Caso 2
•
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
Interruptor de fin de carrera de software
Requisitos previos:
– El Bit 15 "/SWLS" en la palabra de datos de salida de proceso 1 (PO1) no está
ajustado.
– El accionamiento se encuentra fuera de los interruptores de fin de carrera de
software.
Tras la habilitación del accionamiento aparece el siguiente mensaje de fallo:
Mediante un botón de reset puede confirmarse el mensaje de fallo. La función de
control está desactivada. El accionamiento, en el área de los interruptores de fin de
carrera de software, puede conducirse a dos velocidades diferentes, tal y como se
indica a continuación:
– Más allá dentro de la zona de avance de los interruptores de fin de carrera a la
velocidad de referencia 2 (P902).
– A la máxima velocidad, fuera de la zona de avance de los interruptores de fin de
carrera de software.
La función de control vuelve a activarse cuando:
– la posición real ajustada con P941 del accionamiento se encuentra de nuevo en
el área de posicionamiento admisible.
– se da un encargo de posicionamiento mediante el interruptor de fin de carrera de
software opuesto
– se desconecta y vuelve a conectarse el aparato.
Planificación
3
10982AEN
10983AEN
17