Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones página 55

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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
Ajuste PO1:8 "Inicio" a "1" para iniciar el posicionamiento. La señal "1" debe
permanecer durante todo el posicionamiento.
El cálculo de la posición de destino se produce con el flanco positivo en PO1:8
"Inicio". La posición de destino predeterminada se calcula de forma relativa a la
posición actual (= posición de consigna). En este proceso, un signo positivo produce
un movimiento hacia la derecha, un signo negativo un movimiento hacia la izquierda.
Si el accionamiento alcanza la posición deseada, en la palabra de estado se activa
el bit PI1:3 "Posición de destino alcanzada". El accionamiento permanece parado y
regulado en función de la posición.
La posición enviada a PO3 es el trayecto relativo recorrido.
Para ejecutar un nuevo ciclo una vez alcanzada la posición de destino, debe
activarse el bit PO1:8 "Inicio". En este proceso, se activa "0" para la posición real.
Un ciclo de la máquina comenzado puede interrumpirse cuando se borra el bit PO1:8
"Inicio", y puede cambiarse para un ciclo (mín. 50 ms) el modo (p. ej., funcionamiento
automático Æ modo manual) o el modo de posicionamiento (p.ej., recorrido restante
a la derecha Æ relativo). Para ello, el accionamiento debe estar habilitado.
La nueva posición de destino para el siguiente ciclo sólo se calcula si el bit PI1:3
"Posición de destino alcanzada" está activado al cambiar el bit de inicio de "1" a "0" y
cuando el accionamiento está habilitado (atención al sobrepasar el accionamiento).
Tenga en cuenta también los diagramas de ciclo del capítulo "Funcionamiento y
servicio".
Funcionamiento y servicio
Modo automático
I
6
0 0
55