Modo automático
Recorrido restante
a la derecha
PO1:8
PO1:10
PO1:11
PO1:12
PO1:13
PO1:14
PI1:3
PI1:0
DI02
n [1/min]
Fig. 29: Diagrama de tiempos modo automático – recorrido restante a la derecha
PO1:8
PO1:10 = PosCont
PO1:11 = Modo bajo
PO1:12 = Modo alto
[1] = Inicio de posicionamiento (Posición de destino = Posición de consigna + "Máximo
recorrido de desplazamiento a la derecha").
[2] = La entrada Touch-Probe no se ha amortiguado. Se activan PI1:0 "Error de sensor
de material" y PI1:3 "Posición de destino alcanzada".
[3] = Con el flanco negativo en PO1:8 "Inicio", se calcula una nueva posición de destino
para el siguiente ciclo. PI1:3 "Posición de destino alcanzada", debe estar activado en el
momento del flanco. PI1:0 "Error de sensor de material" se borra.
[4] = Inicio de posicionamiento (Posición de destino = Posición de consigna + "Máximo
recorrido de desplazamiento a la derecha"). PI1:3 "Posición de destino alcanzada" se
borra.
[5] = Se atenúa la entrada Touch-Probe, se calcula una nueva posición de destino
(Posición de destino = Posición en el momento de Touch-Probe + PO3).
[6] = Con el flanco negativo en PO1:8 "Inicio", se calcula una nueva posición de destino
para el siguiente ciclo. PI1:3 "Posición de destino alcanzada", debe estar activado en el
momento del flanco.
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
[1]
50ms
PO2
0
= Inicio
Funcionamiento y servicio
Diagramas de tiempos
[2]
[3]
[4]
[5]
PO1:13 = Modo auto bajo
PO1:14 = Modo auto alto
PI1:3
= Posición de destino alcanzada
PI1:0
= Sensor de material
I
6
0 0
[6]
54966AEN
65