Interruptores De Fin De Carrera, Levas De Referencia Y Punto Cero De La Máquina; Asignación De Los Datos De Proceso - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones

Interruptores de fin de carrera, levas de referencia y punto cero de la máquina
3.4 Interruptores de fin de carrera, levas de referencia y punto cero de la máquina
Durante la planificación, tenga en cuenta las siguientes indicaciones:
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3.5 Asignación de los datos de proceso
El control superior (PLC) transfiere tres palabras de datos de salida de proceso (PO1 ...
PO3) al convertidor y recibe de éste tres palabras de datos de entrada de proceso
(PI1 ... PI3).
Fig. 3: Intercambio de datos vía datos de proceso
PO
PO1 = Palabra de control 2
PO2 = Velocidad de consigna (IPOS PO DATA)
PO3 = Posición de consigna (IPOS PO DATA)
PI
PI1
PI2
PI3
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
Los interruptores de fin de carrera de software deberán encontrarse dentro del
recorrido de desplazamiento de los interruptores de fin de carrera de hardware.
Al determinar el punto de referencia (situación de la leva de referencia) y los
interruptores de fin de carrera de software, tenga en cuenta que estos no se
superpongan. Si se produce una superposición al referenciar, se genera el aviso de
fallo F78 "Interruptor de fin de carrera de software IPOS".
Si el punto cero de la máquina no estuviera sobre la leva de referencia, puede Vd.
introducir un offset de referencia durante la puesta en marcha. Se aplica la fórmula:
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de referencia
De este modo puede Vd. modificar el punto cero de la máquina sin necesidad de
desplazar la leva de referencia.
= Datos de salida de proceso
= Datos de entrada de proceso
= Palabra de estado (IPOS PI DATA)
= Velocidad real (IPOS PI DATA)
= Posición real (IPOS PI DATA)
Planificación
PO
PO 1 PO 2
PI 2
PI 1
PI
PO 3
PI 3
54943AEN
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