Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones página 60

Funcionamiento y servicio
I
6
Modo automático
0 0
Estrategia 1
"Máximo recorrido
restante TP a
la izquierda"
60
• PO1:14 = "1" y PO1:13= "1" y PO1:12 = "1" y PO1:11 = "1" y PO1:10 = "0"
• Ajuste PO1:8 "Inicio" a "1" para iniciar el posicionamiento. La señal "1" debe
permanecer durante todo el posicionamiento.
Caso 1: No hay cambio de flanco en DI02 – El sensor (Touch-Probe) no se dispara
• El accionamiento marcha a la posición de destino y permanece allí regulado en
función de la posición.
Posición de destino = "Posición de consigna en el momento de la señal de inicio" +
"Máximo recorrido de desplazamiento TP a la izquierda"
• Se activan los bits PI1:0 "Error de sensor de material" y PI1:3 "Posición de destino
alcanzada". El bit "Error de sensor de material" indica al control superior que la
entrada de sensor no ha sido activada, y que el accionamiento ha llegado a la
posición máxima indicada durante la puesta en marcha.
• Con un flanco negativo en PO1:8 "Inicio", se restablece la posición real PI3 y se
calcula una nueva posición de destino. El Bit PI1:0 "Error de sensor de material" se
borra y comienza un nuevo ciclo.
La nueva posición de destino para el siguiente ciclo sólo se calcula si el bit PI1:3
"Posición de destino alcanzada" está activada durante el cambio de flanco ("1" Æ "0")
del bit PO1:8 "Inicio" y cuando el accionamiento está habilitado (atención a que no se
pase el accionamiento).
• Un ciclo de la máquina comenzado puede interrumpirse cuando se borra el bit PO1:8
"Inicio", y puede cambiarse, para un ciclo (mín. 50 ms), el modo (p. ej., funcionamiento
automático Æ modo manual) o el modo de posicionamiento (p. ej., recorrido restante
a la derecha Æ relativo). Para ello, el accionamiento debe estar habilitado.
Caso 2: Cambio de flanco en DI02 – El sensor (Touch-Probe) se dispara
• La posición en PO3 se lee en el momento del evento de Touch-Probe (es decir,
al activarse el sensor), y a partir de ello se calcula la nueva posición.
Posición de destino = "Posición de consigna en el momento del evento TP" –
"Recorrido restante (PO3)"
• Si el accionamiento ha alcanzado la nueva posición de destino, se activa el bit PI1:3
"Posición de destino alcanzada".
• Con un flanco negativo en PO1:8 "Inicio", se restablece la posición real PI3 y se
calcula una nueva posición de destino. Comienza un nuevo ciclo.
• Un ciclo de la máquina comenzado puede interrumpirse cuando se borra el bit PO1:8
"Inicio", y puede cambiarse, para un ciclo (mín. 50 ms), el modo (p. ej., funcionamiento
automático Æ modo manual) o el modo de posicionamiento (p. ej., recorrido restante
a la izquierda Æ relativo). Para ello, el accionamiento debe estar habilitado.
• Si el sensor está situado poco antes de la posición "Máximo recorrido de
desplazamiento TP a la izquierda", o si el sensor, debido a que se ha producido un
fallo poco antes de alcanzar el máximo recorrido de desplazamiento, emite un flanco
positivo a DIO, entonces la posición de destino calculada puede situarse detrás del
"Máximo recorrido de desplazamiento TP a la izquierda". El accionamiento
sobrepasaría el "Máximo recorrido de desplazamiento TP a la izquierda". Si no se
desea esto, este caso especial deberá prevenirse utilizando interruptores de fin de
carrera de hardware o software adicionales.
• Si con un régimen más alto y una rampa larga se predetermina un recorrido restante
"corto", el accionamiento podrá invertir su dirección de giro y retroceder para llegar
a la posición de destino predeterminada (recorrido restante).
• Tenga en cuenta también los diagramas de ciclo del capítulo "Funcionamiento y
servicio".
Manual – MOVIDRIVE
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor