Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones página 38

Puesta en marcha
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Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor"
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• En el campo de selección "Tipo de búsqueda de referencia", seleccione el tipo de
búsqueda de referencia correcto (0 ... 8). El tipo de búsqueda de referencia define
con qué estrategia de referencia va a establecerse el punto cero de la máquina de
una instalación. Con la variable IPOS
de referencia va a realizarse sobre el cambio de flanco de la leva de referencia ("0")
o sobre el impulso cero del encoder resultante de ello ("1"). La variable
plus®
IPOS H127 puede editarse mediante el compilador IPOS.
Tipo 0: El punto de referencia es el primer impulso cero a la izquierda de la
posición inicial de la búsqueda de referencia.
] [
ZP
55260AXX
Tipo 1: El punto de referencia es el extremo izquierdo de la leva de
referencia.
] [
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de
referencia
CAM
H127 = "1" Referencia al impulso cero del encoder
54947AXX
H127 = "0" Referencia al cambio de flanco
Tipo 2: El punto de referencia es el extremo derecho de la leva de referencia.
] [
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de
referencia
H127 = "1" Referencia al impulso cero del encoder
C A M
H127 = "0" Referencia al cambio de flanco
54948AXX
Tipo 3: El punto de referencia es el interruptor de fin de carrera de hardware
derecho. No se necesitan levas de referencia. Tras abandonar el interruptor
] [
de fin de carrera de hardware (flanco positivo) se desplaza libremente 4096
incrementos.
54949AXX
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de
referencia – 4096
Tipo 4: El punto de referencia es el interruptor de fin de carrera de hardware
izquierdo. No se necesitan levas de referencia. Tras abandonar el interruptor
] [
de fin de carrera de hardware (flanco positivo) se desplaza libremente 4096
incrementos.
54950AXX
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de
referencia + 4096
Tipo 5: Sin búsqueda de referencia. El punto de referencia es la posición en
ese instante sin referencia a un impulso cero.
] [
Punto de puesta a cero de la máquina = posición en ese instante + offset de
referencia
54951AXX
Tipo 6: El punto de referencia es el extremo izquierdo de la leva de
referencia.
] [
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de
referencia
CAM
54952AXX
Tipo 7: El punto de referencia es el extremo izquierdo de la leva de
referencia.
] [
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de
referencia
C A M
54953AXX
Tipo 8: Sin búsqueda de referencia. El punto de referencia es la posición
en ese instante sin referencia a un impulso cero. Al contrario que el tipo 5,
] [
la búsqueda de referencia del tipo 8 puede realizarse incluso en caso de
estado del sistema diferente de "A".
54951AXX
Punto de puesta a cero de la máquina = posición en ese instante + offset de
referencia.
Manual – MOVIDRIVE
plus®
H127 ZeroPulse se ajusta si la búsqueda
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor