Puesta en marcha
I
5
Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor"
0 0
Conversión de
la velocidad a
unidades de
usuario
36
En el grupo "Cálculo del factor de escalado", en el menú desplegable "Unidades de la
velocidad", puede elegir entre tres unidades y calcular automáticamente los factores de
escalado. Puede elegir las siguientes unidades de velocidad:
•
1/min
•
mm/seg
•
m/min
Si desea indicar la velocidad en otra unidad, puede calcular el factor de escalado de la
velocidad (Æ v. siguiente ejemplo).
Ejemplo 1: Un accionamiento deberá posicionarse usando un encoder de valor
absoluto en el trayecto. La especificación de la velocidad debe realizarse en mm/s.
•
Datos del accionamento:
– Transmisión del reductor (i reductor) = 15,5
– Transmisión del engranaje intermedio (i engranaje intermedio) = 2
– Diámetro de la rueda de accionamiento (d
•
Datos de encoder:
– Tipo: Sistema de medición de desplazamiento lineal Stahltronik WCS2
– Resolución física = 0,833 mm Ô 1,2 incrementos /mm
– Factor de escalado de encoder P955 = x8 (Æ mediante la puesta en marcha de
la opción DIP11B se ajusta automáticamente)
•
Numerador = i
Reductor
Numerador = 15,5 × 2 × 60 = 1860
•
Denominador = Π × d
Denominador = 3,14 × 200 = 628
Unidad = mm/s
En caso de que el numerador o el denominador no sean números enteros, podrá
obtener una mayor exactitud de cálculo si multiplica por el mismo coeficiente de
expansión el numerador y el denominador (p. ej. 10.100, 100, 1000, ...). La expansión
no limitará la zona de avance. El valor máximo para numerador y denominador es
32767.
Manual – MOVIDRIVE
Rueda de accionamiento
× i
× 60
Engranaje intermedio
(o paso entre husillos)
Rueda de accionamiento
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
) = 200 mm