Transferencia De Secuencias De Desplazamiento - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Transferencia de
secuencias de
desplazamiento
Reglas para
procesar
tareas/respuestas
5-280
Las secuencias de desplazamiento en el modo "Posicionar" se guardan en el
"SIMODRIVE 611 universal" en parámetros y así se pueden leer y modificar con el
mecanismo PKW.
Nota para el lector
Los parámetros para las secuencias de desplazamiento se describen
en el apartado 6.2.10.
En la reproducción de secuencias de desplazamiento en parámetros,
el número del parámetro describe los componentes de la secuencia
(posición, velocidad, etc.) y los números de los subparámetros descri-
ben los números de secuencias.
Ejemplo: P0081:17
Direccionamiento en el mecanismo PKW:
S
El identificador del parámetro (PKE) direcciona los componentes de
la secuencia.
S
El subíndice (IND) direcciona el número de la secuencia de despla-
zamiento.
Así, sólo es posible leer o modificar una secuencia completa leyendo o
cambiando sus diferentes componentes.
A partir de SW 7.1 es posible, durante un proceso de posicionamiento,
adoptar y ejecutar una nueva posición o una nueva secuencia de des-
plazamiento con la función "MDI" (ver apartado 6.2.12)(cambio de se-
cuencia próximo al proceso).
1. Una tarea o una respuesta sólo puede estar siempre referida a un
parámetro.
2. El maestro debe repetir una tarea hasta recibir la respuesta corres-
pondiente del esclavo.
3. El esclavo mantiene la respuesta hasta que el maestro formule una
nueva tarea.
4. El maestro reconoce la respuesta a una tarea formulada:
– Evaluando el identificador de respuesta
– Evaluando el número de parámetro (PNU)
– Dado el caso, evaluando el índice del parámetro (IND)
5. En las respuestas que incluyen valores de parámetros, el esclavo
incluye siempre el valor actualizado en cada una de estas repeticio-
nes cíclicas de la respuesta.
Esto afecta a todas las respuestas a las tareas "Solicitar valor de
parámetro" y "Solicitar valor de parámetro (array)".
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Posición en la secuencia de desplazamiento 17
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.99 02.03