Adaptación Del Encóder - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

01.99
! 611ue no !
6.2.1 Adaptación del encóder
Para adaptar el captador se deben indicar las circunstancias mecáni-
Normalización de
las señales de cas del eje a través de los correspondientes parámetros.
captador
El accionamiento "SIMODRIVE 611 universal" calculará entonces en
base a estos datos la relación entre el trayecto y los incrementos del
captador, por lo que podrá observar el movimiento en el lado de carga.
Eje lineal con Con esta configuración se deben ajustar los siguientes parámetros:
captador rotativo
S
del motor
S
S
S
S
Captador con
sen/cos 1 Vpp: P1005
o
resólver:
Fig. 6-10 Eje lineal con captador rotativo de motor (husillo a bolas)
Captador con
sen/cos 1 Vpp: P1005
o
resólver:
Fig. 6-11 Eje lineal con captador rotativo de motor (piñón/cremallera)
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
P1027.4 = 0: captador rotativo de motor
P1005 Líneas de captador por vuelta
(sólo captador con sen/cos 1 Vpp)
P0236 Paso del husillo o paso ficticio del husillo
P0237:8 Revoluciones del captador
P0238:8 Revoluciones de la carga
Captador rotativo: P1027.4 = 0
SIMODRIVE
611 universal
Nº pares polos
Captador rotativo: P1027.4 = 0
SIMODRIVE
611 universal
Nº pares polos
Revol. del captador
Ü =
Revol. de la carga
6 Descripción de funciones
Mesa
Reductor
Í Í Í Í Í Í Í
Í Í Í Í Í Í Í
Ü
n n
Captador Carga
P0237:8 P0238:8
Revol. del captador
Ü =
Revol. de la carga
Reductor
Ü
n n
Captador Carga Piñón (nº de dientes)
P0237:8 P0238:8
P0236 = Nº dientes S trayecto/diente
(piñón)
P0237:8
=
P0238:8
P0236
Cabezal
P0237:8
=
P0238:8
Cremallera
(trayecto/
diente)
P0236
(cremallera)
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