5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.6
Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Vista general
de los parámetros
Tabla 5-25
Parámetros para la configuración de los datos del proceso
Núm.
0915:17
Asignación de consigna PZD
PROFIBUS
... sirve para la asignación de las señales a los datos del proceso en el telegrama de consig-
nas.
Señales admisibles para el sentido de consigna (palabras de mando) son las siguientes:
Identific.
Significado
S
Señales según el perfil PROFIdrive
0
Sin señal
50001
Palabra de mando 1
50003
Palabra de mando 2
50005
Consigna de velocidad A (n–cons–h)
50007
Consigna de velocidad B (n–cons (h + l))
50009
Captador 1 palabra de mando
50013
Captador 2 palabra de mando (a partir de SW 3.3)
n–cons
50017
Captador 3 palabra de mando
50025
Desviación de reg. (DSC) (a partir de SW 4.1) XERR
50026
Factor de ampl. reg. pos. (DSC) (a p. de SW 4.1) KPC
S
Señales específicas de equipo especialmente para "SIMODRIVE 611 universal"
50101
Reducción de par
50103
Salida analógica B. 75.x/15
50105
Salida analógica B. 16.x/15
50107
Salidas digitales B. O0.x hasta O3.x
50109
Pos. dest. en "Posicionam. cabezal" (a partir de SW 5.1) XSP 32 bits
50111
Entradas descentralizadas
50113
Consigna de par externa
(leer, Subscriber) (a partir de SW 4.1)
50117
Pal. de mando comun. directa escl.-escl. (a partir de SW 4.1) QStw
pos
50201
Selección de secuencia
50203
Palabra de mando de posicionamiento
50205
Corrección
50207
Consigna de posición ext. (a partir de SW 4.1) Xext
50209
Corrección cons. pos. ext. (a partir de SW 4.1) XcorExt
50221
MDI Posición (a partir de SW 7.1)
50223
MDI Velocidad (a partir de SW 7.1)
50225
MDI Corrección aceler. (a partir de SW 7.1)
50227
MDI Corrección deceler. (a partir de SW 7.1)
50229
MDI Modo (a partir de SW 7.1)
5-260
Para la configuración de los datos del proceso existen los siguientes
parámetros:
Nombre
0
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Mín.
Estándar
Máx.
0
65 535
Abreviatura Longitud Modo
NIL
STW1
STW2
NSOLL_A
NSOLL_B
G1_STW
G3_STW
MomRed
DAU1
DAU2
DIG_OUT
DezEing
MsollExt
SatzAnw
PosStw
Over
MDIPos
MDIVel
MDIAcc
MDIDec
MDIMode
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.99
02.03
Unidad
Activo
–
Inmed.
16 bits
16 bits
16 bits
16 bits
n–cons
32 bits
n–cons
16 bits
n–cons
G2_STW 16 bits
16 bits
n–cons
32 bits
n–cons
32 bits
n–cons
16 bits
16 bits
16 bits
16 bits
n–cons
16 bits
16 bits
16 bits
16 bits
16 bits
pos
16 bits
pos
32 bits
pos
32 bits
pos
32 bits
pos
32 bits
pos
16 bits
pos
16 bits
pos
16 bits
pos