Funcionamiento y servicio
I
6
Modo automático
0 0
Modo de
posicionamiento
relativo
54
•
Ajuste PO1:8 "Inicio" a "1" para iniciar el posicionamiento. La señal "1" debe
permanecer durante todo el posicionamiento.
•
Una vez concluido con éxito el posicionamiento, se ajusta PI1:3 "Posición de destino
alcanzada". El accionamiento permanece parado y regulado en función de la
posición.
•
En caso de que esté activado el bit de control PO1:8 "Inicio" y se especifique una
nueva posición de destino, el accionamiento se dirigirá a ella de inmediato.
En el modo de posicionamiento "Relativo", Vd. puede mover el accionamiento por el
recorrido especificado en P13 relativo con respecto a la posición actual (= posición de
consigna) (Ejemplo: modo por pulsos en una cinta transportadora).
1. El intervalo de pulso es especificado mediante PO3, la velocidad mediante PO2.
2. Vd. puede cambiar la rampa de posicionamiento mediante PO1:15, entre dos de las
rampas introducidas durante la puesta en marcha.
3. Si la forma de rampa (P916) está ajustada a "LINEAL" o "DE ARRANQUE
LIMITADO", Vd. puede modificar la velocidad y el tiempo de rampa durante la
marcha. Para todas las demás formas de rampa, Vd. sólo podrá modificar la
velocidad y el tiempo de rampa durante la parada o si el eje no está habilitado.
Fig. 23: Modo automático en el modo de posicionamiento relativo
Manual – MOVIDRIVE
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
10832AEN