Vista General De Los Parámetros Para Referenciar/Ajustar - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
6.2.8 Vista general de los parámetros para referenciar/ajustar
Tabla 6-36 Vista general de los parámetros para referenciar/ajustar
Núm. Nombre
0160 Coordenada del
punto de referencia
El parámetro define el valor de posición que se usa como posición actual del eje tras el referen-
ciado o ajuste.
S
Sistema de medida incremental
Tras alcanzar el punto de referencia, el accionamiento acepta el valor de posición en este
parámetro como posición actual del eje.
S
Encoder absoluto
Durante el ajuste del captador se define el valor de posición en este parámetro como posi-
ción actual del eje.
0161 Parada en marcas
(a partir de SW 8.3)
...define el comportamiento con la parada en marcas.
0 El desplazamiento al punto de referencia no se interrumpe en marcas (estándar)
1 El desplazam. al punto de referencia se detiene cuando se encuentra el primer impulso de
origen o, en sistemas de medida codificados por distancia, el segundo impulso de origen.
0162 Decalaje del
punto de referencia
Sistema de medida incremental
Tras detectar el impulso de origen se desplaza el eje en este trayecto.
En esta posición, el eje ha alcanzado el punto de referencia y acepta la coordenada del punto
de referencia (P0160) como nuevo valor real.
0163 Velocidad de búsqueda
del punto de referencia
Tras arrancar la búsqueda del punto de referencia, el eje se desplaza con esta velocidad hacia
la leva de referencia.
La velocidad deberá ajustarse de forma que tras alcanzar la leva de referencia y el frenado se
cumplan las condiciones siguientes:
S
El eje debe detenerse todavía sobre la leva de referencia
S
Al frenar no deberá alcanzarse el final de carrera de hardware
0164 Velocidad de desco-
nexión del punto de refe-
rencia
El eje se desplaza con esta velocidad entre la detección de la leva de referencia y la sincroniza-
ción con el primer impulso de origen (impulso origen de referencia).
0165 Velocidad de
aproximación al punto de
referencia
El eje se desplaza con esta velocidad entre la sincronización con el primer impulso de origen
(impulso origen de referencia) y la llegada al punto de referencia.
6-410
Parámetros
Mín. Estándar
–200 000 000 0
0 0
–200 000 000 –2 000
1 000 5 000 000
1 000 300 000
1 000 300 000
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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Máx. Unidad
200 000 000 MSR
1 –
200 000 000 MSR
2 000 000 000 c*MSR/min PrgE
2 000 000 000 c*MSR/min PrgE
2 000 000 000 c*MSR/min PrgE
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01.99 08.06
Ac-
tivo
In-
med.
In-
med.
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