Condiciones; Vista General De Parámetros (Ver Apartado A.1) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)

Condiciones

Vista general de
parámetros
(ver apartado A.1)
6-438
S
Sólo existe una secuencia MDI.
S
El punto de referencia se tiene que alcanzar o fijar, también en se-
cuencias MDI incrementales.
S
La secuencia MDI se puede especificar vía PROFIBUS–DP o la
secuencia estándar (P0091 a P0094, P0097). También es posible
una combinación; así, p. ej. la posición se puede especificar vía
PROFIBUS y los restantes parámetros de secuencia a través de la
secuencia estándar.
S
El interpolador necesita 2 ciclos IPO para un cambio de secuencia.
S
Si se inicia la aplicación de parámetros de secuencia modificados
con la señal "Cambio de secuencia externo" mientras la secuencia
MDI está interrumpida con parada intermedia, se ejecuta la secuen-
cia modificada tras la cancelación de la parada intermedia.
S
En secuencias MDI en las cuales ya no se puede alcanzar la posi-
ción programada en el sentido de giro especificado, se frena pri-
mero hasta la parada y se efectúa después un desplazamiento en
sentido opuesto hasta la posición de destino.
S
Si se ha parametrizado un posicionamiento relativo (medida incre-
mental) en una secuencia MDI, el posicionamiento se reinicia desde
la posición real actual con "Cambio de secuencia externo" en caso
de avance de secuencia SIGUIENTE EXTERNO.
S
Los ciclos (ciclo de regulador de corriente, regulador de la velocidad
de giro, regulador de posición y ciclo de interpolación) están ajusta-
dos como estándar en "SIMODRIVE 611 universal" y se tienen que
aumentar para un módulo de doble eje con servicio de dos ejes
(P1000, P1001, P1009, P1010).
S
Si la corrección de retardo (STW MDIDec o P0094) se reduce de-
masiado en una secuencia MDI, se emite el fallo 131. Sin embargo,
en el posicionamiento absoluto, esto sólo es válido si la rampa de
frenado aún no se ha iniciado.
S
Si se inicia un cambio de secuencia en una secuencia MDI y la
nueva posición de destino no se distingue de la anterior, no se
anula la señal de salida "Posición de consigna alcanzada".
Para la función "MDI" existen los siguientes parámetros:
S
P0091 MDI Posición
S
P0092 MDI Velocidad
S
P0093 MDI Corrección de aceleración
S
P0094 MDI Corrección de deceleración
S
P0097 MDI Modo
S
P0110 Configuración cambio de secuencia externo
S
P0655 Imagen señales de entrada, parte 3
S
P0657 Imagen señales de salida, parte 2
S
P0915:17 Asignación de consigna PZD PROFIBUS
S
P0916:17 Asignación de valor real PZD PROFIBUS
S
P0922 Selección de telegrama PROFIBUS
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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