Estructura Del Telegrama; Configuración De Telegramas - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.10 Comunicación directa esclavo–esclavo (a partir de SW 4.1)
5.10.4

Estructura del telegrama

Configuración de
telegramas
Sincronismo
Ejemplo
sincronismo
5-324
Para poder utilizar los datos del proceso para la comunicación directa escla-
vo–esclavo, se tienen que introducir las correspondientes identificaciones de
señal en P0915 y P0916 para la configuración del telegrama.
Para el sincronismo con especificación de consignas de posición y
posiciones reales en acoplamientos de ejes (ver apartado 6.3), se pre-
cisan para la transmisión de datos a través de PROFIBUS–DP los si-
guientes datos del proceso:
S
Señales para el sincronismo en dirección de valor real (Publisher)
– Posición real
– Consigna de posición
– Corrección consigna de posición
– Palabra de estado comunicación directa esclavo–esclavo
S
Señales para el sincronismo en dirección de consigna (Subscriber)
– Consigna de posición externa
– Corrección cons. de pos. externa ––> identif. de señal 50209
– Palabra de mando comunicación directa esclavo–esclavo
Para la descripción de estos datos del proceso, ver apartado 5.6.
Un ejemplo de una aplicación de sincronismo desde el punto de vista
del accionamiento esclavo se muestra en la fig. 5-33. La mayoría de
las palabras de mando son especificadas por el maestro PROFIBUS–
DP; en cambio, las consignas propiamente dichas proceden de un
"SIMODRIVE 611 universal" como accionamiento maestro.
Telegrama de consignas del maestro (bytes)
Valor real en "SIMODRIVE universal"
(accionamiento maestro)
ZSW1
AktSatz
PosZsw
ZSW2
QZsw
XconsP_H
XconsP_L
Fig. 5-33 Ejemplo: Asignación de los datos del proceso en una aplicación de
sincronismo
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
––> identif. de señal 50206
––> identif. de señal 50208
––> identif. de señal 50210
––> identif. de señal 50118
––> identif. de señal 50207
––> identif. de señal 50117
Consignas en
"SIMODRIVE 611 universal"
(accionamiento esclavo)
STW1
SatzAnw
PosStw
STW2
QStw
Xext_H
Xext_L
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