Parada Segura; Objeto De Envío Sbus - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones

3.7

Parada segura

El estado "Parada segura" sólo puede alcanzarse mediante la desconexión segura de
los puentes en la borna X17 (mediante el interruptor de seguridad o el PLC de
seguridad).
El estado "Parada segura activa" se visualiza en el display de 7 segmentos con una "U".
En el módulo de aplicación, este estado se trata como el estado "BLOQUEO DEL
REGULADOR".
Puede encontrar más información sobre la función "Parada segura" en las siguientes
publicaciones:
•
•
3.8 Objeto de envío SBus
Existe la posibilidad de preparar un objeto de envío SBus que transfiera la posición real
cíclica del accionamiento. Con esta función, el "Posicionamiento vía bus basado en
sensor" puede utilizarse como maestro para el módulo de aplicación "DriveSync" o de
cualquier programa IPOS
Activación del El objeto de envío de SBus se instala al ajustar la variable IPOS
objeto de envío a "1" y reiniciar el programa IPOS
del SBus
Ajuste de los Tras el reinicio del programa IPOS
objetos SBus envío y de sincronización. El contenido del objeto de envío se ajusta al encoder
IPOS
ObjectNo
CycleTime
Offset
Formato
DPointer
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
Desconexión segura para normativas MOVIDRIVE
Desconexión segura para aplicaciones MOVIDRIVE
plus®
plus®
.
Planificación
Parada segura
.
plus®
(Æ siguiente ilustración).
plus®
se inicializan automáticamente el objeto de
Objeto de envío
2
1
0
4
Encoder IPOS
®
MDX60B/61B
®
MDX60B/61B
plus®
H115 SwitchSBUS
Objeto de sincronización
1
5
0
0
–
3
11010AXX
19