8
Índice de palabras clave
8
Índice de palabras clave
A
Áreas de aplicación ...............................................6
Asignación de los datos de proceso ...................13
B
Bus de sistema (SBus)
Conexión ......................................................28
C
Características funcionales ...................................9
Compatibilidad de MOVIDRIVE
compact ..............................................................71
Control mediante bus ..........................................22
D
Datos de entrada de proceso ..............................15
Datos de salida de proceso ................................14
Descripción del funcionamiento ............................9
Descripción del sistema ........................................6
Desplazamiento libre de interruptores de
fin de carrera de hardware ..................................67
Diagramas de tiempos ........................................62
Modo automático absoluto/relativo ...............64
Modo automático recorrido restante a
la derecha ........................................65
Modo de búsqueda de referencia .................63
Modo manual ................................................62
E
Esquema de conexiones MDX 61B con
opciones DEH11B y DER11B .............................21
F
Factor de escala del accionamiento ...................11
Accionamiento con encoder externo ............12
Accionamiento sin encoder externo .............11
G
Grabación de variables IPOS .............................46
I
Identificación .........................................................7
Identificación del programa ...................................7
Información de anomalías ...................................68
Reset ............................................................68
Tiempo de desbordamiento ..........................68
Iniciar el accionamiento ......................................47
Instalación ...........................................................20
CANopen (DFC11B) .....................................26
Conexión de los interruptores de fin de
carrera de hardware ........................29
Conexión del bus de sistema (SBus) ...........28
DeviceNet (DFD11B) ....................................27
74
®
A / B /
Manual – MOVIDRIVE
Esquema de conexiones MDX 61B con
opciones DEH11B y DER11B ........ 21
INTERBUS con cable de fibra óptica
(DFI21B) ......................................... 24
INTERBUS (DFI11B) ................................... 25
MDX61B con control mediante bus ............. 22
MOVITOOLS ............................................... 20
PROFIBUS (DFP21B) ................................. 23
Software ...................................................... 20
Versión tecnológica ..................................... 20
Interruptor de fin de carrera de software ............ 16
Desplazamiento libre de los interruptores
de fin de carrera de software .......... 16
Interruptores de fin de carrera de hardware ....... 29
M
Mensajes de error
Lista de fallos ............................................... 69
Visualización ................................................ 69
Modo automático ............................................... 53
Modo de posicionamiento absoluto ............. 53
Modo de posicionamiento de recorrido
restante a la derecha ...................... 56
Modo de posicionamiento recorrido
restante a la izquierda .................... 59
Modo de posicionamiento relativo ............... 54
Modo de búsqueda de referencia ...................... 51
Modo de monitor ................................................ 49
Modo manual ..................................................... 50
Modos de funcionamiento
Modo automático ......................................... 10
Modo de búsqueda de referencia ................ 10
Modo manual ............................................... 10
N
Notas de seguridad .............................................. 5
Notas importantes ................................................ 4
Explicación de símbolos ................................ 4
P
Planificación
Asignación de los datos de proceso ............ 13
Búsqueda de referencia .............................. 10
Convertidores, motores y encoders ............... 8
Datos de entrada de proceso ...................... 15
Datos de salida de proceso ......................... 14
Factor de escala del accionamiento ............ 11
Interruptor de fin de carrera de software ..... 16
Interruptores de fin de carrera, levas de
referencia y punto cero de
la máquina ...................................... 13
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor