Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones página 34

Puesta en marcha
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Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor"
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Cálculo de los
factores de
escalado
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• Caso 1: Encoder de motor o encoder de valor absoluto en el eje del motor
(fuente de posición real)
– En el campo de selección "Diameter of driving wheel" (Diámetro de rueda de
accionamiento) o "Spindle Slope" (Paso entre husillos) (sólo para encoders de
motor), seleccione la unidad correspondiente. Como unidad, puede elegir entre
milímetros [mm] o 1/10 de milímetro [1/10 mm].
– En el campo de entrada "Gearing ratio" (i reductor), introduzca la relación de
transmisión del engranaje y, en el campo de entrada "External ratio" (i-engranaje
intermedio), la relación de transmisión del engranaje intermedio.
– En el campo de selección "Unit for Speed" (Unidad de velocidad), elija entre
[mm/s], [m/min] y [1/min].
– Al posicionar con encoder de valor absoluto, en el campo de selección "Place of
absolute encoder" (Posición del encoder de valor absoluto), seleccione "Motor
shaft" (en el eje del motor).
– Por último haga clic sobre el botón <Cálculo>. Los factores de escalado
"Distancia" y "Velocidad" son calculados por el programa.
• Caso 2: Encoder externo o encoder de valor absoluto en el tramo (fuente de
posición real)
Al utilizar un encoder externo o un encoder de valor absoluto en el tramo, deberá
calcularse manualmente el factor de escalado "Distancia". El factor de escalado para
la velocidad puede calcularse de forma automática (Æ v. siguiente apartado) o
manual (Æ ejemplo 2).
Cálculo automático del factor de escalado de la velocidad:
• En el campo de selección "Source actual position" (Fuente de posición real),
seleccione la entrada "Motor encoder" (Encoder de motor).
• Introduzca un valor en el campo de entrada "Diameter of driving wheel" (Diámetro
de rueda de accionamiento) o "Spindle Slope" (Paso entre husillos). En el campo
de selección situado al lado puede seleccionar la unidad [mm] o [1/10 mm].
• En los campos de entrada "Gearing ratio" (i reductor) y "External ratio"
(i-engranaje intermedio), seleccione los respectivos valores de las transmisiones.
• Por último haga clic sobre el botón <Cálculo>. El factor de escalado de la
velocidad es calculado por el programa.
Cálculo del factor de escalado Distancia:
• En el campo de selección "Source actual position" (Fuente de posición real),
seleccione la entrada "External encoder" (Encoder externo) o "Absolut encoder"
(Encoder de valor absoluto). Al posicionar a encoder de valor absoluto, en el
campo de selección "Place of absolut encoder" (Posición del encoder de valor
absoluto), seleccione la entrada "Way" (en el trayecto).
• En el grupo "Scaling factor for distance" (Factor de escalado distancia),
introduzca, en el campo de entrada "Increments" (Impulsos), el número de
impulsos que suministra el encoder por unidad de recorrido. La unidad de los
impulsos siempre es Incremento [inc]. En el campo de entrada "Distance"
(Distancia), introduzca el correspondiente recorrido.
• En el grupo "Scaling factor for distance" (Factor de escalado distancia), en el
campo de entrada "Unit" (Unidad), introduzca la unidad del factor de escalado
Distancia. Todos los datos posteriores, como, por ejemplo, interruptor de fin de
carrera de software, offset de referencia así como la especificación de la posición
de destino, se especifican en la unidad indicada.
Manual – MOVIDRIVE
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor