Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones página 15

Datos de entrada Las palabras de datos de entrada del proceso tienen el siguiente contenido:
de proceso
•
•
15 14 13 12 11 10 9
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15 14 13 12 11 10 9
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
PI1: Palabra de estado
15 14 13 12 11 10 9
Bit 8 .. Bit 15:
Estado de
convertidor /
Código de error
PI2: Velocidad real
PI2 Velocidad real
8 7
PI3: Posición real
PI3 Posición real
8 7
Planificación
Asignación de los datos de proceso
8 7 6 5 4
6 5 4 3 2 1 0
6 5 4 3 2 1 0 1
3 2 1 0
Error de sensor
de material
Convertidor
listo para
funcionamiento
Referencia IPOS
(=Accionamiento
referenciado)
Posición de destino
alcanzada
Freno abierto
Avería/Advertencia
Interruptor de fin de
carrera derecho
activado
Interruptor de fin de
carrera izquierdo
activado
0
3
15