Interruptor De Fin De Carrera De Software; Información General - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones

Planificación
3

Interruptor de fin de carrera de software

3.6 Interruptor de fin de carrera de software
Información
general
Desplazamiento
libre de los
interruptores de
fin de carrera
de software
Caso 1
16
La función de control "Interruptor de fin de carrera de software" sirve para verificar que
los valores ajustados de la posición de destino son apropiados. Para este proceso, la
posición actual del accionamiento carece de importancia. Frente al control del
interruptor de fin de carrera de hardware, el control del interruptor de fin de carrera de
software ofrece la posibilidad de detectar errores en las especificaciones del objetivo ya
antes del movimiento del eje. Los interruptores de fin de carrera de software están
activos cuando el eje está referenciado; es decir, cuando el bit 1 "Referencia IPOS" se
ha ajustado en PI1.
Al utilizar un encoder de valor absoluto o un encoder Multiturn-Hiperface
cambio de encoder, por ejemplo, es necesario que el accionamiento también pueda
desplazarse dentro de los interruptores de fin de carrera de software. Para ello, en la
palabra de datos de salida de proceso 1 (PO1), al bit 15 se ha asignado "/SWLS"
(=desplazamiento libre de los interruptores de fin de carrera de software).
El bit 15 "/SWLS" sólo está disponible en los modos manual y de búsqueda de
referencia. Si el bit 15 está ajustado, el accionamiento puede conducirse desde el área
de posicionamiento válida a los interruptores de fin de carrera de software (Æ caso 3).
Se distinguen los tres casos que se exponen a continuación:
• Requisitos previos:
– El Bit 15 "/SWLS" en la palabra de datos de salida de proceso 1 (PO1) no está
ajustado.
– El accionamiento está en el área de posicionamiento válida.
– El control de los interruptores de fin de carrera de software está activo.
En el modo manual, el accionamiento se mueve hasta tres ventanas de posición
(P922) por delante del interruptor de fin de carrera de software y permanece allí.
En el modo automático, el accionamiento puede posicionarse hasta los interruptores
de fin de carrera de software, pero no más allá.
En el funcionamiento de búsqueda de referencia, los interruptores de fin de carrera
de software no están activos, lo que significa que el accionamiento puede
sobrepasarlos durante la búsqueda de referencia.
Manual – MOVIDRIVE
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
®
, tras el
10981AEN