3.2
Descripción del funcionamiento
Características
La aplicación "Posicionamiento vía bus basado en sensor" ofrece las siguientes
funcionales
características funcionales:
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®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
Posicionamiento absoluto con respecto al punto cero de la máquina.
Posicionamiento relativo para realizar un funcionamiento por pulsos.
Posicionamiento del accionamiento para un recorrido restante a partir de la
detección de un evento de Touch-Probe.
Parada del accionamiento al alcanzar una posición máxima definida cuando el
sensor en el modo "Recorrido restante" no se activa (sólo cuando no está activada
la opción "Posicionamiento sin fin").
Opción funcionamiento continuo en el modo "Recorrido restante".
Especificación de la posición de destino mediante bus de campo.
Especificación de la velocidad mediante bus de campo (en tipo de rampa LINEAL y
DE ARRANQUE LIMITADO pueden realizarse modificaciones durante la marcha).
Puesta en marcha de dos funciones de posicionamiento. El cambio entre las
funciones se realiza mediante un bit en la palabra de control.
Activación de interruptores de fin de carrera de software.
Señal de retorno cíclica de velocidad actual y posición actual en la unidad de usuario
mediante datos de entrada del proceso (P12 y P13).
Confirmación de la posición de destino alcanzada mediante bit PI1:3 "Posición de
destino alcanzada" en la palabra de estado.
La fuente de posición real (encoder de motor, encoder externo o encoder de valor
absoluto) puede elegirse libremente.
Conexión sencilla al control superior (PLC)
Planificación
Descripción del funcionamiento
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