Error
Código
Mensaje
Fallo "Configuración
66
de los datos de
proceso"
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Subfallo
Código
Causa
Fallo DSP en la calibración: No se ha
36
podido inicializar PLL
Fallo DSP en la calibración: Fallo CRC a
37
través de la Flash X
Fallo DSP en la calibración: Fallo CRC a
38
través de la Flash B
Fallo DSP en la calibración: Fallo CRC a
39
través de la Flash P
Fallo DSP en la calibración: Se ha activado
40
el dispositivo de vigilancia del DSP
Fallo DSP en la calibración: Se ha producido
41
una instrucción no válida en el DSP
Fallo DSP en la calibración: Se ha producido
42
una interrupción inesperada en el DSP
Fallo DSP en la calibración: Se ha producido
43
una interrupción de software en el DSP
Fallo DSP en la calibración: Desbordamiento
44
de pila en el hardware del DSP
Fallo DSP en la calibración: ONCE-Trap en
45
el DSP
Fallo DSP en la calibración: Interrupción A
46
en el DSP
Fallo DSP en la calibración: Se ha
47
producido una interrupción B en el DSP
Fallo DSP en la calibración: Ángulo no
48
permitido durante la calibración
Fallo DSP en la calibración: Fallo al borrar
49
la Flash durante la calibración
Fallo DSP en la calibración: Fallo al
50
programar la Flash durante la calibración
Fallo DSP en la calibración: Fallo al
51
verificar la Flash durante la calibración
Fallo DSP en la calibración: La evaluación
52
de resolver no está calibrada
Fallo DSP en la calibración: PLL se ha
53
desbloqueado durante el funcionamiento
Fallo DSP en la calibración: Fallo DSP no
54
conocido
Fallo Configuración de los datos de
proceso
Se ha modificado la configuración de datos
de proceso. Todo el subsistema de datos
01
de proceso debe ser reiniciado por medio
de un reset del convertidor.
Fallo Configuración de los datos de
proceso: longitud incorrecta de los datos
102
de proceso de entrada de la opción de
comunicación
Fallo Configuración de los datos de
201
proceso: 2 E/A-PDOs se han conectado a
una opción
Dos canales PDO Mapper hacen
301
referencia al mismo destino
Fallo de software en el subsistema de
1001
datos de proceso: Desbordamiento de pila
en el buffer de datos de proceso
Fallo de software en el subsistema de
1002
datos de proceso: Nivel de pila bajo en el
buffer de datos de proceso
Fallo de software en el subsistema de
1003
datos de proceso: Demasiados usuarios
para la pila del buffer de datos de proceso
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Sistema bloqueado
Preparado = 0
Reinicio del sistema
Fallo = 0
E/A PDOs deben estar
conectados con distintas
opciones
Eliminar el conflicto de los
canales PDO Mapper.
®
6
salidas
1)
binarias
91