Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones página 61

Estrategia 2 La opción de posicionamiento continuo sólo es posible con el posicionamiento a un
"Posicionamiento encoder de motor o un encoder externo. Al posicionar a un encoder de valor absoluto
sin fin" (sólo para no se evalúa el bit PO1:10 "PosCont".
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MOVIDRIVE
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MDX61B)
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Caso 1: No hay cambio de flanco en DI02 – El sensor (Touch-Probe) no se dispara
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Caso 2: Cambio de flanco en DI02 – El sensor (Touch-Probe) se dispara
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La nueva posición de destino para el siguiente ciclo sólo se calcula si el bit PI1:3
"Posición de destino alcanzada" está activada durante el cambio de flanco ("1" Æ "0")
del bit PO1:8 "Inicio" y cuando el accionamiento está habilitado (atención a que no se
pase el accionamiento).
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
PO1:14 = "1" y PO1:13= "1" y PO1:12 = "1" y PO1:11 = "1" y PO1:10 = "1"
Ajuste PO1:8 "Inicio" a "1" para iniciar el posicionamiento. La señal "1" debe
permanecer durante todo el posicionamiento.
El accionamiento marcha de forma continua en sentido antihorario mientras esté
activado el bit PO1:8. La posición real PI3 cambia entre las posiciones indicadas
durante la puesta en marcha "Máximo recorrido de desplazamiento TP a la
izquierda" y "Máximo recorrido de desplazamiento TP a la derecha". El bit PI1:0
"Error de sensor de material" no se activa.
Un ciclo de la máquina comenzado puede interrumpirse cuando se borra el bit PO1:8
"Inicio", y puede cambiarse, para un ciclo (mín. 50 ms), el modo (p. ej., funcionamiento
automático Æ modo manual) o puede modificarse la estrategia de movimiento
(p. ej., posicionamiento continuo Æ máximo recorrido de desplazamiento). Para ello,
el accionamiento debe estar habilitado.
La posición en PO3 se lee cuando se detecta la señal de Touch-Probe (es decir,
al activarse el sensor), y se calcula la nueva posición.
Posición de destino = "Posición de consigna en el momento del evento TP" –
"Recorrido restante (PO3)"
Si el accionamiento ha alcanzado la nueva posición de destino, se activa el bit PI1:3
"Posición de destino alcanzada".
Con un flanco negativo en PO1:8 "Inicio", se restablece la posición real PI3 y se
calcula una nueva posición de destino. Comienza un nuevo ciclo.
Un ciclo de la máquina comenzado puede interrumpirse cuando se borra el bit PO1:8
"Inicio", y puede cambiarse, para un ciclo (mín. 50 ms), el modo (p. ej., funcionamiento
automático Æ modo manual) o modificarse la estrategia de movimiento (p. ej., de
posicionamiento continuo a máximo recorrido de desplazamiento). Para ello, el
accionamiento debe estar habilitado.
Si con un régimen más alto y una rampa larga se predetermina u recorrido restante
"corto", el accionamiento podrá invertir su dirección de giro y retroceder para llegar
a la posición de destino predeterminada (recorrido restante).
Tenga en cuenta también los diagramas de ciclo del capítulo "Funcionamiento y
servicio".
Funcionamiento y servicio
Modo automático
I
6
0 0
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