Palabra De Mando Posstw (Modo Posicionar); Palabra De Mando Over (Modo Posicionar) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Palabra de mando
PosStw
(modo Posicionar)
Tabla 5-13 Palabra de mando (PosStw) en el modo Posicionar
Activar generador de funciones (flanco) (a partir de SW 9.1)
Bit 15 14 13
Invertir entrada WSG (a partir de SW 3.5)
Activar Teach–In (flanco) (a partir de SW 4.1)
Nota:
Las señales de mando son, desde el punto de vista de "SIMODRIVE 611 universal", señales de entrada
y se describen en el apartado 6.4.3 (ver también en el índice de referencias: "Señal de entrada digi-
tal...").
Palabra de mando
Over
(modo Posicionar)
Normalización de la
corrección (P0883)
5-234
12 11 10 9
JOG incremental (a partir de SW 4.1)
Activar acoplamiento (a partir de SW 3.3)
Tope fijo sensor (a partir de SW 3.3)
Con esta palabra de mando se introduce el valor porcentual para la
corrección (override) de velocidad.
STW Pos Pos
1 Anw Stw
Con P0883 (evaluación de corrección de PROFIBUS) se determina la
normalización de la corrección.
Corrección efectiva =
Atención
Como el accionamiento no puede girar con Over = 0%, al usar los
tipos PPO 2, 4 y 5 hay que cuidar de que en esta palabra de mando
haya un valor que tenga sentido (mayor que 0%).
Los valores negativos se interpretan como valor máximo, dado que
esta palabra de mando no se considera con signo.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
STW
1
reservado
8 7 6 5 4
Leva de referencia
Definir punto de referencia
Modo de seguimiento
STW
Over
2
P0883
@ Over
16384
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.99 09.05
Pos Pos
Anw Stw
3 2 1 0