Limitación Del Recorrido - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones

Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor"
Ajuste de los •
tiempos de rampa
en el modo manual
y modo automático
El tiempo de rampa se refiere siempre a una velocidad de 3000 min
Para un tiempo de rampa de 1 s, el accionamiento se aceleraría, por tanto, en 500 ms
hasta una velocidad de 1500 min
Ajuste de las •
limitaciones
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
En los grupos "Valores de rampa", debe introducir los tiempos de rampa en los
campos de entrada "Modo manual de valor de rampa" y "Modo automático de valor
de rampa (1) y (2)". El cambio entre rampa 1 y rampa 2 en el modo automático se
produce mediante el bit 15 en la palabra de datos de salida de proceso 1. La
correspondiente aceleración se visualiza en la unidad [mm/s
Limitación del recorrido
"Funcionamiento automático", para el posicionamiento del accionamiento para el
movimiento hacia la derecha o hacia la izquierda en el modo "Recorrido restante a
la derecha" o "Recorrido restante a la izquierda", debe introducir el recorrido de
desplazamiento máximo.
Introduzca ambos valores sin signos en el grupo "Limitaciones", en los campos de
entrada "Recorrido de desplazamiento máximo TP derecha" y "Recorrido de
desplazamiento máximo TP izquierda". Los valores se procesan en el modo de
posicionamiento seleccionando la estrategia de movimiento "Recorrido restante a
la derecha" o "Recorrido restante a la izquierda" para determinar la posición de
destino.
El recorrido máximo de desplazamiento es la posición en la que el accionamiento se
detiene cuando no se ha detectado ningún evento de Touch-Probe y no está
activada la opción "Posicionamiento sin fin" (Bit 10 "PosCont" en la palabra de
control). En este proceso, el valor numérico se evalúa como "Intervalo de pulso". La
posición de referencia es la posición actual (= posición de consigna) antes del
cambio de flanco positivo en el "Bit de inicio".
Posición de destino = Posición de consigna ± Recorrido de desplazamiento máximo
a la derecha
• El accionamiento sólo se detiene en los recorridos de desplazamiento máximos
cuando el "Posicionamiento sin fin" (bit 10 "PosCont" en la palabra de control) en
el modo "Recorrido restante a la derecha" o "Recorrido restante a la izquierda"
no está activado. La opción "Posicionamiento sin fin" sólo es posible en
combinación con MOVIDRIVE
• Si en la entrada de sensor DI02 se detecta un flanco positivo, se calculará la
nueva posición de destino. La posición de destino puede ser mayor que el
recorrido de desplazamiento máximo a la derecha/izquierda, cuando el sensor
está posicionado antes de la posición del recorrido de desplazamiento máximo o
en caso de fallo del sensor. En este caso, el accionamiento sobrepasaría el
recorrido de desplazamiento máximo.
Puesta en marcha
–1
.
de desplazamiento
®
MDX61B.
I
0 0
2
].
–1
.
máximo: En el modo
5
39