Factor De Escala Del Accionamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones

3.3

Factor de escala del accionamiento

Para el posicionamiento del accionamiento, el control debe conocer el número de
impulsos del encoder (incrementos) por unidad de distancia. Mediante el factor de
escala se ajusta la unidad de usuario adecuada para la aplicación.
Accionamiento Para los accionamientos sin encoder externo, Vd. puede realizar de forma automática
sin encoder el cálculo del factor de escala durante la puesta en marcha del posicionamiento vía
externo (en bus basado en sensor. Introduzca los siguientes datos:
arrastre de forma)
•
•
•
Se calculan los siguientes factores de escala:
•
•
También puede Vd. introducir directamente los factores de escala para distancia y
velocidad. Si como unidad de distancia Vd. introduce una unidad distinta a [mm] o
[1/10 mm], esta unidad de usuario también se ajustará para la situación del interruptor
de fin de carrera de software, el offset de referencia y los máximos recorridos de
desplazamiento.
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
Diámetro de la rueda de accionamiento (d
(s )
Husillo
Transmisión del reductor (i
Relación de transmisión del engranaje intermedio (i
de la velocidad)
Factor de escala Impulsos / Distancia [inc/mm] según la fórmula:
Impulsos = 4096 × i
Reductor
Distancia = Π × d
Rueda de accionamiento
Factor de escala de la velocidad
Factor de contador en [1/min] y valor de denominador en "Unidad de la velocidad".
Planificación
Factor de escala del accionamiento
Rueda de accionamiento
, con reducción de la velocidad)
Reductor
Engranaje intermedio
× i
Engranaje intermedio
o Π × s
Husillo
) o paso del husillo
, con reducción
11
3