6.5
Modo automático
•
Con PO1:13 y PO1:14, Vd. puede seleccionar cuatro modos de posicionamiento
distintos:
•
•
•
•
Modo de
En el modo de posicionamiento "Absoluto", Vd. puede posicionar absolutamente el
posicionamiento
accionamiento, referido al punto cero de la máquina (punto de referencia). El eje debe
absoluto
ser referenciado:
1. La posición de destino es especificada mediante PO3, la velocidad mediante PO2.
2. Vd. puede cambiar la rampa de posicionamiento mediante PO1:15, entre las dos
3. Si la forma de rampa (P916) está ajustada a "LINEAL" o "DE ARRANQUE
Fig. 22: Modo automático en el modo de posicionamiento absoluto
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
PO1:12 = "1" y PO1:11 = "1"
Absoluto (PO1:13 = "0" y PO1:14 = "0")
Relativo (PO1:13 = "1" y PO1:14 = "0")
Recorrido restante a la derecha (PO1:13 = "0" y PO1:14 = "1")
Recorrido restante a la izquierda (PO1:13 = "1" y PO1:14 = "1")
rampas introducidas durante la puesta en marcha.
LIMITADO", Vd. puede modificar la velocidad y el tiempo de rampa durante la
marcha. Para todas las demás formas de rampa, Vd. sólo podrá modificar la
velocidad y el tiempo de rampa durante la parada o si el eje no está habilitado.
Funcionamiento y servicio
Modo automático
I
6
0 0
10831AEN
53