Componentes De Regulación De La Posición - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

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! 611ue no !
6.2.3 Componentes de regulación de la posición
Generalidades La regulación de un eje se compone de los lazos de regulación de in-
tensidad, de la velocidad de giro y de un lazo de regulación de orden
superior.
El regulador de posición cumple las siguientes tareas:
S
S
S
El regulador de posición es del tipo P (proporcional). Comprende dife-
rentes unidades funcionales, que cumplen distintas tareas de ayuda en
el complejo del control de movimiento y que se pueden adaptar a las
particularidades del eje a través de múltiples parámetros.
P0107
P0102 P0080
P0103 hasta
P0104 P0087
Consigna Interpolador
(IPO)
vel. de
giro
P0310 P0315
P0311 P0316
P0080 Número de secuencia
hasta ... (para secuencias de desplazam.)
P0087 Modo
P0100 Sistema de unidades
P0102 Velocidad máxima
P0103 Aceleración máxima
P0104 Deceleración máxima
P0107 Limitación de tirones (a partir de SW 3.1)
P0200:8 Factor Kv (ganancia lazo reg. pos.)
P0201 Compensación juego inversión
P0203 Modo mando anticipativo velocidad
P0204:8 Factor mando anticipativo velocidad
P0205:8 (Tiempo muerto)
Filtro de simetr. mando anticipativo velocidad
P0206:8 (PT1)
P0210:8 Const. tiempo filtro de consigna pos. (PT1)
P0231 Inversión posición real
P0232 Inversión consigna posición
Fig. 6-14 Componentes de regulación de la posición
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Conducción del accionamiento con la velocidad correcta durante el
desarrollo del movimiento.
Posicionamiento exacto del eje en el destino programado.
Mantener el eje en una posición de destino a pesar de los efectos
de magnitudes perturbadoras.
P0203
P0210:8
Mando anticip.
velocidad
Filtro
Interp.
consi
fino
Filtro
gna
(FIPO)
pos.
simetriz.
P0205:8
P0206:8
Compens.
juego invers.
Vigilancias
Error de seguim.
Posicionamiento
Par a rotor
P0310
P0311
P0315
P0316
P0318:8 Vigil. din. error seguimiento Tolerancia
P0320
P0321
P0325
P0326
6 Descripción de funciones
P0232 P0204:8
P0232 P0200:8
Reg.
de
pos.
–
Adaptación
P0201
sentido
+ +
P0318:8
P0320, P0321
P0325, P0326
Posición conmutación leva 1
Posición conmutación leva 2
Final de carrera software menos
Final de carrera software más
Tiempo vigilancia posicionamiento
Ventana posicionamiento
Tiempo vigilancia parada
Ventana de parada
+
Consigna
vel. de giro
P0231
P0232
Posición
real
6-373
6