Funcionamiento y servicio
I
6
Modo automático
0 0
Modo de
posicionamiento
de recorrido
restante a
la derecha
56
PO1:14 = "1" y PO1:13 = "0" y PO1:12 = "1" y PO1:11= "1"
En el modo de posicionamiento "Recorrido restante a la derecha", Vd. puede posicionar
el accionamiento mediante un trayecto restante predeterminado una vez activado un
sensor.
•
El recorrido restante es especificado mediante PO3, la velocidad mediante PO2.
•
Vd. puede cambiar la rampa de posicionamiento mediante PO1:15, entre las dos
rampas introducidas durante la puesta en marcha.
•
Si la forma de rampa (P916) está ajustada a "LINEAL" o "DE ARRANQUE
LIMITADO", Vd. puede modificar la velocidad y el tiempo de rampa durante la
marcha. Para todas las demás formas de rampa, Vd. sólo podrá modificar la
velocidad y el tiempo de rampa durante la parada o si el eje no está habilitado.
•
En el modo de posicionamiento "Recorrido restante a la derecha" hay dos
estrategias distintas para el caso de que, tras el arranque del eje, la entrada del
sensor no resulte amortiguada (es decir, en el caso de que no se detecte ningún
flanco positivo en DI02):
1. El eje se detiene al alcanzar la posición "Máximo recorrido de desplazamiento TP
a la derecha".
2. Sólo para MOVIDRIVE
dirección mientras PO1:8 "Inicio" presente una señal "1".
Fig. 24: Modo automático en el modo de posicionamiento recorrido restante a la derecha
Manual – MOVIDRIVE
®
MDX61B: El eje marcha de forma "sin fin" en una
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
10833AEN