Puesta en marcha
I
5
Ajustes en el módulo de alimentación en el bus de sistema basado en CAN
0 0
5.1.1
Asignación de la velocidad de transmisión de CAN
5.1.2
Resistencias de terminación de bus para bus de sistema SBus basado en CAN
56
Se han montado dos interruptores DIP S1 y S2 en el módulo de alimentación para el
ajuste de la velocidad de transmisión de CAN, véase al respecto la imagen en el
capítulo "Ajustes en el módulo de alimentación con bus de sistema basado en CAN".
125 kbit/s
250 kbit/s
S1
S2
NOTA
El ajuste por defecto en el momento de la entrega es de 500 kbit / s.
El bus de sistema basado en CAN conecta el módulo de alimentación con el módulo de
eje. Este bus CAN necesita una resistencia de terminación.
La siguiente imagen muestra un esquema de la comunicación CAN y la posición
correspondiente de la resistencia de terminación.
La resistencia de terminación forma parte de los accesorios de serie del módulo de
alimentación.
X9
a / b
MXP
[1]
[2]
[3]
CAN1
[1]
Cable de conexión entre el PC y la interfaz CAN en el módulo de alimentación. El cable de conexión
se compone de una interfaz CAN USB [2] y el cable con resistencia de terminación integrada [2].
[2]
Interfaz CAN USB
Encontrará más información sobre la comunicación entre el PC y el grupo MOVIAXIS
en el capítulo "Comunicación vía adaptador CAN".
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
500 kbit/s
1 Mbit/s
Bus de señal
X9
X9
X9
X9
a / b
a / b
a / b
a / b
MXA
MXA
MXA
MXA
1
2
3
4
[3]
Cable con resistencia de terminación integrada (120 Ω entre CAN_H
y CAN_L)
Resistencia
de terminación
X9
X9
X9
X9
a / b
a / b
a / b
a / b
MXA
MXA
MXA
MXA
5
6
7
8
1408029835
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