Modo de
PO1:14 = "1" y PO1:13 = "1" y PO1:12 = "1" y PO1:11= "1"
posicionamiento
En el modo de posicionamiento "Recorrido restante a la izquierda", Vd. puede
recorrido
posicionar el accionamiento una vez activado un sensor por un trayecto restante
restante a
predeterminado.
la izquierda
•
•
•
•
Fig. 25: Modo automático en el modo de posicionamiento recorrido restante a la izquierda
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
El recorrido restante es especificado mediante PO3, la velocidad mediante PO2.
Vd. puede cambiar la rampa de posicionamiento mediante PO1:15, entre dos de las
rampas introducidas durante la puesta en marcha.
Si la forma de rampa (P916) está ajustada a "LINEAL" o "DE ARRANQUE
LIMITADO", Vd. puede modificar la velocidad y el tiempo de rampa durante la
marcha. Para todas las demás formas de rampa, Vd. sólo podrá modificar la
velocidad y el tiempo de rampa durante la parada o si el eje no está habilitado.
En el modo de posicionamiento "Recorrido restante a la izquierda" hay dos
estrategias distintas para el caso de que, tras el arranque del eje, la entrada del
sensor no se active (es decir, en el caso de que no se detecte ningún flanco positivo
en DI02):
1. El eje se detiene al alcanzar la posición "Máximo recorrido de desplazamiento TP
a la izquierda".
2. Sólo para MOVIDRIVE
dirección mientras PO1:8 "Inicio" presente una señal "1".
Funcionamiento y servicio
Modo automático
®
MDX61B: El eje marcha de forma "sin fin" en una
I
6
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