSR
Máx
Unidad
1
–
Máx
Unidad
100.0
%
A.1
Lista de parámetros
(–> 5.1)
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 16
inmed.
Tipo de datos
efectivo
Coma flotante
inmed.
Tipo de datos
efectivo
Entero 32
inmed.
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 16
inmed.
Tipo de datos
efectivo
Coma flotante
inmed.
A Listas
A
A-777