Acoplamiento A La Posición Absoluta - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
Acoplamiento a la
posición absoluta
(P0410 = 7 u 8)
(a partir de SW 4.1)
6-454
En esta función, el accionamiento esclavo se sincroniza con P0410 = 7
u 8 a la posición absoluta del accionamiento maestro, más un decalaje
ajustable P0412. Después de la sincronización, el accionamiento
maestro y el accionamiento esclavo tienen la misma posición absoluta,
salvo el decalaje P0412.
El acoplamiento se puede conectar/desconectar a través de una señal
de entrada (P0410 = 7) o de una secuencia de desplazamiento (P0410
= 8).
Para realizar un acoplamiento a la posición absoluta se tienen que ob-
servar las siguientes condiciones básicas:
S
Con P0891 = 2, 3 ó 4, el accionamiento esclavo dispone de la posi-
ción absoluta del accionamiento maestro.
S
Con P0891 = 0 ó 1, el accionamiento esclavo no dispone automáti-
camente de la posición absoluta del accionamiento maestro.
Al accionamiento esclavo se le comunica una vez con la señal de
entrada "Fijar consigna de posición accionamiento maestro" (nº de
función 74) la coordenada del punto de referencia si la fuente de la
consigna de posición externa es la interfaz WSG (P0891=0) o, en
módulos de dos ejes, el captador de motor del accionamiento A
(P0891=1). El valor de P0400 (Coordenada de punto de referencia
accionamiento maestro) se escribe en P0032 (Consigna de posición
externa).
Después de un flanco positivo, el parámetro de indicación P0032
"Consigna de posición externa" coincide con la posición absoluta del
accionamiento maestro.
Sólo después de "Definir consigna accionamiento maestro" se de-
bería activar un acoplamiento a la posición absoluta del acciona-
miento maestro, porque sólo entonces está garantizado el referen-
ciado correcto del accionamiento esclavo.
S
––> Ver el ejemplo en el apartado 5.10.5
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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