Planificación; Requisitos Previos - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones

Planificación
3

Requisitos previos

3 Planificación
3.1 Requisitos previos
PC y software
Convertidores,
motores y
encoders
8
El módulo de aplicación "Posicionamiento vía bus basado en sensor" se ha diseñado
plus®
como programa IPOS
versión 4.20. Para poder aprovechar MOVITOOLS
®
operativo Windows 95, Windows
2000.
• Convertidor
El módulo de aplicación "Posicionamiento vía bus basado en sensor" sólo puede
realizarse con los dispositivos MOVIDRIVE
(...-0T). La correspondiente opción requerida (DFP, DFI, DFC o DFD) dependerá del
tipo de bus a aplicar. Cuando se realiza el control mediante SBUS no es necesario
aplicar ninguna de las opciones mencionadas. En las aplicaciones con conexión en
arrastre de fuerza entre el eje del motor y la carga es necesario un encoder externo
para el posicionamiento. Si como encoder externo se usa un encoder de valor
absoluto, será necesaria la opción de tarjeta de encoder DIP11B.
El "Posicionamiento vía bus basado en sensor" requiere obligatoriamente una
realimentación del encoder y por eso no puede realizarse con MOVIDRIVE
MDX60B.
• Motores y encoders
– Para el funcionamiento en MOVIDRIVE
asíncronos CT/CV (encoder instalado de serie) o motores de CA DR/DT/DV con
encoder (Hiperface
– Para el funcionamiento en MOVIDRIVE
síncronos CM/DS con resolver.
• Encoders externos
– Conexión en arrastre de forma entre el eje motor y la carga:
No es necesario ningún encoder externo. Si, incluso con la conexión en arrastre
de forma, Vd. desea posicionar con un encoder externo, deberá proceder de la
misma forma que en el caso de conexión en arrastre de fuerza.
– Conexión en arrastre de fuerza entre el eje del motor y la carga:
Se requiere además un encoder externo para el encoder de motor/resolver.
Encoder incremental como encoder externo: Conexión al equipo básico en X14.
Encoder de valor absoluto como encoder externo: Conexión a la opción DIP11
en X62.
• Posibles combinaciones
En arrastre de forma:
No se requiere encoder externo
Tipo de encoder –
(encoder externo)
Tipo de bus PROFIBUS Æ DFP / InterBus Æ DFI / CAN-Bus Æ DFC / DeviceNet Æ DFD
(opción necesaria)
Es necesaria otra
®
opción MOVIDRIVE
Manual – MOVIDRIVE
y forma parte del software SEW MOVITOOLS
®
98, Windows NT
®
®
MDX61B con DEH11B: Servomotores
®
, sen/cos o TTL).
®
MDX61B con DER11B: Servomotores
Unión eje motor – carga
En arrastre de fuerza:
Se requiere encoder externo
Encoder
incremental
Systembus (SBus) Æ no es necesaria ninguna opción.
DEH11B o DER11B
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
®
a partir de la
®
, necesitará un PC con el sistema
® ®
4.0, Windows Me o Windows
MDX61B en la versión tecnológica
Encoder absoluto
DIP11 / DEH11B /
DER11B
®
®